一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，属于水下射弹技术领域，解决现有水下射弹的气源难以集成在弹体内的问题。气体控制方法包括：对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；启动发射设备上的电机，推动气瓶移动，使活塞与发射设备之间的限位结构解除限位，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；继续移动气瓶，直至通过限位结构与活塞脱离，并与发射设备的相对位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。本发明专利技术采用外置电机时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。通气时刻及气体通气流量可控的目标。通气时刻及气体通气流量可控的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法


[0001]本专利技术涉及水下射弹
，尤其涉及一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法。

技术介绍

[0002]水下射弹利用炮射技术获得高初始速度，并采用气体包裹技术进行减阻，继而实现水下高速航行，以打击拦截水下运动装置。因此水下射弹需求自带气源及气体控制装置。然而由于水下射弹直径较小，一般小于35mm，在射弹内部布置气源及气体控制装置十分困难。
[0003]射弹发射方式一般采用适配器约束发射方式，即适配器与射弹通过定位销限定轴向位置，同时补偿射弹外表面与炮筒内表面的间隙，以起到对射弹发射过程导向、限位、减小摩擦阻力的作用，射弹出筒后适配器在流体阻力作用下自动分离。
[0004]针对水下射弹系统，由于气体通入并达到流量稳定需要一定时间，且气体流量对弹体减阻特性影响较大，因此弹内气源及气体控制装置因实现气体触发通气时刻及气体通气流量可控，目前尚无装置可实现上述技术要求。
[0005]现有的采用外置电磁阀时序控制打开开关阀的方式，实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。上述方法存在尺寸限制问题，即当限制尺寸较小时，电磁铁有效面积较小，产生的吸力较小，存在无法打开开关阀的风险。

