本发明涉及一种人体加速设备及其加速方法，属于运动辅助器材技术领域，解决了现有技术中运动员训练时的加速过程消耗体力过多，影响训练效率的问题。本发明的人体加速设备包括：驱动装置、拉绳、卷筒和排线机构；所述拉绳收卷于卷筒上；所述驱动装置能够驱...

本公开是关于一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法。其中，该装置包括：测试管理模块、Prescan模型模块、Simulink模型模块、ROS算法模块、云控平台模块，本公开通过云控平台、ROS算法和车辆的全栈仿真以打破各工具间的壁垒限制，使...

本公开是关于一种无人驾驶的路径规划方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据车辆起始点、终点、任务点的位置信息，基于离线规划器生成车辆的全局路径；将所述车辆的全局路径进行路径平滑度处理后，基于文件生成器生成第一路径文件；基...

本申请涉及一种二氧化碳吸收装置和呼吸设备，该装置包括：所述二氧化碳吸收组件包括固定框，所述固定框内放置二氧化碳吸附剂，所述固定框的对侧上设有第一过滤板和第二过滤板，所述固定框设置于所述固定壳体内，过滤板与所述进气口通道对应，所述第二过滤...

本公开是关于一种基于红外相机的3D目标检测方法。其中，该方法包括：通过基于预设改进的黑白棋盘格标定板进行内参标定的红外相机采集目标图像；基于预设3D数据采集算法采集所述目标图像中的深度偏移量、图像特征图中目标位置偏移量、相对数据集长宽高...

本申请涉及一种柔性管路传送装置，包括所述管路放置在所述第一传送单元进行传送运动，当所述推动检测单元检测到所述管路的头部到所述管路的尾部时，所述第一传送单元停止传送所述管路，所述推动检测单元推动所述管路运动至所述第二传送组件上，所述第二传...

本发明公开了一种液态金属重构超表面及其制造方法，该液态金属重构超表面包括密封层、柔性介质层、驱动控制层和电磁反射层，密封层、柔性介质层、驱动控制层和电磁反射层按顺序层叠设置，柔性介质层上阵列设置有多个微流道结构，微流道结构中具有供液态金...

本发明公开了一种多层阻燃隔热电缆及其制造方法,该电缆包括热反射层、阻燃层、隔热层、保护层和电缆主体，所述电缆主体包括线芯和绝缘层，所述绝缘层包裹所述线芯，所述保护层包裹所述绝缘层，所述隔热层包裹所述保护层，所述阻燃层包裹所述隔热层，所述...

本申请涉及一种用于特种装备的可调节管夹装置，包括：所述管夹组件包括管夹座单元和管夹盖单元，所述管夹盖单元设置于所述管夹座单元上形成可调节尺寸大小的所述固定腔体，且调节所述管夹盖单元与所述管夹座单元之间距离以使所述固定腔体的能够固定不同尺...

本发明涉及一种基于RTK无人机的低慢小雷达性能测试方法，包括以下步骤：测量作为测试信号源的RTK无人机的雷达反射面积；根据RTK无人机的雷达反射面积对被测雷达的技术指标进行适应性折算；根据折算后的被测雷达技术指标，规划与测试参数对应的多...

本发明涉及一种带过流保护的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有电机换相控制电路开关损耗和电机损耗大等问题。包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、过...

本发明涉及一种基于ON

本发明涉及一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于位置传感器的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍...

本发明涉及一种基于PWM

本发明涉及一种无刷直流电机换相控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。无刷直流电机换相控制电路包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出...

本发明涉及一种无刷直流电机换相控制方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制方法开关损耗和电机损耗较大的问题。一种无刷直流电机换相控制方法，包括如下步骤：基于方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号...

本发明公开了用于露天矿区无人车的多层有限状态机、状态机切换方法，有限状态机包括任务规划层、行为决策层和运动控制层；所述任务规划层，用于根据矿区生产作业流程和作业规范预先制定无人车的任务文件和轨迹文件所述行为决策层，用于按照所述任务文件和...

本发明涉及一种超市智能购物车及购物方法，属于购物车技术领域，解决了现有的购物车购物过程耗费时间长、购物效率低、用户体验差，无法满足超市智能购物需求的问题。购物车包括：识别模块，用于识别得到放入或取出购物车中的商品信息；定位模块，用于得到...

本发明涉及一种基于可拓展型相变冷却装置的冷却系统及其冷却方法，属于散热设备冷却技术领域，解决了现有技术中设备功率的不断加大导致冷却系统体积增长，但同时各设备的小型化、轻量化和低成本化要求也越来越高的问题。本发明的冷却系统，采用两级冷却系...

本公开是关于一种四旋翼无人机的仿真控制方法。其中，该方法包括：基于预设三维建模软件建立四旋翼无人机的三维物理模型，并转化为预设仿真软件的仿真模型；定义并添加所述仿真模型中四旋翼无人机零部件的末端位姿信号及关节信号，并基于所述四旋翼无人机...