本申请揭示了一种电动舵机动力电供电电压补偿方法、装置及设备，该方法包括获取动力电额定电压U

本申请揭示了一种牵引车自动跟随控制系统、方法及装置，该系统包括：控制器、轮毂电机、驱动器、速度传感器、姿态传感器、力传感器和角度传感器，力传感器和角度传感器布置于人员和牵引车之间，分别用于采集牵引力和相对转角；姿态传感器用于采集牵引车的...

本发明提供了一种高阶LCLCL直流变换器的控制方法，包括对所述高阶LCLCL直流变换器进行电路变换，获得等效电路及对应的非线性时变方程；对非线性时变方程引入扩展描述函数得到扩展描述时变方程，通过进行谐波近似获得非线性时变方程的稳态工作点...

本发明提供了一种LCLCL谐振变换器的磁设计建模方法，基于响应曲面法和模块化层间模型分析法来针对LCLCL谐振变换器进行了专门的建模分析，突破了现有技术中进行参数验证只能通过MAXWELL仿真分析方式的局限，从而能够快速、灵活、准确地得...

本发明提供了一种LCLCL谐振变换器同步整流方法，其基于脉冲检测方式实现了对同步整流过程的自适应动态调整，仅通过简单的系统结构，即可完全避免部分设置了复杂外部电路的同步整流方案中，PCB布线所带来的寄生电感和开关管寄生电容的不利影响，并...

本发明提供了一种基于扫频筛选的柔性阵列电极通断检测方法，其通过基于扫频筛选的柔性阵列电极通断检测手段，能够实现对柔性阵列电极中各个电极点与皮肤之间接触情况的实时检测，相对于现有技术能够从源头消除了伪迹干扰的产生，针对皮肤褶皱等原因造成的...

本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发...

本申请揭示了一种舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，包括第一轴、第二轴、轴支撑板、第一传感器安装板、第二传感器安装板、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一扭杆、第二扭杆、第一角度传感器、第二角度传感器；第一轴分别与空气舵和第一扭杆的...

本发明公开了对极式双目相机标定误差评价方法、装置、介质及设备，利用左右相机平面上实测特征点与其对应极线的匹配程度来评价双目相机标定系统的标定误差。本发明为双目相机标定误差评价加入对极几何理论，提高了误差评价准确性，直接可以利用左右相机平...

本发明公开了基于多级优化的室外场景下立体匹配方法、装置、设备，该方法对左右场景图像进行灰度和边缘检测预处理并对匹配代价计算采用了两种代价计算方式求解，赋予两种匹配代价不同比例的权重，再多方向融合的方式，既保证匹配代价求解精度又不降低效率...

本发明提供了一种基于线性插值形函数的柔性绳索建模方法，该方法从计算时间和计算精度两方面考虑，克服了现有技术中如集中质量法的计算速度最快但精度较低、基于绝对节点坐标的非线性有限元方法的计算耗时长但精度较高等的缺陷，方法中采用两节点的非线性...

本发明公开了一种柔性铰链机构及包括其的负载运输装备，包括柔性铰链结构以及分别与其上下端连接的上连接结构和下连接结构，上连接结构远离柔性铰链结构的一端连接有拉压缓冲装置；柔性铰链结构包括：设置有限位轴和转轴的铰链底座和铰链外壳；U型板，其...

本发明公开了一种正压防护系统控制方法包括：接收正压防护系统的送风指令和监测参数；根据所述正压防护系统的送风指令确定所述正压防护系统的送风模式；根据所述正压防护系统的监测参数和预设阈值确定所述正压防护系统的状态；根据所述正压防护系统的送风...

本申请揭示了一种通气冷却装置中气体瞬态温度预测方法、装置和存储介质，属于冷却装置中温度预测技术领域。本申请将高温气体流经通气冷却装置放热降温的传热传质过程，在时间和空间上进行离散化，并通过离散化过程将空气流动与降温的连续变化过程转化为多...

本申请揭示了一种网电复合无人机目标拦截方法、装置及系统，该方法包括获取目标无人机的位置信息和角度信息；计算目标无人机在光电成像设备坐标系的坐标(x

本申请揭示了一种无人机通用共轨发射与回收装置及方法，该装置包括直线电机电磁弹射器、回收引导装置、驱动源系统，直线电机电磁弹射器上设置有滑车，滑车的两个U形臂上安装有释放及捕获机构，回收引导装置用于引导无人机与释放及捕获机构对接；直线电机...

本发明公开了一种折叠式灭火装置、消防无人机以及灭火方法，该折叠式灭火装置包括驱动装置、旋转接头、第一喷管和第二喷管，所述旋转接头包括供灭火介质流动的导流空腔、第一接口和第二接口，所述导流空腔设置在所述旋转接头内并分别与所述第一接口和所述...

本申请揭示了一种具备通用柔性电路板的电池模组组件，包括电池模组和柔性电路板组件，电池模组包括3行8列排布的电芯，P

本发明公开了一种具有智能调速功能的便携式电动送风装置，包括外壳、风机、控制板、电池、过滤单元和压力传感器，控制板控制所述风机将外部空气经过滤单元过滤后向防护装置输送；压力传感器通过第一采压管与外部大气连通采集第一压力值，压力传感器通过第...

本实用新型涉及一种空气净化装置，属于空气净化装置技术领域，解决了现有二氧化氯缓释凝胶装置易受紫外线影响、扩散效果差及二氧化氯释放浓度和刺激性气味不易调控的问题。该空气净化装置包括瓶身和瓶盖，瓶身内设有二氧化氯缓释凝胶；瓶盖包括自上而下依...