本发明涉及一种便携式空间废物收纳装置和收纳方法，属于空间废物处理技术领域，解决了现有空间废物收纳需要宇航员自行收集的问题。便携式空间废物收纳装置，包括：支撑杆、弹簧压套、外部套筒、锁定装置、长杆和手柄。本发明通过装置的打开与闭合，来拆装...

本申请揭示了一种磁聚焦场致发射微电推进装置，包括推进剂存储腔、支撑连接结构、绝缘基底、发射极、绝缘支撑结构、栅极和环形磁铁，支撑连接结构安装于推进剂存储腔的输出端，发射极通过绝缘基底安装于支撑连接结构上，支撑连接结构、绝缘基底的通孔与推...

本发明公开了一种便于移动运输的折叠光伏支架、光伏阵列以及配置方法，该折叠光伏支架包括内框架、外框架和角度调节结构，内框架与外框架之间铰接连接，内框架与外框架之间设置有调节内框架相对外框架展开角度的角度调节结构，内框架相对外框架翻转以实现...

本发明公开了一种上肢被动助力外骨骼，该包括腰背支撑结构、绑带式穿戴结构、载荷卸力结构和臂固定结构，腰背支撑结构和绑带式穿戴结构配合用于外骨骼穿戴，臂固定结构和腰背支撑结构通过载荷卸力结构连接；其中，载荷卸力结构包括外壳、棘轮、棘爪和弹力...

本发明公开了一种带调节功能的外骨骼关节、外骨骼及其装配方法，外骨骼关节包括关节主体和锁定结构，关节主体内设置有用于插装外骨骼杆件的杆件容腔，杆件容腔的大小与外骨骼杆件相配，锁定结构设置在关节主体上，通过第一定位单元和第二定位单元对锁定结...

本发明公开了一种被动式负重机动外骨骼，包括背板、腰背连接机构、髋部助力机构、膝部助力机构、踝部助力机构和足托，背板通过腰背连接机构与髋部助力机构连接，髋部助力机构与膝部助力机构连接，膝部助力机构与踝部助力机构连接，踝部助力机构与足托连接...

本申请公开了一种滑动式机柜柜门及机柜，所述柜门包括；门板、上侧内轨、下侧内轨、轴承、螺钉、柜体、上侧外轨、下侧外轨和簧片；上侧内轨和下侧内轨通过螺钉固定在门板上，轴承通过螺钉固定在上侧内轨和下侧内轨上，门板上设计柜门拉手；上侧内轨与上侧...

本发明公开了一种上肢外骨骼的小臂旋转机构及康复训练装置，该小臂旋转机构包括支架、驱动单元、齿轮传动单元和手部压板，所述驱动单元和所述齿轮传动单元设置在所述支架上，所述手部压板和所述齿轮传动单元连接；其中，所述齿轮传动单元包括主动轮传动组...

本发明公开了一种水下平衡发射装置及其发射方法，该水下平衡装置包括包括发射筒、底托、平衡腔，所述发射筒包括发射段和动力段，所述发射段内设置发射物，所述动力段内设置动力源，所述发射段和所述动力段之间通过所述底托分隔，所述底托能够在外力作用下...

本发明涉及一种插桩式连岸系统及其架设方法，属于港口工程技术领域，解决了现有技术中施工速度慢，且只能适应较低海况的问题。插桩式连岸系统包括：码头平台单元、深水单元和浅水单元，码头平台单元、深水单元和浅水单元的中间位置均设有行车道；架设时码...

本发明涉及一种弹上智能振动控制电动舵机及控制方法，属于弹上电动舵机控制技术领域，解决了现有弹上电动舵机难以根据导弹振动环境变化实时调整频率，容易出现颤振现象导致可靠性较低的问题。包括：电机驱动器用于驱动电机，电机驱动减速齿轮副旋转，继而...

本申请揭示了一种基于多任务学习的特征点提取与语义分割方法，包括：获取目标图像；将目标图像输入预先训练的多任务网络，得到目标图像的特征点提取结果和语义分割结果；其中，多任务网络包括第一任务分支和第二任务分支，第一任务分支用于计算特征点提取...

本说明书提供一种快速起竖设备，包括基座部、起竖臂、液压系统和反冲动力装置；基座部与起竖臂的第一端通过第一铰接轴铰接；液压系统包括液压控制机构和液压缸；反冲动力装置设置在起竖臂上；反冲动力装置工作而产生射流时，起竖臂在第一方向绕第一铰接轴...

本说明书提供一种快速起竖设备的控制方法，包括：控制反冲动力装置工作而驱动起竖臂转动，以带动液压缸伸长；在起竖臂的运动状态满足第一条件时，控制反冲动力装置停止工作；以及，采用液压控制机构控制液压缸继续伸长，直至起竖臂转动至预定角度；其中：...

本发明涉及一种充电桩选址布设方法及系统，属于数据处理技术领域，以解决现有充电桩选址过程中均未考虑充电桩的可用性与稳定性的问题。方法包括：建立充电桩选址多准则决策模型，其为电动车集中点的坐标点集合、充电桩建设待选点的坐标点集合、充电桩实际...

本实用新型公开了一种具有智能调速功能的便携式电动送风装置，包括外壳、风机、控制板、电池、过滤单元和压力传感器，控制板控制所述风机将外部空气经过滤单元过滤后向防护装置输送；压力传感器通过第一采压管与外部大气连通采集第一压力值，压力传感器通...

本发明公开了一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机，包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副，所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，其中，所述转动副沿竖直方向设置，所述转动副包括转动侧和固定侧，所述转动侧与直线...

本发明公开一种自带线束实时约束和拉紧的线束约束装置。该包括：斜面基座、动力装置、从动轮机构和厚平带；所述斜面基座为所述线束约束装置提供稳固的机架和倾斜角度；所述动力装置和从动轮机构分别通过安装孔设置在斜面基座上，所述动力装置为厚平带的旋...

本发明提供了一种基于单目视觉的O型密封圈尺寸测量方法，通过在视觉测量系统建立后设计绘制有方形黑白棋盘格的标定板进行标定，从而在目标图像与实物之间建立起空间坐标的映射关系，克服了现有技术中利用标准尺寸元件或者标尺图像作为标定物时，其自身公...

本发明提供了一种改进的取力发电装置调试方法及系统，其针对现有调试方法的不足而增设了带载功能试验，直到确认发动机工作状态能满足性能要求后，才进行后续总装生产。在总装后的系统调试时，只需将在底盘厂家调试完保存的参数直接输入到软件中，录入到已...