一种无人机障碍装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机障碍装置，包括成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件，成圈组件由从动杆主和动杆构成，可在一号主动杆运动时改变围成圈的大小，摆动组件将电机旋转运动转换成摆动，传动组件用涡轮蜗杆防止装置不需要转动时，由于重力作用成圈组件改变大小，外壳组件包围并保护传动组件。本发明专利技术通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合，能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小，调节起来方便快捷，能省下大量更换装置的时间。间。间。

An obstacle device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机障碍装置


[0001]本专利技术涉及无人机障碍领域，特别是一种无人机障碍装置。

技术介绍

[0002]目前，无人机穿越障碍装置比较简单，多采用塑料框架的固定式圆形或方形障碍，也有部分采用金属材料，但是基本都是固定形状的障碍物。在穿越无人机竞赛时，由于机型及比赛要求不同，往往需要配备多个不同款式备用，且由于结构简单，耐用性差，同时，在同一比赛中连续更欢障碍物操作流程麻烦。因此设计一款具备变形功能，同时能远程调节的障碍装置就很有意义。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的无人机障碍装置中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的问题在于如何调节无人机障碍装置的框架大小。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机障碍装置，其中有成圈组件，包括底杆和一号主动杆，所述底杆上设有四个连接点，第一连接点位于所述底杆一端，第四连接点位于所述底杆另一端，第二连接点靠近所述底杆第一连接点，第三连接点位于第二连接点和第四连接点中间，所述一号主动杆一端连接所述底杆的第一连接点；摆动组件，设置于所述一号主动杆另一侧，包括连接块、连接杆和连接柱，所述连接块和所述一号主动杆配合，所述连接杆一端和所述连接柱配合，所述连接柱连接所述连接杆和所述连接块；传动组件，设置于所述摆动组件一侧，包括固定柱、蜗轮、蜗杆和电机，所述固定柱设置于所述蜗轮中心，所述蜗杆设置于所述蜗轮底部并和所述蜗轮配合，所述电机连接所述蜗杆；以及外壳组件，设置于所述传动组件外部，包括固定板和防护壳，所述固定板设置于所述底杆一侧顶部，所述传动组件设置于所述固定板顶部一侧，所述防护壳围住所述传动组件。
[0007]作为本专利技术所述无人机障碍装置的一种优选方案，其中：所述成圈组件还包括一号从动杆、二号从动杆和三号从动杆，所述一号从动杆、所述二号从动杆和所述三号从动杆同样各设有四个连接点，所述一号从动杆的第四连接点连接所述底杆的第二连接点，所述二号从动杆的第四连接点连接所述一号从动杆的第二连接点，所述三号从动杆的第四连接点连接所述二号从动杆的第二连接点。
[0008]作为本专利技术所述无人机障碍装置的一种优选方案，其中：所述成圈组件还包括四号从动杆、五号从动杆和六号从动杆，所述四号从动杆、所述五号从动杆和所述六号从动杆同样各设有四个连接点，所述四号从动杆的第四连接点连接所述三号从动杆的第二连接点，所述五号从动杆的第四连接点连接所述四号从动杆的第二连接点，所述六号从动杆的
第四连接点连接所述五号从动杆的第二连接点。
[0009]作为本专利技术所述无人机障碍装置的一种优选方案，其中：所述成圈组件还包括二号主动杆、三号主动杆，所述一号主动杆一端连接所述底杆的第一连接点，另一端连接所述二号从动杆的第三连接点，所述二号主动杆一端连接所述一号从动杆的第一连接点，另一端连接所述三号从动杆的第三连接点，所述三号主动杆一端连接所述二号从动杆的第一连接点，另一端连接所述四号从动杆的第三连接点。
[0010]作为本专利技术所述无人机障碍装置的一种优选方案，其中：所述成圈组件还包括四号主动杆和五号主动杆，所述四号主动杆一端连接所述三号从动杆的第一连接点，另一端连接所述五号从动杆的第三连接点，所述五号主动杆一端连接所述四号从动杆的第一连接点，另一端连接所述六号从动杆的第三连接点。
[0011]作为本专利技术所述无人机障碍装置的一种优选方案，其中：所述成圈组件内所述底杆、所述一号主动杆、所述一号从动杆、所述二号从动杆、所述三号从动杆、所述四号从动杆、所述五号从动杆、所述六号从动杆、所述二号主动杆、所述三号主动杆、所述四号主动杆和所述五号主动杆均通过连接圆柱贯穿连接。
[0012]作为本专利技术所述无人机障碍装置的一种优选方案，其中：所述连接块一侧开设有凹槽，所述连接块的凹槽和所述一号主动杆配合，所述连接块另一侧中心固定连接于所述连接柱，所述连接杆一端设有通孔，所述连接柱贯穿通孔配合连接所述连接杆一端。
