一种水火箭可回收开伞系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种水火箭可回收开伞系统，包括伞舱、舵机、降落伞、支撑组件、弹片、电池以及开伞控制单元；伞舱的舱体上设置有舱门和舵机口；支撑组件位于伞舱内部，包括两个矩形板、两个圆形板以及舵机支撑件；两个矩形板连接且呈V型；所述V型开口正对舱门，且V型开口处设置有所述弹片；弹片与舱门之间设置降落伞，降落伞通过连接带与伞舱连接；两个圆板分别设置在V型开口的两端且均与矩形板连接；舵机通过舵机支撑件安装在其中一个矩形板上，并伸出舵机口；舱门铰接在伞舱舱体上，其与舵机之间通过橡皮筋联动；橡皮筋同时套设在舱门和舵机的舵角上，舱门关闭；舵角旋转，舱门打开，降落伞出舱；电池和开伞控制单元设置在支撑组件上。件上。件上。

【技术实现步骤摘要】
一种水火箭可回收开伞系统


[0001]本专利技术属于模型火箭
，具体涉及一种水火箭可回收开伞系统。

技术介绍

[0002]随着航天技术的逐渐发展，航天科普文化的逐渐繁荣，小型固体火箭、水火箭表演，科研类火箭模型比赛等小型火箭发射更加普遍。为了保证小型火箭的可回收利用，现有模型火箭上可回收开伞装置主要有以下两大类：
[0003]第一类开伞装置不依靠航电系统进行控制，主要分为以下几种：
[0004]1)模型火箭发动机顶部自带开伞药，发动机反冲开伞依靠模型火箭发动机顶端的开伞药在发动机点火数秒后被引燃，从而冲出降落伞；
[0005]2)利用弹簧作为辅助工具，借助火箭带倾角发射和“头重脚轻”的特点，在火箭飞行最高点或临近最高点时分成两部分，实现开伞；
[0006]3)在水火箭挂载滑翔机的状态下滑翔机脱离时带出降落伞，即挂载滑翔机的水火箭在上升到一定高度后滑翔机借升力脱离火箭，同时拉出降落伞。
[0007]例如：中国专利CN207809795U一种用于降落伞快速开伞的射伞火箭装置，其包括箭体组件、喷管组件、尾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水火箭可回收开伞系统，其特征在于：包括伞舱、舵机、降落伞、支撑组件、弹片、电池以及开伞控制单元；所述伞舱的舱体上设置有舱门和舵机口；所述支撑组件位于伞舱内部，包括两个矩形板、两个圆形板以及舵机支撑件；所述两个矩形板连接且呈V型；所述V型开口正对舱门，且V型开口处设置有所述弹片；弹片与舱门之间设置所述降落伞，降落伞通过连接带与伞舱连接；所述两个圆形板分别设置在V型开口的两端且均与矩形板连接；所述舵机通过舵机支撑件安装在其中一个矩形板上，并伸出舵机口；所述舱门铰接在伞舱舱体上，其与舵机之间通过橡皮筋联动；橡皮筋同时套设在舱门和舵机的舵角上，舱门关闭；舵角旋转，舱门打开，降落伞出舱；所述电池和开伞控制单元设置在支撑组件上，电池给开伞控制单元供电，开伞控制单元控制舵机舵角旋转时机，实...

【专利技术属性】
技术研发人员：李易，张天辰，李世祥，李皓雪，王瑞，李世龙，贺天宇，雷雨，张彤，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：