一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法制造方法及图纸

本公开是关于一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及存储介质。其中，该弹射方法包括：接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；使能电磁阀，使所述电磁阀贮气瓶的气体传输至弹射筒内；所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。本公开通过解决柱状旋翼无人机在移动平台上起飞占用移动平台过大空间、起飞过程中与移动平台突出物发生干涉、坠机风险高的问题。坠机风险高的问题。坠机风险高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法


[0001]本公开涉及无人机发射领域，具体而言，涉及一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着旋翼无人机技术不断发展及其应用领域越来越广泛，特别是小型化/微型化发展方向，一种旋翼可折叠的柱状无人机得到了发展的契机，其结构紧凑、体积小、气动特性对称、噪声低、机动灵活、悬停效率高、负载能力强、成本低，更易实现小型化/微型化发展目的，更适合交通安全、消防预警、环境监控等环境的使用。目前，这种柱状旋翼无人机的起飞方式采用的是在静止平台上自力垂直起飞，即依靠旋翼旋转产生的升力起飞。
[0003]静止平台上的起飞方式限制了柱状旋翼无人机的应用场景，特别是在移动平台上的使用，如车载平台。在车载平台上若采用自力起飞方式，面临起飞瞬间姿态调整所需的空间、避让车载平台突出物等问题，增加了坠机的风险。
[0004]因此，需要一种或多种方法解决上述问题。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本公开的目的在于提供一种柱状旋翼无人机弹射装置及其弹射方法、电子设备以及计算机可读存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种柱状旋翼无人机弹射方法，包括：
[0008]接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；
[0009]使能电磁阀组中的第一电磁阀，使所述第一电磁阀对应的贮气瓶组中第一贮气瓶的气体传输至弹射筒内；
[0010]所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0012]当所述第一贮气瓶为空时，使能所述电磁阀组中的第二电磁阀，使所述电磁阀对应的贮气瓶组中第二贮气瓶的气体传输至弹射筒内；
[0013]当所述第二贮气瓶为空时，使能所述电磁阀组中的第三电磁阀，使所述电磁阀对应的贮气瓶组中第三贮气瓶的气体传输至弹射筒内。
[0014]在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：
[0015]接收到无人机自力垂直起飞信号后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；
[0016]将无人机的旋翼从筒体避让长方孔伸出并展开，旋翼旋转带动所述无人机向上运动，筒体和适配器为无人机提供导向，无人机离开筒口后继续飞行。
[0017]在本公开的一个方面，提供一种柱状旋翼无人机弹射装置，包括弹射筒、动力源和连接模块，其中：
[0018]弹射筒，所述弹射筒包括筒体、支座、托座、轴向锁定机构、缓冲器、适配器，所述筒体内部包含与所述筒体通过螺纹连接的支座，所述支座上方包括可沿筒体轴向移动的托座，所述轴向锁定机构通过螺纹连接安装于筒体外侧下方，位于托座上方，所述轴向锁定机构的锁舌可通过筒体上的圆孔伸入筒内和收回至筒外，所述缓冲器通过螺纹连接安装在筒口内侧，所述适配器安装在筒口内侧缓冲器上方，所述弹射筒用于弹射无人机；
[0019]动力源，所述动力源通过气体管路与弹射筒下方外侧连接，包括贮气瓶组、电磁阀组、控制电源、气体管路，所述贮气瓶组与电磁阀组的进气端通过气体管路连接，所述电磁阀组的出气端与弹射筒通过气体管路连接，所述控制电源与电磁阀组通过电缆连接，所述动力源用于基于所述控制电路的控制信号将贮气瓶组中的压缩气体传输至弹射筒内，为无人机弹射提供动力；
[0020]连接模块，所述连接模块一端与所述弹射筒底部通过螺纹连接，另一端与车载平台通过螺纹连接，实现对所述弹射筒的固定。
[0021]在本公开的一种示例性实施例中，所述弹射装置还包括：
[0022]所述弹射筒的筒体为圆筒状，两侧上部设置有避让长方孔。
[0023]在本公开的一种示例性实施例中，所述弹射装置还包括：