[0013]作为本专利技术所述无人机障碍装置的一种优选方案，其中：所述固定柱连接所述蜗轮中心和所述连接杆另一端，所述固定柱和所述蜗轮固定连接，所述固定柱和所述连接杆另一端固定连接。
[0014]作为本专利技术所述无人机障碍装置的一种优选方案，其中：所述外壳组件还包括定位柱，所述定位柱设置于所述蜗杆两端和所述电机底部。
[0015]作为本专利技术所述无人机障碍装置的一种优选方案，其中：所述外壳组件还包括防护盖，所述防护盖设置于所述防护壳顶部，所述防护盖顶部和所述防护壳顶部通过合页连接。
[0016]本专利技术有益效果为：本专利技术通过成圈组件、摆动组件、传动组件和外壳组件之间的配合，能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小，调节起来方便快捷，能省下大量更换装置的时间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为无人机障碍装置的正视图。
[0019]图2为无人机障碍装置的传动组件结构图。
[0020]图3为无人机障碍装置的摆动组件结构图。
[0021]图4为无人机障碍装置的障碍圈扩展图。
[0022]图5为无人机障碍装置的障碍圈缩小图。
[0023]图6为无人机障碍装置的障碍圈中段图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0027]实施例1
[0028]参照图1～3，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一种无人机障碍装置，无人机障碍装置包括成圈组件100、摆动组件200、传动组件300和外壳组件400，该装置能够远程改变无人机障碍装置的障碍圈的大小，调节起来方便快捷，能省下大量更换装置的时间。
[0029]具体的，成圈组件100，包括底杆101和一号主动杆102，底杆101上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机障碍装置，其特征在于：包括，成圈组件(100)，包括底杆(101)和一号主动杆(102)，所述底杆(101)上设有四个连接点，第一连接点位于所述底杆(101)一端，第四连接点位于所述底杆(101)另一端，第二连接点靠近所述底杆(101)第一连接点，第三连接点位于第二连接点和第四连接点中间，所述一号主动杆(102)一端连接所述底杆(101)的第一连接点；摆动组件(200)，设置于所述一号主动杆(102)另一侧，包括连接块(201)、连接杆(202)和连接柱(203)，所述连接块(201)和所述一号主动杆(102)配合，所述连接杆(202)一端和所述连接柱(203)配合，所述连接柱(203)连接所述连接杆(202)和所述连接块(201)；传动组件(300)，设置于所述摆动组件(200)一侧，包括固定柱(301)、蜗轮(302)、蜗杆(303)和电机(304)，所述固定柱(301)设置于所述蜗轮(302)中心，所述蜗杆(303)设置于所述蜗轮(302)底部并和所述蜗轮(302)配合，所述电机(304)连接所述蜗杆(303)；以及，外壳组件(400)，设置于所述传动组件(300)外部，包括固定板(401)和防护壳(402)，所述固定板(401)设置于所述底杆(101)一侧顶部，所述传动组件(300)设置于所述固定板(401)顶部一侧，所述防护壳(402)围住所述传动组件(300)。2.如权利要求1所述的无人机障碍装置，其特征在于：所述成圈组件(100)还包括一号从动杆(103)、二号从动杆(104)和三号从动杆(105)，所述一号从动杆(103)、所述二号从动杆(104)和所述三号从动杆(105)同样各设有四个连接点，所述一号从动杆(103)的第四连接点连接所述底杆(101)的第二连接点，所述二号从动杆(104)的第四连接点连接所述一号从动杆(103)的第二连接点，所述三号从动杆(105)的第四连接点连接所述二号从动杆(104)的第二连接点。3.如权利要求2所述的无人机障碍装置，其特征在于：所述成圈组件(100)还包括四号从动杆(106)、五号从动杆(107)和六号从动杆(108)，所述四号从动杆(106)、所述五号从动杆(107)和所述六号从动杆(108)同样各设有四个连接点，所述四号从动杆(106)的第四连接点连接所述三号从动杆(105)的第二连接点，所述五号从动杆(107)的第四连接点连接所述四号从动杆(106)的第二连接点，所述六号从动杆(108)的第四连接点连接所述五号从动杆(107)的第二连接点。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢程，张雯娟，方明，李秉宸，龚明义，蔡澍雨，贾永祥，许偌涵，陈文强，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司输电分公司，
类型：发明
国别省市：