一种便携式空间废物收纳装置和收纳方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种便携式空间废物收纳装置和收纳方法，属于空间废物处理技术领域，解决了现有空间废物收纳需要宇航员自行收集的问题。便携式空间废物收纳装置，包括：支撑杆、弹簧压套、外部套筒、锁定装置、长杆和手柄。本发明专利技术通过装置的打开与闭合，来拆装及撑开废物收纳袋，用以辅助宇航员收集太空中密封环境内产生的垃圾，提高空间的废物收集效率。提高空间的废物收集效率。提高空间的废物收集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式空间废物收纳装置和收纳方法


[0001]本专利技术涉及空间废物处理
，尤其涉及一种便携式空间废物收纳装置和收纳方法。

技术介绍

[0002]随着我国航天事业的快速发展，空间站将成为中国空间科学和空间技术研究实验的重要基地，一般空间站在轨运营10年以上，宇航员在空间驻留时间长，会产生一定的生活垃圾和废物，宇航员需要将这些生活垃圾和废物收集起来并密封好，保证舱内环境不受到污染。
[0003]目前，空间废物收纳依旧采用宇航员自行收集的方式。由于在太空中进行日常的行动较费力，因此急需专利技术一种便携、简单、稳定的空间废物收纳装置用来辅助宇航员对空间废物的回收操作。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种便携式空间废物收纳装置和收纳方法，用以辅助宇航员收集太空中密封环境内产生的垃圾，提高空间的废物收集效率。
[0005]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种便携式空间废物收纳装置，包括：支撑杆、弹簧压套、外部套筒、锁定装置、长杆和手柄。
[0007]进一步地，支撑杆由折弯杆和直杆组成。
[0008]进一步地，弹簧压套的上端与长杆的上端固接。
[0009]进一步地，外部套筒内部设有滑槽。
[0010]进一步地，锁定装置包括凸台、圆锥销和限位装置。
[0011]进一步地，长杆通过外部套筒的滑槽上下运动。
[0012]进一步地，长杆中间部位设有凹槽。
[0013]进一步地，锁定装置的圆锥销穿过长杆的凹槽。
[0014]进一步地，手柄为表面带凹凸结构的圆柱体。
[0015]一种便携式空间废物收纳装置的收纳方法，包括以下步骤：
[0016](1)在所述便携式空间废物收纳装置上套设废物收纳袋；
[0017](2)利用所述便携式空间废物收纳装置撑开废物收纳袋；
[0018](3)将所述便携式空间废物收纳装置固定在手腕上；
[0019](4)收集太空舱内生活区域的废物并关闭收纳装置。。
[0020]本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0021]1.本专利技术的空间废物收纳装置通过锁定装置的锁定与解除锁定，可实现支撑杆和支撑环的闭合与打开，当支撑杆和支撑环闭合时，方便在空间站拆装废物收纳袋；
[0022]2.本专利技术的空间废物收纳装置的每组支撑杆由两部分组成，且两部分分别连接在
不同的部件上，保证了本专利技术在空间站使用的稳定性；
[0023]3.本专利技术的空间废物收纳装置的长杆通过套筒内部的滑槽滑动，减少了收纳装置的运动连接部件，提高本专利技术的可靠性和稳定性；
[0024]4.本专利技术的空间废物收纳装置的手柄设有套绳，避免了由于空间站重力的缺失，宇航员在使用收纳装置时手柄脱离手掌的风险；
[0025]5.本专利技术的空间废物收纳装置操作简单，携带方便，废物收纳效率高，提高了宇航员在空间站收纳废物的效率。
[0026]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0027]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0028]图1为本专利技术实施例的打开状态；
[0029]图2为本专利技术实施例的关闭状态；
[0030]图3为本专利技术实施例的外部套筒、锁定装置与长杆的主剖视图，其中(a)为锁定装置锁定，(b)为锁定装置解除；
[0031]图4为本专利技术实施例的外部套筒、锁定装置与长杆的左剖视图；
[0032]图5为图1和图2的剖视图，其中(a)为图2的剖视图B-B(锁定装置锁定)，(b)为图1的剖视图A-A(锁定装置解除)；
[0033]图6为本专利技术支撑环打开的示意图；
[0034]图7为本专利技术支撑环闭合的示意图；
[0035]图8为图7的C-C剖视图；
[0036]图9为图7的D-D剖视图；
[0037]附图标记：
[0038]1-支撑杆，11-折弯杆，12-直杆，2-弹簧压套，3-外部套筒，31-右边壁，32-左边壁，4-锁定装置，41-左限位装置，42-右限位装置，5-长杆，6-手柄，7-支撑环，71-半圆环，72-半圆环，711-矩形环，721-矩形板，8-滑扣，9-套绳。
具体实施方式
[0039]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0040]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0041]全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对
于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
[0042]实施例1
[0043]如图1至图9所示，本专利技术实施例提供了一种便携式空间废物收纳装置(下称收纳装置)，包括支撑杆1、弹簧压套2、外部套筒3、锁定装置4、长杆5和手柄6。
[0044]支撑杆1以外部套筒3为对称轴，对称布置两组，每组包括折弯杆11和直杆12；直杆12的上端铰接在折弯杆11上，下端铰接在外部套筒3上，在图1所示方向上，直杆12可以在折弯杆11的带动下，平行于纸面左右转动；折弯杆11的下端铰接在弹簧压套2的上端，另一端用来连接废物收纳袋；折弯杆11的折弯角度大于120
°
，支撑杆1闭合时，两根折弯杆11的折弯处距离靠近，方便收纳装置使用时套上废物收纳袋，同时，由于收纳闭合后的体积较小，方便收纳装置不使用时的收纳；支撑杆1的打开角度可以调节，最大打开角度为120
°
，以适应不同口径大小的收纳袋。
[0045]进一步地，收纳装置还包括支撑环7，支撑环7由两个半圆环71和72组成，固定在折弯杆11的折弯处，半圆环71的内径大于半圆环72的外径，使得半圆环72能够在半圆环71内滑动，随着支撑杆1的打开和闭合，支撑环7可以随之打开和闭合；半圆环71的两端各设置(例如焊接)一矩形环711，半圆环72的两端各设置(例如焊接)一矩形板721，矩形板721的竖直方向边长大于矩形环711的竖直方向边长，确保半圆环72和半圆环71组成的圆张开到最大时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式空间废物收纳装置，其特征在于，所述便携式空间废物收纳装置包括：支撑杆(1)、弹簧压套(2)、外部套筒(3)、锁定装置(4)、长杆(5)和手柄(6)。2.根据权利要求1所述的便携式空间废物收纳装置，其特征在于,支撑杆(1)由折弯杆(11)和直杆(12)组成。3.根据权利要求1所述的便携式空间废物收纳装置，其特征在于，弹簧压套(2)的上端与长杆(5)的上端固接。4.根据权利要求1所述的便携式空间废物收纳装置，其特征在于，外部套筒(3)内部设有滑槽。5.根据权利要求1所述的便携式空间废物收纳装置，其特征在于，锁定装置(4)包括凸台、圆锥销和限位装置。6.根据权利要求1或4所述的便携式空间废物收纳装置，其特征在于，长杆(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天宝，崔广志，梁迎彬，王俞凯，韩玉明，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：