本公开是关于一种车前地形的坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对基于车辆探测模块采集的三维点云，基于射线法的预设坡度阈值，进行地面点判定；将所述三维点云中的地面点作为种子点集，基于奇异值分解法生成所述车辆路径的平...

本公开是关于一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及存储介质。其中，该弹射方法包括：接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；使能电磁阀，使所述电磁阀贮气瓶的气体传输至弹射...

本实用新型公开了一种模块化集成的单人用四轮助力牵引车，属于单兵负载运输技术领域。解决了两轮助力牵引车使用场景受限、稳定性差、载荷小、作业人员负担重的技术问题。本实用新型的模块化集成的单人用四轮助力牵引车，包括第一助力牵引车、第二助力牵引...

本实用新型涉及一种灭火弹，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远程灭火以及灭火效率低的问题。本实用新型包括：引信、弹筒和稳定段；所述弹筒中并列设置药盒、活塞和整流罩；所述药盒装填火药，所述引信用于引爆火药；所述活塞能够相对于弹筒滑...

本实用新型涉及一种用于感应线圈电磁发射的复合电枢结构，属于电磁发射技术领域，用以解决现有电枢结构强度低、质量大的问题。本实用新型的复合电枢结构包括：电枢外筒、电枢衬套和电枢挡圈。电枢外筒采用高导电率材料，电枢衬套和电枢挡圈采用高强度材料...

本发明涉及一种应用于电力系统物联网控制方法及装置，涉及物联网技术领域，用于解决现有技术功能单一因而无法实时准确地监控电气设备的问题，所述方法包括：采集电气设备的电路控制参数和待检测参数的实际值；确定所述待检测参数的实际值是否达到预设阈值...

本实用新型涉及一种用于电磁发射设备的转接固定结构，属于电磁发射领域，用以解决现有电磁发射设备的固定结构安装维护不便且导向性差的问题。本实用新型包括：上瓦盖、下瓦盖、螺栓组件、上压板和滑槽结构；上瓦盖和下瓦盖之间通过螺栓组件连接为圆形包围...

本发明涉及一种具有净化功能的便携式电动送风系统及其控制方法，属于空气净化技术领域，解决了现有送风系统风量小、净化能力不足的问题。本发明的具有净化功能的便携式电动送风系统，包括主框架、上盖、底座、出风口滤盒、控制电路板、风机、电池一、电池...

本发明涉及一种基于刚挠印制板的舵机用立体化电子系统，包括自上而下层叠布局的四层印制板；顶层印制板承载和安装舵机的遥测控制单元，中层印制板承载和安装舵机的低功率单元，次中层印制板承载和安装舵机的功率驱动单元，底层印制板承载和安装供电单元；...

本发明涉及一种用于舵机电子系统的刚挠印制板结构，包括自上而下层叠布局的顶层印制板、中层印制板、次中层印制板和底层印制板；所述顶层印制板和底层印制板为一体化刚性印制板；所述中层印制板和次中层印制板为刚挠一体化印制板；顶层印制板与中层印制板...

本实用新型涉及一种电磁线圈的分体式固定结构，属于电磁发射技术领域，解决了现有技术中电磁发射涡流损耗大、绝缘等级低的问题。本实用新型包括：前绝缘挡圈，第一紧固钢骨，后绝缘挡圈和第二紧固钢骨；所述第一紧固钢骨和第二紧固钢骨为对称结构；所述第...

本实用新型涉及一种电磁发射装置，属于电磁发射技术领域，解决了现有技术中电磁发射器的涡流损耗大、发射速度低的问题。本实用新型包括：导引段和加速段；所述加速段包括：驱动线圈、加强骨架和发射电枢；所述加强骨架罩设在所述驱动线圈的外部；所述驱动...

本实用新型涉及一种发射转塔，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的位置难以控制的问题。本实用新型包括：基座、转台、俯仰传动机构、方位传动机构和摇架；所述转台转动安装在基座上，所述方位传动机构用于驱动所...

本实用新型涉及一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置，属于电磁发射技术领域，解决了现有的脉冲电源模块使用寿命低的问题。一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置，包括支架、铜导体、压块和保护套，所述保护套套在同轴电缆外，同轴电缆通过所述压块固定...

本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算...

本发明公开了一种空气电池、复合空气电极及制备方法，复合空气电极包括按照重量百分比计的聚丙烯腈30％～80％、造孔剂10％～30％和金属氧化物/金属氧化物前驱体10％～40％。本发明通过各种成分按照特定配比制得了分级多孔纳米碳纤维/金属氧...

本发明涉及一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可能发生碰撞的问题。系统包括：控制器控制左液压阀，实时采集左位移传感器位置信息并计算左开盖液压缸的伸出长度；当左开盖液压缸的伸出长度大...

本发明涉及一种丙酮氧化方法、催化剂及制备方法，属于金属催化领域，解决了现有技术中丙酮催化氧化方法中催化剂活性低、反应温度高、氧化转化不完全的问题。本发明的丙酮氧化催化剂，包括金属骨架材料MOFs和金属纳米颗粒NMPs，所述金属有机骨架材...

本发明涉及一种液压系统的状态监测与故障诊断方法，属于液压系统技术领域，解决了现有技术监测困难、故障预测不准确的问题。该方法包括如下步骤：在液压系统中布设多信息传感器，实时监测相应部位的运行状态；当任一种运行状态发生改变时，提取该状态对应...

本发明涉及一种结构可调的流体脉动消振器及其消振方法，属于流体脉动消振技术领域，解决了现有技术中H型消振器可消振频率范围窄，消振频率不可变的问题。本发明的流体脉动消振器主体为直筒，设置在直筒内部的活塞与安装在直筒底部的连接块之间形成第二空...