技术实现思路

[0006]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，用以解决现有水下射弹的气源与气体控制装置难以在小尺寸的前提下集成在弹体内的问题。
[0007]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0008]本专利技术技术方案中，一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法包括：
[0009]S1、对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；
[0010]S2、启动发射设备上的电机，推动气瓶移动，使活塞与发射设备之间的限位结构解除限位，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；
[0011]S3、继续移动气瓶，直至通过限位结构与活塞脱离，并与发射设备的相对位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。
[0012]本专利技术技术方案中，适用于水下射弹的电机推动式气体集成阀包括：开关阀、充气阀、减压阀、气瓶和电机；
[0013]气瓶为回转体，充气阀设置在气瓶的一端，开关阀设置在气瓶的另一端；减压阀设置在开关阀的出气端；开关阀设有沿气瓶径向设置的活塞，活塞控制开关阀开启或关闭；电机能够推动充气阀、气瓶、开关阀和减压阀一同相对发射设备移动，同时解除发射设备上的
限位结构与活塞的限位关系、使活塞移动。
[0014]本专利技术技术方案中，开关阀设有气流通路，气流通路连通气瓶内部和减压阀；气流通路设有径向段；
[0015]活塞为回转体，设有第一变径部，第一变径部能够插入并阻塞径向段；
[0016]开关阀还设有复位结构，复位结构能够使第一变径部处于与径向段脱离的状态。
[0017]本专利技术技术方案中，开关阀设有衬套和衬套安装孔，衬套沿气瓶的径向完全插入衬套安装孔中，径向段设置在衬套安装孔的底部；
[0018]气流通路还设有出气段，出气段穿过衬套安装孔的侧壁，并与径向段连通；
[0019]活塞设有第二变径部，第二变径部安装在衬套内，且第二变径部能够在衬套内沿气瓶径向移动。
[0020]本专利技术技术方案中，复位结构为处于压缩状态的弹簧，弹簧的一端抵在径向段的侧壁边缘上，另一端抵在第二变径部上。
[0021]本专利技术技术方案中，限位结构包括：第一滚珠、第二滚珠和环形槽。
[0022]本专利技术技术方案中，第一变径部设有第一密封圈，第一密封圈能够将第一变径部与径向部之间密封；
[0023]第二变径部设有第二密封圈，第二密封圈能够将第二变径部与衬套之间密封。
[0024]本专利技术技术方案中，步骤S1中：
[0025]充气接头与充气管路连接后开始对气瓶进行充气，气瓶内压力达到设定压力后，停止充气，缷掉充气管路内气体压力。
[0026]本专利技术技术方案中，步骤S2中：
[0027]电机通电，推动充气阀、气瓶、开关阀和减压阀一同相对发射设备移动，直至第二滚珠随开关阀移动至环形槽处，第二滚珠被解除限位，弹簧推动活塞、活塞通过第一滚珠推动第二滚珠，使得第二滚珠进入环形槽，从而活塞的第一变径部与径向部脱离，实现开关阀的开启。
[0028]本专利技术技术方案中，步骤S3中：
[0029]充气阀、气瓶、开关阀和减压阀一同继续相对发射设备移动，第二滚珠留在环形槽内，第一滚珠通过衬套和活塞及弹簧的限位作用，使得活塞保持稳定，并保持第一变径部与径向段脱离，即开关阀保持开启状态。
[0030]本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0031]1.本专利技术采用外置电机时序控制，打开开关阀，小型化集成充气阀、气瓶、开关阀及减压阀，以实现射弹系统气体触发通气时刻及气体通气流量可控的目标。
[0032]2.本专利技术采用电机控制整体移动，使第二滚珠解除限位，进而使活塞将开关阀开启，使得在弹体发射瞬间，开关阀就能够打开，气体集成阀能够将气瓶内的气体排出，实现弹体的气体减阻。
[0033]3.本专利技术通过弹簧的设置，使得整个装置随弹体发射出去后依然能够保持气体输出，以在弹体发射后依然进行气体减阻。
[0034]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所
特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0035]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0036]图1为本专利技术实施例的剖视图；
[0037]图2为本专利技术实施例的开关阀剖视图；
[0038]图3为本专利技术实施例的充气阀剖视图。
[0039]附图标记：
[0040]1-电机；2-充气阀；201-充气接头；202-单向阀；3-气瓶；4-开关阀；401-基座；402-第一滚珠；403-第二滚珠；404-衬套；405-第一变径部；406-第二变径部；407-弹簧；408-进气段；409-径向段；410-出气段；5-减压阀；6-发射设备；601-环形槽；7-活塞；
具体实施方式
[0041]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0042]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，其特征在于，所述适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法包括：S1、对气瓶进行充气，直至气瓶充满气体，关闭气瓶的充气阀；S2、启动发射设备上的电机，推动气瓶移动，使活塞与发射设备之间的限位结构解除限位，使开关阀打开，气瓶内的气体依次通过开关阀和减压阀被排出；S3、继续移动气瓶，直至通过限位结构与活塞脱离，并与发射设备的相对位置固定，保持开关阀处于开启状态，并保持气体持续排出。2.根据权利要求1所述的适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，其特征在于，所述适用于水下射弹的电机推动式气体集成阀包括：开关阀(4)、充气阀(2)、减压阀(5)、气瓶(3)和电机(1)；所述气瓶(3)为回转体，所述充气阀(2)设置在气瓶(3)的一端，所述开关阀(4)设置在气瓶(3)的另一端；所述减压阀(5)设置在开关阀(4)的出气端；所述开关阀(4)设有沿气瓶(3)径向设置的活塞(7)，所述活塞(7)控制开关阀(4)开启或关闭；所述电机(1)能够推动所述充气阀(2)、气瓶(3)、开关阀(4)和减压阀(5)一同相对发射设备(6)移动，同时解除所述发射设备(6)上的限位结构与活塞(7)的限位关系、使所述活塞(7)移动。3.根据权利要求2所述的适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，其特征在于，所述开关阀(4)设有气流通路，所述气流通路连通气瓶(3)内部和减压阀(5)；所述气流通路设有径向段(409)；所述活塞(7)为回转体，设有第一变径部(405)，所述第一变径部(405)能够插入并阻塞径向段(409)；所述开关阀(4)还设有复位结构，所述复位结构能够使第一变径部(405)处于与径向段(409)脱离的状态。4.根据权利要求3所述的适用于水下射弹的电机推动式气体控制方法，其特征在于，所述开关阀(4)设有衬套(404)和衬套(404)安装孔，所述衬套(404)沿气瓶(3)的径向完全插入衬套(404)安装孔中，所述径向段(409)设置在衬套(404)安装孔的底部；所述气流通路还设有出气段(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，段磊，张孝石，彭雪明，何春涛，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：