本申请涉及一种用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置，包括：调节组件包括调节单元，调节单元活动设置于安装板上，驱使调节单元远离背板的第一端，背板的长度增加，驱使调节单元靠近背板的第一端，背板的长度减小，从而实现了快速调节背板长度尺寸大小，提高了背板与人体贴合性，使得用户体验较佳，通过弹性组件包括具有缓冲缓冲压力的弹性单元和快速拆卸或快速固定的连接单元，背板上设有快拆槽，连接单元的一端设置于弹性单元上，且连接单元的另一端与快拆槽可拆卸连接，弹性单元放在于肩膀上，从而为用户减小了负担，即为用户加强了分担力，使得本装置整体的调节性能提升。升。升。
【技术实现步骤摘要】
用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置
[0001]本申请涉及机器人穿戴设备领域，尤其涉及一种用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置。
技术介绍
[0002]目前人体穿戴设备通常为外骨骼设备，外骨骼设备是以人的解剖结构、运动和动力特征为基本参照设计，由人穿戴并由人主导、向人提供助力或分担人的负担，并协同人体运动的人体辅助工具。
[0003]然而，现有技术中的外骨骼设备通常是针对不同的领域设计对应的外骨骼设备，使得外骨骼设备中的通用件不能够做到全领域通用化，即外骨骼设备中的背板不能够做到全领域通用化，其中，背板作为外骨骼设备中连接上肢和下肢的核心部件，根据人体背部的舒适度和结构特性，其具有多种多样的形式，同时背板需要针对人体不同的身高需要进行相应的调节，调节时间的长短影响到外骨骼的整体体验以及结构的优化迭代，快速调节是外骨骼走向市场和产品化的一个重要的影响因素，同时背板与人体的贴合程度对好的背板设计也有很大的影响，因为好的背板能够在穿戴过程中将力进行快速传导，提高整体的体验度。因此本专利技术提出一种用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种用于外骨骼的快速调节机构及模块化背板装置，针对现有外骨骼结构形式多样，快速调节体验不佳等特性，通过设置具有快速调节组件的模块化背板装置，根据实际需要进行安装弹性组件，通过调节单元的滚轮和连杆完成长度方向的快速调节，滚轮在扭簧的作用下能够快速复位，达到对档位的快速调节和固定，同时解决现有外骨骼中背板存在与人体贴合性差，体验不佳以及穿戴效率低的问题。
[0005]本申请提供了一种用于外骨骼的快速调节机构，包括：背板、安装板、调节组件和弹性组件，所述安装板设置于所述背板的第一端上，所述调节组件设置于所述安装板上，所述弹性组件设置于所述背板的第二端上，且所述第二端靠近人体肩膀；
[0006]所述调节组件包括调节单元，所述调节单元活动设置于所述安装板上，驱使所述调节单元远离所述背板的第一端，所述背板的长度增加，驱使所述调节单元靠近所述背板的第一端，所述背板的长度减小；
[0007]所述弹性组件包括具有缓冲压力的弹性单元和快速拆卸或快速固定的连接单元，所述背板上设有快拆槽，所述连接单元的一端设置于所述弹性单元上，且所述连接单元的另一端与所述快拆槽可拆卸连接，所述弹性单元放在于肩膀上。
[0008]可选地，所述调节组件还包括连接件，所述连接件与所述调节单元滑动连接，且所述连接件上设有与下肢连接的连接口，所述连接件使所述调节单元远离所述背板的第一端，所述背板和所述下肢之间距离增加，使得所述背板的长度增大，所述连接件使所述调节单元靠近所述背板的第一端，所述背板和所述下肢之间距离缩减，所述背板的长度减小。
[0009]可选地，所述调节单元包括第一固定板和滑块，所述固定板上设有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽上，所述连接件设置于所述滑块上。
[0010]可选地，所述调节单元还包括滑动模块和第一连杆，所述滑动模块和所述第一连杆均设置于所述滑槽内，所述第一连杆的第一端与所述滑动模块弹性连接，所述第一连杆的第二端与所述滑块连接。
[0011]可选地，所述滑动模块包括扭簧、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的第一端和第三连杆的第一端与所述滑槽的内侧壁滑动，所述第二连杆的第二端和第三连杆的第二端上分别对应设有第二连接孔和第三连接孔，所述第一连杆的第一端上设有第一连接孔，所述扭簧分别穿过所述第二连接孔和所述第三连接孔内连接于所述第一连接孔内。
[0012]可选地，所述滑动模块包括两个滚轮和圆柱销，所述两个滚轮转动设置于所述第二连杆的第一端和第三连杆的第一端上，以使所述两个滚轮在所述滑槽的内侧壁滑动；
[0013]所述第一固定板两侧上设有多个固定孔，所述多个固定孔之间间隔设置，所述两个滚轮上均间隔设有滚轮孔，所述圆柱销穿过所述固定孔连接至所述滚轮孔内，以使所述第二连杆和所述第三连杆保持位置不变。
