北京精密机电控制设备研究所专利技术

北京精密机电控制设备研究所共有1659项专利

  • 一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱
    一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱,包括主控模块、反馈电位计断路模块、反馈电位计短路模块、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块,其中,主控模块控制故障模块实现伺服控制器电源故障、反馈电位计断路模块实现反馈电位计断路故障、反馈电位计短路模块实...
  • 一种针对火箭伺服机构在突发情况下的气源报警电路
    一种针对火箭伺服机构在突发情况下的气源报警电路。包括比较、功率放大、执行电路。比较电路含标准电压电路和比较输出电路。标准电压电路可以生成需要检测信号的阈值电压。比较输出电路通过需要检测的信号与标准电压值进行比较并输出控制信号。与常用的计...
  • 一种快速卡接锁定装置
    本发明提供了一种快速卡接锁定装置,包括:螺帽(1),螺套(2),弹簧(3),锁定销钉(4),第一卡接支口(61),第二卡接支口(51);锁定销钉(4)一端与螺帽(1)固定连接,另一端插入锁定盲孔(52)中,螺套(2)套在锁定销钉(4)上...
  • 一种大角度大载荷翻转式进料装置
    本发明涉及一种大角度大载荷翻转式进料装置,包括物料桶、物料桶夹持架、曲柄、曲柄轴承、连杆轴承、漏斗、液压缸、连杆、滑块、滑轨与车架、通过对进料装置的结构进行创新设计,通过将各个功能部件与支撑部件巧妙结合,通过简单的液压驱动的连杆滑块机构...
  • 一种气浮模拟器推射装置及其推射方法
    一种气浮模拟器推射装置及其推射方法,推射装置包括基座、轴承组件、气缸、摆杆、手动平移台和气动伺服控制系统,轴承组件固定在基座上;摆杆通过凸轴与轴承组件连接,气缸安装在摆杆的粗端上;手动平移台固定在基座上,且与轴承组件高度相同,用于调节摆...
  • 本实用新型涉及一种阀芯行程可调节的高可靠减压阀,包括溢流座、上阀体、下阀体、阀芯、调压弹簧支座、调压弹簧、气体进、出口接管嘴、和阀座,其中上阀体与下阀体连接,两者之间形成敏感腔,阀芯的下阀柱插入下阀体的阀芯孔中,形成活动密封配合,阀芯的...
  • 一种集成式液压伺服机构用浮动通油管支撑结构
    一种集成式液压伺服机构用浮动通油管支撑结构,包括通油管(5)、支撑座(10)、弹簧座(18)、弹簧导向套(16)和弹簧(19)。通油管(5)一端为球头,支撑座(10)上有球窝结构,支撑座(10)与通油管(5)采用球铰连接方式,使通油管具...
  • 本发明涉及一种实现组合式密封件引装或整形的装置及安装方法,通过引装装置的使用平滑零件棱边、遮挡油路孔,使组合密封能顺利装入密封槽或其他零件能顺利通过组合密封所在处;通过含导引段及整形段的整形装置的使用,使组合密封变形处受装置约束,在24...
  • 一种冷气喷嘴推力标定装置及其安装方法,该冷气喷嘴推力标定装置气路部分和测试部分;其中气路部分包括气源、减压阀、气容、流量计和开关阀,测试部分包括微小型喷嘴、测试工装、大理石平面和PC机;本发明通过采用了将进气口与喷嘴分开安装的设计,提高...
  • 一种紧凑式冗余密封结构
    一种紧凑式冗余密封结构,其特征在于,包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、通油销(3)、第一密封圈(4)、第二密封圈(6)和第三密封圈(8);第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接处设有通油销(3),通油销(3)两端侧面分别设有第一密封环槽...
  • 一种应用于运动控制系统的高可靠双冗余CAN总线通信方法,(1)将主控制器与各关节控制器之间采用两条CAN总线A、B进行通信;(2)初始化两条CAN总线;(3)主控制器在控制周期的指令发送时段分时将各个关节控制器的关节位置指令通过A总线和...
  • 一种五自由度气浮式运动模拟器,包括平动平台和姿态平台,平动平台包括球面气浮轴承、防侧翻机械限位装置、升降柱、第一气压管路、第一控制器、三个平面气浮轴承、平动平台安装面板以及平动平台锂电池,姿态平台包括姿态平台安装面板、2N个气瓶、第二气...
  • 一种无人机用一体式电动舵机
    一种无人机用一体式电动舵机,具体应用在无人机舵面控制领域,该方案采用直流无刷电机作为动力源,将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案,使舵机结构紧凑,减小其空间尺寸,并提高其工作寿命和可靠性;舵机壳体采用密封式结构设...
  • 本实用新型公开了一种整体式导流板分离器,包括分离器壳体、爆仓、导流板、出料集料器,其中内部装有物料的爆仓置于分离器壳体中,爆仓上设有喷口,用于喷出夹带物料的气体,周向封闭的分离器壳体上设置有排气管,分离器壳体上设有盖板,出料集料器设置在...
  • 一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构
    本发明涉及一种低振动和低噪音的机电静压伺服机构,包括控制单元组件和作动器组件,控制单元组件的两条一分二油路分别与两个作动器组件的两腔油路通过液压软管及自封接头连接,其中作动器组件包括两个作动器和两个位移传感器,每个作动器中内置一个位移传...
  • 一种用于多级航天飞行器的电源切换电路
    一种用于多级航天飞行器的电源切换电路,针对电动舵机系统单、双电池供电各自存在的问题,提供一种电动舵机系统控制电和功率电供电切换电路方案,该电路主要由滤波电路、转电电路、输入调整电路和选择输出电路四部分组成。其工作原理为:电动舵机系统未收...
  • 一种伺服阀用一体化油滤组件
    一种伺服阀用一体化油滤组件,包括节流孔(1)、油滤外堵头(2)、滤管(3)和油滤堵头(4);滤管(3)两端通过焊接固定连接油滤外堵头(2)和油滤堵头(4);油滤外堵头(2)的通孔为台阶孔,台阶孔靠近滤管(3)一侧圆孔小于外部靠近节流孔一...
  • 本发明包括一种适用于紧凑空间的液压管道柔性连接结构,包括柔性软管(1)、接头、套筒、螺母和接管嘴;柔性软管(1)的两端分别安装接头,通过套筒箍紧,两端的接头由两个圆柱筒以角度θ平滑连接。螺母与接头卡接,两侧的螺母分别与液压泵(6)和伺服...
  • 一种可有效抑制负载谐振的液压系统动态校正装置
    一种可有效抑制负载谐振的液压系统动态校正装置,包括壳体、节流阀芯、阻尼孔、弹簧、蓄压阀芯、堵头、盖板和调节螺柱等组成部分。用于液压控制系统中,通过对弹簧刚度、阻尼孔、蓄压阀新、节流阀芯的匹配设计实现在高频时增加系统阻尼,从而抑制负载的谐...
  • 一种新型导电气密结构,在需要密封的上盖与基座之间设置截面为矩形的沟槽,沟槽宽度为W、深度为H,沟槽内填充宽度W1、厚度H1的导电橡胶板,填充完成后上盖与基座通过紧固件紧固;导电橡胶板的厚度H1、压缩形变量δ%已知;导电橡胶板宽度W1的确...