本申请揭示了一种行进物体避障方法及装置，该方法包括：在行进物体的工作模式为非避障模式时，调整进行物体的航向；在航向与朝向目标位置的设定方向相同且存在障碍物，则从当前的航向随机调整角度和/或位置，根据调整后的朝向计算当前航向，根据当前航向...

本发明涉及一种FC‑AE‑1553和FC‑AE‑ASM的混合网络系统，包括：上位机和节点卡；节点卡内部包括多个独立的节点，在上位机的配置下多个独立的节点设置成并行工作的多个FC‑AE‑1553节点和/或FC‑AE‑ASM节点；在数据发送...

本发明涉及一种多协议混合网络的多节点并行工作方法，包括：数据发送步骤，节点卡中包括的多个FC‑AE‑1553节点及FC‑AE‑ASM节点在上位机的控制下，并行将发送数据生成与节点类型对应的FC帧发送到光纤网络中；数据接收步骤，节点卡中包...

本发明提供了一种基于压电薄膜的液态金属驱动装置、驱动控制方法及制备方法，该驱动装置包括基底与盖板，基底上形成有柔性微通道结构，在柔性微通道结构的一端形成有能够容纳液态金属的液态金属储液池，柔性微通道结构上集成有薄膜结构，薄膜结构在电压控...

本发明涉及一种净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置及净空方法，属于铁道运输设备技术领域，解决了现有剪断接触网的方式严重影响铁路线路正常运行以及装车过程复杂、装车效率低的问题。净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置，包括升降结构、侧推执行结...

本发明公开了一种微流控芯片及其用途，其包括反应芯片和位于其上方用于过滤并收集待测物的过滤片，反应芯片上设置有出样口、至少一进样口和若干通过流道连通的功能腔，每个进样口分别对应连通一个进液口，进液口将相应液体导入功能腔或流道。本发明基于微...

本发明公开了一种防缠绕的柔性网封贮工装和收网方法，包括：中心支座，具有若干支腿和位于其上的平面；若干伸展臂，一端沿中心支座圆周方向均匀固定在支腿上方平面上，另一端向外延伸呈放射状结构；支架结构，位于伸展臂上方，顶端设置有锥形漏斗；收网筒...

本发明公开了一种微流控芯片试剂储存装置及使用方法，包括：试剂存储囊容器、试剂堵头卡条和安装在设备端的试剂接口连接卡条，试剂存储囊容器的至少一部分为柔性结构，试剂存储囊容器包括至少一个独立的试剂承载腔、以及设置在试剂承载腔的入口处的接口结...

本发明涉及一种自身反定位方法与系统，属于无线通信技术领域，解决了现有技术定位精度差的问题。由未知节点接收多个定位支点发射的多源信号，通过模糊聚类算法对所述信号进行聚类，得到信号强度值；根据所述信号强度值，得到未知节点与每一定位支点之间的...

本发明提供了一种Buck+CLCL谐振变换器级联的DC/DC功率变换器拓扑结构，利用CLCL形式的拓扑结构取代了现有的Buck+LLC变换器中的半桥LLC结构，解决了其采用效率较低的Buck电路调压，而LLC被限制为定频，效率在重载及轻...

本申请揭示了一种实时联合打击优化模型的建立方法，包括：获取用于建立联合打击优化模型的数据集，数据集包括天气环境数据、目标特征数据、拦截装备数据、目标与拦截装备之间的遮挡关系，拦截装备包括激光装备、无线电装备和柔性网装备；根据数据集分别建...

本发明提供了一种便携式森林灭火炮三脚发射架，包括：仰角调节机构、支腿、基座、和竖直设置的张角调节机构，所述基座的下方设置有所述张角调节机构及多个可伸缩的所述支腿，所述支腿围绕所述张角调节机构的周向设置，所述张角调节机构通过一个可伸缩的张...

本申请公开了一种线缆走线确定方法、装置和存储介质，涉及半导体技术领域，所述方法包括；获取线缆布局信息，所述线缆布局信息包括线缆布局的原理图、元件表以及各个元件之间的连接关系；根据所述原理图和所述元件表进行建模，得到三维模型；根据所述原理...

本发明公开了一种基于双水平传感器的平台调平控制系统和控制方法，包括平台本体以及可伸缩的左前支腿、右前支腿、左后支腿和右后支腿；平台本体靠近前端位置处设有第一水平传感器，靠近后端位置处设有第二水平传感器，第一水平传感器和第二水平传感器通过...

本发明公开了一种调平油缸下沉量的激光测量装置。该调平油缸下沉量的激光测量装置包括上固定组件、升降机构、反射器和激光位移传感器，上固定组件安装在调平油缸的缸筒上，升降机构安装在上固定组件上，并且能够相对于上固定组件上下运动，反射器安装在升...

本发明公开了一种快速脱插卡扣机构及包括其的单兵负载牵引车。卡扣机构包括：外壳、后盖及两者形成的封闭空腔，空腔内具有设置在外壳上的第一凸起，封闭空腔外具有位于第一凸起上端的第二凸起，弧形结构卡子位于空腔内左右两侧且在两者中间形成一定空间，...

本申请揭示了一种单兵助力牵引车的底盘装置和单兵助力牵引车，包括框架、两个柔性缓冲单元、两个行走机构单元和电控单元，两个行走机构单元位于框架的两侧，并通过柔性缓冲单元与框架传动连接，每个柔性缓冲单元均包括第一涡卷弹簧、第二涡卷弹簧、弹簧轴...

本发明公开了一种正压防护系统报警方法包括：接收正压防护系统的监测参数；根据所述正压防护系统的监测参数和预设阈值确定所述正压防护系统的状态；根据所述正压防护系统的状态展示所述正压防护系统的报警信息。本发明可以使正压防护系统的穿戴者根据报警...

本申请揭示了一种用于谐波减速器舵机的机械零位标定装置及方法，该装置包括调零工装和调零销，调零工装上设计有圆柱面槽体、圆弧面和圆环形槽孔，圆柱面槽体的槽体内壁外包于舵机圆柱安装面安装，圆弧面贴合舵机圆弧安装面安装；在调零工装和谐波减速器舵...

本发明提供了一种载车转塔无线供电装置，摒弃了现有的利用汇流环供电的转塔形式，通过非接触的无线供电方式，完全消除了在长期使用后发生接触不良的隐患，有效克服了需要定期检修或更换的缺陷，简化了装置结构并节约了成本，同时也显著提高了可靠性。转塔...