本公开是关于一种单钨针精密成型控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：通过包含可位移的电解模块的阴极对单钨针的钨针尖进行腐蚀加工；基于图像采集模块采集所述钨针尖的钨针尖轮廓图像，计算所述钨针尖的轮廓参数，并基于预设残差控...

本公开是关于一种巡飞式低慢小目标网式拦截系统及控制方法。其中，该网式拦截系统包括网式拦截系统包括目标探测分系统、地面设备分系统、网捕巡飞式无人机分系统。本公开以巡飞式无人机为载体代替传统捕捉网的运送方式，实现基于无人机的目标探测、处置拦...

本发明公开了一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法，该装置包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组，所述直线电机固定设置在抛投位置，所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接，驱动多个负载填装筒组转动，进而使多个负载填装...

本发明涉及一种速度环的永磁同步电机状态测量方法，属于永磁同步电机控制技术领域，解决了现有技术测量低速时存在误差大、延迟高、无法通用的问题。该方法包括如下步骤：根据速度环的受控模型，建立永磁同步电机的内部状态观测模型；获取上述观测模型对应...

本申请涉及一种用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置，包括：调节组件包括调节单元，调节单元活动设置于安装板上，驱使调节单元远离背板的第一端，背板的长度增加，驱使调节单元靠近背板的第一端，背板的长度减小，从而实现了快速调节背板长度尺寸大...

本申请涉及一种基于外骨骼的支撑装置和负重型外骨骼设备，该装置包括：髋部组件和支撑组件，通过支撑组件包括连接单元和支撑单元，支撑单元与所述连接单元可折叠连接，实现了不使用时将其折叠起来，不占用空间，通过性也变好，且负重外骨骼产品的承载能力...

本公开是关于一种气敏传感器芯片制备方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：将研磨后的金属氧化物粉末第一次烧结处理后，通过丝网印刷机在芯片上涂覆成膜形成印刷区；基于第二预设条件对所述芯片进行烘烤处理，以使所述印刷区定型；将印刷...

本申请涉及一种基于惯性分离型的无人机支撑装置，包括：弹性支撑单元转动设置于第一支撑单元，锁紧组件设置于第一支撑单元上，推动组件转动设置于第一支撑单元上，锁紧单元用于在预设力的作用下与无人机锁定，锁紧单元与第一支撑单元固定连接，从而在弹射...

本公开是关于一种融合人体疲劳量化值的外骨骼助力控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于人体疲劳量化试验，离线采集人体生理参数和人体运动参数，建立并训练人体疲劳辨识模型；在线采集用户的人体生理参数和人体运动参数，基于所...

本申请揭示了一种流量可调的输液装置，包括外输液管、内输液管、第一流量调节组件和第二流量调节组件，外输液管的管径大于内输液管的管径，第一流量调节组件和第二流量调节组件与外输液管连接并将外输液管定位在内输液管外部，使内输液管整体处于外输液管...

本申请涉及一种车载无人机自动起降对中装置，包括：通过驱动所述停机坪组件在所述升降架上做上升运动完成后，从而实现了停机坪组件自动快速升降，所述第三限位单元和所述第四限位单元彼此之间向所述停机坪组件中心靠近，以及所述第一限位单元和所述第二限...

本公开是关于一种模块化微流控芯片。其中，该模块化微流控芯片包括生物样本处理反应芯片、硅基底生物传感器模块。所述微流控芯片适用于各类硅基底生物传感器的集成，在完成样本前处理的同时保证整体芯片的密闭封存，在样本处理完毕后分别精准输运至检测单...

本申请涉及一种呼吸器的供氧装置和供氧系统，包括与自动补气件连通的连通管，连通管的另一端穿过密封盖并与第一腔室连通，自动补气件具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与第二腔室连通，第二连接端与外界供氧设备连接，当第二腔室内的气体减少时，弹...

本申请涉及一种腿杆长度调节装置和外骨骼机器人设备，装置包括：调节组件包括驱动单元和弹性单元，驱动单元设置于腿杆件的一侧上，弹性单元设置于腿杆件的另一侧上，且驱动单元穿过腿杆件接触至弹性单元，套筒件上开设挡位调节孔，挡位调节孔与套筒件的腔...

本公开是关于一种自动导引识别跟踪目标的方法、装置、电子设备以及存储介质。本公开通过目标自动检测和跟踪导引算法：针对目标检测，基于YOLOv5识别模型，构建轻量化特征提取基础网络，提升机载端目标检测速度；针对多目标问题，结合DeepSOR...

本公开是关于一种正压氧气呼吸器及其温度控制方法。其中，该正压氧气呼吸器包括呼吸模块、增程散热器、TEC模块(半导体制冷片模块)、控制器。本公开通过吸附罐、气囊组件、增程散热器实现了正压氧气呼吸器的多重散热，通过基于TEC模块的正弦脉宽调...

本申请涉及一种手动和自动一体的血泵驱动装置，包括：自动驱动组件、手动驱动组件以及永磁耦合驱动组件，通过所述永磁耦合驱动组件包括永磁耦合驱动件单元，所述自动单向驱动单元和所述手动单向驱动单元共同与所述永磁耦合驱动单元连接，以使有电力所述自...

本公开是关于一种化学氧呼吸器。其中，该化学氧呼吸器包括呼吸模块、调压模块、冷却模块，其中，调压模块包括正压气囊，可以实现需气量波动较大时化学氧呼吸器内气压平衡；冷却模块包括基于温度传感器调节电磁阀的旁通电路，可以实现对化学氧呼吸器中呼吸...

本公开是关于一种线结构光视觉传感器标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于靶标图像，提取角点坐标；根据所述角点坐标拟合生成第一拟合直线，根据所述结构光光条中心拟合生成第二拟合直线，计算光条特征点图像坐标；根据所述光条...

本发明公开了一种电推进装置用栅极结构及其制造方法、电推进装置，该栅极结构包括安装框架和钼丝栅条，所述安装框架中部具有供离子束流通过的缺口，所述钼丝栅条等间距的定位在所述缺口处形成栅极格栅。本发明采用金属钼丝作为电推进装置栅极结构的格栅，...