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北京机械设备研究所专利技术
北京机械设备研究所共有2212项专利
一种干湿通用型传感电极及其应用方法技术
本发明公开了一种干湿通用型传感电极及其应用方法,该传感电极包括壳体、感应触头、储液箱、调速阀和调节结构,储液箱和所述感应触头自上而下设置在壳体内;感应触头的端面上可拆卸地设置有与头皮接触的柔性触头,感应触头内设置有导液通道,导电液能够经...
人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统技术方案
本发明涉及一种人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统,属于无人机技术领域,跟踪方法包括以下步骤:离线训练基于深度学习的卷积神经网络,建立“低慢小”目标的智能检测模型;利用智能检测模型对机载相机拍摄的目标图像进行在线识别跟踪;对智...
一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法技术
本发明公开了一种带有风机发电补能的无人巡逻车及其应用方法,该无人巡逻车包括车辆主体、风机发电装置、蓄电池、电机和车体稳定结构,所述风机发电装置为垂直轴风机,所述车辆主体上设置所述车体稳定结构,所述车体稳定结构能够根据外部风力大小和无人巡...
一种油缸伸缩量的激光测量装置制造方法及图纸
本发明公开了一种油缸伸缩量的激光测量装置,包括:固定组件,可拆卸地安装在油缸的外筒上;升降机构,位置可调节地安装在固定组件上;反射器,安装在升降机构的朝向油缸的活塞杆头的一端,用于反射激光;激光测试盒组件,安装在活塞杆头处,激光测试盒组...
基于液态金属的多比特编码可重构超材料及其控制方法技术
本发明公开了一种基于液态金属的多比特编码可重构超材料及控制方法,由多个子阵单元在同一平面内排列形成,通过张角重构实现电磁响应调控;子阵单元是由张角变化的一个或多个液态金属单元组成,液态金属单元包括针对电磁波响应特性设计的微流道结构及内部...
一种电路板测试及故障排查方法、系统技术方案
本发明涉及一种电路板测试及故障排查方法、系统,属于电路板测试及故障排查技术领域,解决了现有技术无法实现电路板通用化测试和故障排查的问题。方法步骤如下:根据被测电路板输入信号的种类和时序,选通信号输入单元中对应的信号输入模块、信号测试单元...
一种微推力测量系统及方法技术方案
本申请揭示了一种微推力测量系统及方法,该系统包括点火控制系统以及位于真空环境空间的固定支架、固定支点、柔性细绳、角度标尺、微型固体推进器和高速相机;固定支点固定安装于固定支架上部中心位置处,利用柔性细绳将微型固体推进器悬吊在固定支点上;...
一种电磁枪的自动装填装置制造方法及图纸
本发明公开了一种电磁枪的自动装填装置,包括驱动机构、传动机构、取弹机构和推弹机构,所述驱动机构和所述传动机构动力连接,所述传动机构与所述取弹机构和所述推弹机构连接,所述驱动机构通过所述传动机构传动带动所述取弹机构做取弹动作、所述推弹机构...
一种固体脉冲动力装置制造方法及图纸
本申请揭示了一种固体脉冲动力装置,属于固体推进技术领域。该固体脉冲动力装置,包括结构主体、喷口、PCB电路板、固体发动机,所述喷口与所述固体发动机一一对应设置,各个喷口周向间隔地排布于所述结构主体上,所述PCB电路板与所述固体发动机的点...
一种提纯低载量病原体中核酸的方法技术
本发明提供一种提纯低载量病原体中核酸的方法,包括:步骤1,将病原体溶液进行裂解,之后导入微流控芯片中;步骤2,将特异性磁珠颗粒导入微流控芯片中,形成芯片内磁珠塞;步骤3,裂解的病原体溶液与特异性磁珠颗粒结合;步骤4,采用洗涤液对结合后的磁珠
一种电缆组装件尾部的防护方法技术
本发明公开一种电缆组件尾部的防护方法。所述防护方法包括如下步骤:采用热塑封成型材料对电缆组装件的待加工部位进行热塑封装成型,形成固态塑料密封体,所述固态塑料密封体将所述待加工部位与电缆线束外皮形成连接成为一个整体。本发明电缆连接器局部热...
一种可移动特种车辆辅助装配助力臂制造技术
本发明公开一种可移动特种车辆辅助装配助力臂。其包括底盘组件、电动地牛、升降机构、基臂、一级臂、二级臂、末端治具和总控箱组成。通过辅助装配助力臂的多轴和电磁阀系统,能够实现待装车辆的箱体、机柜等产品在车仓内部转向并延伸,从而达到将产品直接...
一种惯性测量单元对准方法技术
本申请揭示了一种惯性测量单元对准方法,包括:在晃动环境下采集惯性器件的输出数据;基于惯性凝固原理分解姿态矩阵;基于双矢量定姿TRIAD算法和递推四元数估计REQUEST算法求解姿态矩阵,得到粗对准结果;以粗对准阶段获得的粗对准结果为初值...
一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法制造方法及图纸
本发明公开了一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法,该驱动装置包括基座和转动机构,所述转动机构可转动的设置在所述基座中,所述基座的一侧设置有动力安装接口,所述动力安装接口用于固定扭簧或驱动电机,所述转动机构的动力输入端能够经过所述动力安...
一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法技术方案
本发明涉及一种双叉轴套轴承自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中双叉轴套轴承压装时容易损坏轴承且安装精度差的问题。本发明的双叉轴套轴承自动压装系统包括:用于带动滑块夹具位移的滑轨机构,用于定位轴承和双叉轴套的滑块...
一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法技术方案
本发明涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中人工压装、热装或冷装对支撑套进行装配的方式装配精度低且操作复杂的问题。本发明包括:滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构;滑动夹具...
一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法技术方案
本发明涉及一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统及装配方法,属于自动装配技术领域,解决了现有技术中滚珠丝杠副轴承装配时容易出现安装不到位、安装精度一致性差的问题。一种滚珠丝杠副轴承自动压装系统,包括:滑轨机构、滑动夹具、压装机构、轴承料仓和四轴...
一种压力传感器及其封装方法技术
本发明涉及一种压力传感器及其封装方法,属于电子封装技术领域,解决了现有技术中传导形式的封装结构带来的封装工艺流程多,工艺要求高,且压力和敏感芯片的应变呈非线性的问题。本发明的压力传感器包括:封装上盖、敏感芯片和底座,封装上盖与敏感芯片接...
一种多芯电缆外绝缘皮剥除装置及剥除方法制造方法及图纸
本发明公开一种多芯电缆外绝缘皮剥除装置及剥除方法。该装置包括:控制单元、加热单元、电缆固定单元和传动单元;加热单元包括加热器,所述加热器用于实现电缆外绝缘皮的热剥除;电缆固定单元包括支撑座和设置在支撑座上的电缆夹具,分别用于支撑和固定电...
一种用于弹射装置的大推力机构、弹射系统及弹射方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于弹射装置的大推力机构、弹射系统及弹射方法,该大推力机构包括推力横梁和主体支架,所述主体支架下部设置有对推力机构移动位置进行导向的多个导向轮组,所述主体支架上部沿竖直方向设置有多个用于固定安装所述推力横梁的安装孔;其中...
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