[0024]所述托座为喇叭形状，喇叭口处包含圆形法兰，所述圆形法兰包含两个定位销孔，与支座上预设位置的定位销连接，实现对托座进行周向限位。
[0025]在本公开的一种示例性实施例中，所述弹射装置还包括：
[0026]所述轴向锁定机构的锁舌伸入所述弹射筒，并压在无人机机体内，与所述托座限制无人机在筒内的轴向运动。
[0027]在本公开的一种示例性实施例中，所述弹射装置还包括：
[0028]所述适配器的内表面与无人机机体接触，限制无人机在筒内的径向运动。
[0029]在本公开的一种示例性实施例中，所述弹射装置还包括：
[0030]所述缓冲器用于在所述托座带动无人机弹射后，对所述托座进行缓冲限位。
[0031]在本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：
[0032]处理器；以及
[0033]存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
[0034]在本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
[0035]本公开的示例性实施例中的一种柱状旋翼无人机弹射方法，其中，该弹射方法包括：接收无人机弹射发射指令后，控制轴向锁定机构的锁舌回收至筒外，取消对无人机在筒内的轴向运动限定；使能电磁阀，使所述电磁阀贮气瓶的气体传输至弹射筒内；所述气体使弹射筒的托座向上轴向运动，并带动无人机弹出弹射筒，完成无人机弹射。本公开通过解决柱状旋翼无人机在移动平台上起飞占用移动平台过大空间、起飞过程中与移动平台突出物
发生干涉、坠机风险高的问题。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0037]通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0038]图1示出了根据本公开一示例性实施例的一种柱状旋翼无人机弹射方法的流程图；
[0039]图2A
‑
2B示出了根据本公开一示例性实施例的一种柱状旋翼无人机弹射方法的结构示意图，其中，1为弹射筒，2为连接装置，3为筒体，4为支座，5为托座，6为轴向锁定机构，7为缓冲器，8为适配器，9为动力源，10为贮气瓶组，11为电磁阀组，12为控制电源；
[0040]图3A
‑
3C示出了根据本公开一示例性实施例的一种柱状旋翼无人机弹射方法的应用场景示意图，其中，13为柱状旋翼无人机；
[0041]图4示出了根据本公开一示例性实施例的一种柱状旋翼无人机弹射装置的示意框图；
[0042]图5示意性示出了根据本公开一示例性实施例的电子设备的框图；以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱状旋翼无人机弹射装置，其特征在于，所述弹射装置包括弹射筒、动力源和连接模块，其中：弹射筒，所述弹射筒包括筒体、支座、托座、轴向锁定机构、缓冲器、适配器，所述筒体内部包含与所述筒体通过螺纹连接的支座，所述支座上方包括可沿筒体轴向移动的托座，所述轴向锁定机构通过螺纹连接安装于筒体外侧下方，位于托座上方，所述轴向锁定机构的锁舌可通过筒体上的圆孔伸入筒内和收回至筒外，所述缓冲器通过螺纹连接安装在筒口内侧，所述适配器安装在筒口内侧缓冲器上方，所述弹射筒用于弹射无人机；动力源，所述动力源通过气体管路与弹射筒下方外侧连接，包括贮气瓶组、电磁阀组、控制电源、气体管路，所述贮气瓶组与电磁阀组的进气端通过气体管路连接，所述电磁阀组的出气端与弹射筒通过气体管路连接，所述控制电源与电磁阀组通过电缆连接，所述动力源用于基于所述控制电路的控制信号将贮气瓶组中的压缩气体传输至弹射筒内，为无人机弹射提供动力；连接模块，所述连接模块一端与所述弹射筒底部通过螺纹连接，另一端与车载平台通过螺纹连接，实现对所述弹射筒的固定。2.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射装置还包括：所述弹射筒的筒体为圆筒状，两侧上部设置有避让长方孔。3.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射装置还包括：所述托座为喇叭形状，喇叭口处包含圆形法兰，所述圆形法兰包含两个定位销孔，与支座上预设位置的定位销连接，实现对托座进行周向限位。4.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述弹射装置还包括：所述轴向锁定机构的锁舌伸入所述弹射筒，并压在无人机机体内，与所述托座限制无人机在筒内的轴向运动。5.如权利要求1所述的弹射装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金鑫，贾彦翔，卞伟伟，刘蝉，彭延云，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：