[0014]可选地，所述弹性单元包括用于吸收能量的吸能盒、多个弹性件和第二固定板，多个所述弹性件设置于所述吸能盒和所述第二固定板之间且分别与所述吸能盒和所述第二固定板连接，所述连接单元设置于所述第二固定板上。
[0015]可选地，所述弹性单元还包括多个第一支柱和多个第二支柱，所述多个第一支柱设置于所述吸能盒上，所述吸能盒内设有用于使变形的所述吸能盒快速重组的吸能颗粒，所述多个第二支柱设置于所述第二固定板上，所述多个第一支柱和所述多个第二支柱一一对应，所述多个弹性件分别设置于所述多个第一支柱和所述多个第二支柱之间。
[0016]可选地，所述连接单元包括连接柱和凸起结构，所述连接柱的底端设置于所述弹性单元上，所述凸起结构设置于所述连接柱的顶端，所述凸起结构与所述快拆槽配合。
[0017]本申请还提供一种模块化背板装置，包括上述任意一项所述的用于外骨骼的快速调节机构，以及下肢机构，所述用于外骨骼的快速调节机构与所述下肢机构连接。
[0018]本申请通过所述调节组件包括调节单元，所述调节单元活动设置于所述安装板上，驱使所述调节单元远离所述背板的第一端，所述背板的长度增加，驱使所述调节单元靠近所述背板的第一端，所述背板的长度减小，从而实现了快速调节背板长度尺寸大小，提高了背板与人体贴合性，使得用户体验较佳，通过所述弹性组件包括具有缓冲缓冲压力的弹性单元和快速拆卸或快速固定的连接单元，所述背板上设有快拆槽，所述连接单元的一端设置于所述弹性单元上，且所述连接单元的另一端与所述快拆槽可拆卸连接，所述弹性单元放在于肩膀上，从而为用户减小了负担，即为用户加强了分担力，使得本装置整体的调节性能提升。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的一种用于外骨骼的快速调节机构装配示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的一种用于外骨骼的快速调节机构分解示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的一种用于外骨骼的快速调节机构的调节单元示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的一种用于外骨骼的快速调节机构的滑动模块示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的一种用于外骨骼的快速调节机构的弹性单元示意图。
[0026]背板100、快拆槽420；
[0027]安装板200；
[0028]调节组件300、调节单元310、连接件320、连接口321、第一固定板311、滑槽313、滑块312、滑动模块330、第一连杆315、扭簧331、第二连杆332、第三连杆333、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼的快速调节机构，其特征在于，包括：背板、安装板、调节组件和弹性组件，所述安装板设置于所述背板的第一端上，所述调节组件设置于所述安装板上，所述弹性组件设置于所述背板的第二端上，且所述第二端靠近人体肩膀；所述调节组件包括调节单元，所述调节单元活动设置于所述安装板上，驱使所述调节单元远离所述背板的第一端，所述背板的长度增加，驱使所述调节单元靠近所述背板的第一端，所述背板的长度减小；所述弹性组件包括具有缓冲压力的弹性单元和快速拆卸或快速固定的连接单元，所述背板上设有快拆槽，所述连接单元的一端设置于所述弹性单元上，且所述连接单元的另一端与所述快拆槽可拆卸连接，所述弹性单元放在于肩膀上。2.根据权利要求1所述的用于外骨骼的快速调节机构，其特征在于，所述调节组件还包括连接件，所述连接件与所述调节单元滑动连接，且所述连接件上设有与下肢连接的连接口，所述连接件使所述调节单元远离所述背板的第一端，所述背板和所述下肢之间距离增加，使得所述背板的长度增大，所述连接件使所述调节单元靠近所述背板的第一端，所述背板和所述下肢之间距离缩减，所述背板的长度减小。3.根据权利要求2所述的用于外骨骼的快速调节机构，其特征在于，所述调节单元包括第一固定板和滑块，所述固定板上设有滑槽，所述滑块设置于所述滑槽上，所述连接件设置于所述滑块上。4.根据权利要求3所述的用于外骨骼的快速调节机构，其特征在于，所述调节单元还包括滑动模块和第一连杆，所述滑动模块和所述第一连杆均设置于所述滑槽内，所述第一连杆的第一端与所述滑动模块弹性连接，所述第一连杆的第二端与所述滑块连接。5.根据权利要求4所述的用于外骨骼的快速调节机构，其特征在于，所述滑动模块包括扭簧、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的第一端和第三连杆的第一端与所述滑槽的内侧壁滑动，所述第二连杆的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永舵，王道臣，马宇，骆丹媚，刘昊，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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