本发明涉及一种自适应地面的调平装置及其调平方法，属于调平技术领域，解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平装置包括摇臂杆、水平传感器、编码器、四个支腿和平衡机构，第一、第二支腿通过第一、第二摇臂杆铰接到平台主...

本发明涉及一种基于地面监测的自适应调平平台及其调平方法，属于调平技术领域，解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平平台包括平台主体、支腿、监测系统以及落点调节机构；支腿作为平台主体的支撑件，且长度可调；监测系...

本发明涉及一种有限空间无人平台的机构运动控制装置和方法，属于机构运动控制技术领域，解决了现有技术中无法安装位置传感器的环境下机构低速运动和运动误差大的问题。包括：举升机构、平移机构和控制组件；其中举升机构通过连接件与负载固连；平移机构带...

本发明涉及一种低压恒温散热装置，属于设备降温技术领域，解决了现有技术中现有的重量和体积大、结构复杂且不易携带的问题。本发明提供一种低压恒温散热装置，包括低压恒温散热机构、管路和待降温机构；低压恒温散热机构通过管路与待降温机构连接；低压恒...

本发明涉及一种基于安时校正的扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算方法，属于锂电池技术，解决了现有技术中扩展卡尔曼滤波器估算过程中参数偏差引起SOC估算误差明显，特别是在低SOC段估算精度低的问题。包括：建立一阶戴维南等效电路模型，通过带有遗传...

本公开是关于一种基于脑电信号的脑疲劳判定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于脑电采集设备采集人体前额区的脑电信号；计算脑电信号功率谱密度；基于预设脑电信号频率区间，对所述脑电信号功率谱密度的频带划分并计算所述脑电信号...

本发明公开了一种外骨骼人机连接装置及主动助力外骨骼，连接装置包括外骨骼连接座、弧形衬板、绑带和运动传感器，所述弧形衬板与所述外骨骼连接座连接形成包围件，所述外骨骼连接座与外骨骼上肢或下肢连杆相连，所述绑带连接在所述包围件上，通过所述包围...

本发明涉及一种过滤膜片的拆装装置及操作方法，属于拆装装置技术领域，解决了现有技术中人工进行拆装时，过滤膜片很容易发生偏移和卡滞的问题。本发明提供一种过滤膜片的拆装装置，包括支撑柱、至少两个分瓣爪和运动机构。本发明设计的拆装装置可以准确地...

本发明公开了一种基于无人机的救援消防车及其控制方法，救援消防车包括车体、无人机、起降对中装置和控制系统，所述起降对中装置设置在所述车体的车厢内，所述无人机定位在所述起降对中装置上；所述控制系统基于探测装置探测的数据生成控制指令，根据所述...

本发明涉及一种无线传输传能的发控装置以及发控方法，解决了发控装置发射多发导弹电缆多、重量大、占用空间多的问题。该装置包括发控管理模块、发控执行模块，发控执行模块包括发送端以及至少一个接收端，发送端包括第一耦合线圈以及第一无线收发模块，接...

本发明涉及一种紧凑型舵用电子系统及舵机，包括一体化成型的刚挠结合印制板；刚挠结合印制板的刚性板区域包括控制电路承载板、驱动电路承载板和功率电路承载板；控制电路承载板和驱动电路承载板通过第一挠性板连接；驱动电路承载板和功率电路承载板通过第...

本发明公开了一种用于DNA计算和存储的微流控系统及其操控方法，该微流控系统包括加注设备、微流控芯片和检测设备；微流控芯片，包括底板、盖板和密封结构，盖板通过密封结构与底板密封并在盖板和底板之间形成DNA算子液滴的移动空间；底板上形成有用...

本发明公开了一种用于DNA计算和存储的微流控芯片及其操控方法，该微流控芯片包括底板、盖板和密封结构，盖板通过所述密封结构与所述底板密封并在盖板和所述底板之间形成DNA算子液滴的移动空间；所述底板上形成有用于驱动所述DNA算子液滴在底板移...

本发明公开了一种用于操控多种液滴的电润湿驱动芯片及其操控方法，该电润湿驱动芯片包括盖板、边框和底板，盖板通过边框与底板密封并在盖板和底板之间形成液滴流动的空间；底板上形成有用于驱动所述液滴在底板移动的电极；其中，盖板上设置注入液滴的注液...

本发明公开了一种上肢外骨骼连接装置及外骨骼，该连接装置包括连接组件和滑动导向结构，所述连接组件上连接设置有所述上肢外骨骼连接，所述滑动导向结构固设在外骨骼背板的内侧，所述连接组件穿过外骨骼背板上的滑槽，通过所述连接组件的滑块与所述滑动导...

本发明公开了一种升压变换器及高压电源，该升压变换器包括推挽升压电路和谐振全波倍压整流电路，所述推挽升压电路包括功率开关管Q1、Q2和变压器，所述全波倍压整流电路包括谐振电感L1和全波倍压整流组合。本发明利用变压器自身漏感实现功率开关管软...

本申请涉及一种节能式的吸附装置，包括：主体模块上开设第一进气孔和第二进气孔，第一进气孔与第一连接通道连通，第二进气孔与第二连接通道连通，给第一进气孔通气使吸附组件的永磁体接触铁质物体实现吸附，即通过第一进气孔进气使得第一连接通道、容纳腔...

本发明公开了一种具备废液及产物自动提取功能的微流控芯片及其提取方法，该微流控芯片包括盖板、边框、底板和提取装置，所述盖板通过所述边框与所述底板密封并在所述盖板和所述底板之间形成液滴流动的空间；所述底板上形成有用于驱动所述液滴在底板移动的...

本公开是关于一种亚微升液滴加注装置及加注系统。其中，该加注装置包括：包括流体接收模块、固定模块，其中：所述流体接收模块底部与所述固定模块连接，用于在流体加注时，通过顶部与流体注入设备连接，使流体在大气压或毛细管力的作用下进入所述流体接收...

本公开是关于一种芯片封装方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：加工制作芯片的功能层，生成待封装芯片；在玻璃顶盖的下层涂抹预设宽度的固化胶，并将涂抹有固化胶的玻璃顶盖在水下环境与所述待封装芯片贴合；基于预设参数的紫外光照射所...