【技术实现步骤摘要】
一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法
[0001]本专利技术涉及控制
，尤其涉及一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法。
技术介绍
[0002]发射车在行军过程中，保温舱盖保持关闭状态以保证保温舱的温度、防雨和刚度，并且发射车在发射时需要打开保温舱盖。保温舱盖有两种，一种为单开盖型，即一个执行机构(液压缸)推动单盖开盖，另一种为对开型，分左盖和右盖，左盖配一个或多个执行机构(液压缸)推动左盖，右盖配一个或多个执行机构(液压缸)推动右盖。对开型舱盖为了防水、防尘等，关盖快到位时采取左盖压右盖形式，因此开盖和关盖时，对左右盖开关顺序有要求。开盖时要求先开左盖，再开右盖；关盖时，先关右盖，再关左盖，否则会出现左右盖碰撞在一起的情况，损坏保温舱盖。
[0003]目前，对开型保温舱盖开关盖时，一般采取延时控制策略，即开盖时先开左盖，延时约3s再开右盖；关盖时，先关右盖，延时约3s再关左盖。这种开关盖策略，在执行机构和控制器工作正常情况下，能正常开关盖，但是当执行机构工作异常时，虽然开盖时控制器让左盖先打开，但是左盖执行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于液压缸的保温舱盖控制系统，其特征在于，包括：控制器、左液压阀、左开盖液压缸、右液压阀和右开盖液压缸，其中，所述控制器，用于控制所述左液压阀，实时采集所述左开盖液压缸内置的左位移传感器位置信息，并基于所述左位移传感器位置信息计算所述左开盖液压缸的伸出长度；当所述左开盖液压缸的伸出长度大于等于左右盖碰撞位置后，所述控制器控制右液压阀，并实时采集右开盖液压缸内置的右位移传感器位置信息，并基于所述右位移传感器位置信息计算所述右开盖液压缸的伸出长度；所述左开盖液压缸，用于在所述左液压阀的控制下使所述左开盖液压缸向外伸出以执行左盖开盖动作，直到其伸出长度到达左盖打开目标位置停止运动；以及所述右开盖液压缸，用于在所述右液压阀的控制下使所述右开盖液压缸向外伸出以执行右盖开盖动作，直到其伸出长度到达右盖打开目标位置停止运动。2.根据权利要求1所述的基于液压缸的保温舱盖控制系统，其特征在于，还包括分别与所述控制器通信连接的所述左位移传感器和右位移传感器，其中，所述左位移传感器，通过法兰安装在所述左开盖液压缸内部，用于在所述左开盖液压缸动作时测量所述左开盖液压缸的绝对伸出长度；以及所述右位移传感器，通过法兰安装在所述右开盖液压缸内部，用于在所述右开盖液压缸动作时测量所述右开盖液压缸的绝对伸出长度。3.根据权利要求1所述的基于液压缸的保温舱盖控制系统，其特征在于，还包括分别与所述控制器通信连接的左开盖液压缸上限位开关、左开盖液压缸下限位开关、右开盖液压缸上限位开关和右开盖液压缸下限位开关，其中，所述左开盖液压缸上限位开关安装在左开盖液压缸缸体的上限位位置；所述左开盖液压缸下限位开关安装在所述左开盖液压缸缸体的下限位位置；所述右开盖液压缸上限位开关安装在右开盖液压缸缸体上限位位置；以及所述右开盖液压缸下限位开关安装在所述右开盖液压缸缸体下限位位置。4.根据权利要求1所述的基于液压缸的保温舱盖控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的电源，其中，所述控制器与所述左液压阀和所述右液压阀电连接；所述左液压阀包括与所述控制器电连接的开盖液压阀，用于通过所述控制器为其提供电源电压时，所述左液压阀的开盖液压阀接通，使所述左开盖液压缸向外伸出以执行左盖开盖动作；以及所述右液压阀包括与所述控制器电连接的开盖液压阀，用于通过所述控制器为其提供电源电压时，所述右液压阀的开盖液压阀接通，使所述右开盖液压缸向外伸出以执行右盖开盖动作。5.根据权利要求1所述的基于液压缸的保温舱盖控制系统，其特征在于，所述控制器，用于控制所述右液压阀，实时采集所述右开盖液压缸内置的右位移传感器位置信息，并基于所述右位移传感器位置信息计算所述右开盖液压缸的收回长度；当所述右开盖液压缸的收回长度小于等于所述左右盖碰撞位置后，所述控制器控制左液压阀，并实时采集左开盖液压缸内置的左位移传感器位置信息，并基于所述左位移传感器位置信息计算所述左开盖液压缸的收回长度；所述右开盖液压缸，用于在所述右液压阀的控制下使所述右开盖液压缸向内收回以执
行右盖关盖动作，直到其收回长度到达右盖关闭目标位置停止运动；以及所述左开盖液压缸，用于在所述左液压阀的控制下使所述左开盖液压缸向内收回以执行左盖关盖动作，直到...
【专利技术属性】
技术研发人员：高润鹏，尚焜，李森，赵滨，周奇，李建冬，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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