本发明专利技术公开了用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置，该导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。本发明专利技术的动子结构具有导向组件和滚动组件，既保证了高精度导向，又可实现自适应调节型稳定接触，结构简单、刚度高，可以适用于各种类型的弹射装置。装置。装置。
【技术实现步骤摘要】
用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置
[0001]本专利技术涉及弹射
，特别涉及一种用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置。
技术介绍
[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的动力装置，动子在定子的推力作用下高速运行。由于不需要中间的传动机构，且不需要火药和高压气源等传统动力源，可实现高效高速弹射负载。
[0003]弹射装置用直线电机需要有大推力来保证动子在两定子间的高速移动，为提高电机推力动子与定子的间隙需要设置的非常小，一般为mm级。受动子与定子间隙很小以及动子高速运动双重影响，动子在高速运动过程中容易与两侧定子发生碰撞而造成弹射失败等问题，且动子在沿弹射轨道做高速直线运动过程会产生很大的摩擦力，摩擦力过大也会影响弹射装置工作。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种能够避免动子和定子间发生碰撞并降低弹射过程中动子移动的摩擦力的导向型动子结构。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种带有上述导向型动子结构的弹射装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的用于弹射装置的导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。
[0007]进一步，所述滚动组件包括所述主体框架顶部左侧设置的多个第一轴承组和所述主体框架顶部右侧设置的多个第二轴承组。
[0008]进一步，所述第一轴承组和所述第二轴承组在所述主体框架两侧的位置相互对应。
[0009]进一步，所述第一轴承组和所述第二轴承组分别包括轴承架和至少两个轴承，所述轴承分别通过转轴安装在所述轴承架上并且每个轴承沿运动方向排列。
[0010]进一步，所述主体框架上穿设有沿水平方向设置的连接轴，所述连接轴两端分别与所述第一轴承组和所述第二轴承组的轴承架连接。
[0011]进一步，所述导向组件包括多个第一轴承和多个第二轴承，所述多个第一轴承设置在所述导磁组件上方且沿运动方向间隔排列，所述多个第二轴承设置在所述导磁组件下方且沿运动方向间隔排列。
[0012]进一步，所述第一轴承和所述第二轴承在所述导磁组件上下两侧的位置相互对
应。
[0013]进一步，所述第一轴承和所述第二轴承沿所述导磁组件相互对称。
[0014]进一步，所述第一轴承和所述第二轴承通过沿竖直设置的连接轴设置在所述主体框架中且所述第一轴承和所述第二轴承的厚度大于所述主体框架的厚度。
[0015]进一步，所述导磁组件包括多个导磁柱，所述多个导磁柱设置在所述主体框架两侧并沿运动方向排布。
[0016]本专利技术第二方面提供一种弹射装置，包括两定子和第一方面所述的导向型动子结构，两定子分别设置在所述主体框架的两侧，所述定子上设置有弹射轨道和导向轨道，所述弹射轨道与所述滚动组件配合，所述导向轨道与所述导向组件配合。
[0017]本专利技术的动子结构具有导向组件和滚动组件，既保证了高精度导向，又可实现自适应调节型稳定接触，结构简单、刚度高，可以适用于各种类型的弹射装置。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术一实施例的导向型动子结构的主视图；
[0021]图2为本专利技术一实施例的导向型动子结构的俯视图；
[0022]图3为本专利技术一实施例的导向型动子结构的左视图。
具体实施方式
[0023]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0024]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”、“左右方向”、“上下方向”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
[0026]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方
式作进一步地详细描述。
[0028]如图1
‑
图3所示，本专利技术第一方面提供一种用于弹射装置的导向型动子结构，包括主体框架1、导磁组件2、滚动组件3和导向组件4，所述导磁组件2设置在所述主体框架1中部，通过所述导磁组件2在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件3设置在所述主体框架1顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件3能够沿弹射轨道移动；所述导向组件4设置在与定子临近的所述主体框架1两侧，所述导向组件4与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架1两侧移动位置进行导向。
[0029]所述滚动组件3包括所述主体框架1顶部左侧设置的多个第一轴承组31和所述主体框架1顶部右侧设置的多个第二轴承组32。所述第一轴承组31和所述第二轴承组32在所述主体框架1两侧的位置相互对应，第一轴承组31和第二轴承组32在左右两侧对应设置可以提高滚动组件3在弹射轨道中高速运动时的稳定性。所述第一轴承组31和所述第二轴承组32分别包括轴承架311和至少两个轴承312，所述轴承312分别通过转轴安装在所述轴承架311上并且每个轴承沿运动方向排列。本实施例中轴承312数量为两个，但本专利技术并不以此为限制。轴承312有各自独立的轴安装在轴承架311上，既使其中有部分轴承312损坏，但依靠其他正常轴承312仍可以保证滚动组件3能够沿弹射轨道继续运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于弹射装置的导向型动子结构，其特征在于，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。2.如权利要求1所述的导向型动子结构，其特征在于，所述滚动组件包括所述主体框架顶部左侧设置的多个第一轴承组和所述主体框架顶部右侧设置的多个第二轴承组。3.如权利要求2所述的导向型动子结构，其特征在于，所述第一轴承组和所述第二轴承组在所述主体框架两侧的位置相互对应。4.如权利要求2所述的导向型动子结构，其特征在于，所述第一轴承组和所述第二轴承组分别包括轴承架和至少两个轴承，所述轴承分别通过转轴安装在所述轴承架上并且每个轴承沿运动方向排列。5.如权利要求4所述的导向型动子结构，其特征在于，所述主体...
【专利技术属性】
技术研发人员：马笑笑，李艳明，张斌，张远昭，郑程飞，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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