一种四自由度自由目标微重力气浮模拟装置，涉及微重力气浮模拟装置领域，包括平面气足、配重支杆、自由漂浮目标和磁浮轴承组件；其中磁浮轴承组件包括固定套、滑杆和直线轴承；磁浮轴承组件固定安装在平面气足的上端，配重支杆固定在磁浮轴承组件的上端，...

本发明涉及运载火箭用多源氢气能源的多变量多余度数控伺服系统，属于运载火箭控制技术领域。伺服系统控制回路采取了系统级三冗余设计方案，三余度伺服阀有三个独立的前置级，三余度位移传感器有三个独立的冗余通道。伺服控制器接收1553B总线上的三冗...

一种高速可靠的远程数据采集存储系统，包括数据采集模块、网络光纤模块、光纤内存映射模块、数据存储模块、协议解析模块、数据显示模块；协议解析模块解析得到测试指令，主控模块控制数据采集模块采集数据，数据采集模块采集遥测信号采集得到采集数据，网...

本实用新型公开了钻井液压节与电子节相连的接头组件，包括：液压节封堵接头、电接插头及电接插座；液压节的连接端端面包括沿轴向开设的液压节装配孔，液压节封堵接头的内接端与液压节装配孔固定连接，外接端伸出液压节连接端的端面，外接端的内孔中固定电...

本实用新型公开了耐震钻井控制装置，包括：壳体、钻井控制电路板及密封胶；所述壳体的内腔固定连接所述钻井控制电路板，灌封所述密封胶，使所述钻井控制电路板封装于所述壳体中。解决了现有技术中钻井控制装置在使用中稳定性差、寿命低的缺点及不足。因此...

本实用新型涉及一种高温高压环境下工作的压力及油液平衡装置，包括胶囊、胶囊安装座、油缸活塞、高压油道和通油孔；胶囊的上端面紧锢安装在胶囊安装座上，胶囊的下端面压紧在液压执行机构本体上；液压执行机构本体上开设有相应的高压油道和低压油腔；油缸...

本实用新型提供一种螺旋电缆，所述螺旋电缆包括螺旋段、两个直线段以及两个压线尾罩，其中，所述螺旋段位于两个所述直线段中间，所述压线尾罩设置为一端渐缩，一端渐扩，其中，两个所述压线尾罩的渐缩端分别与两个所述直线段的外端固定连接，两个压线尾罩...

本实用新型涉及一种永磁电机分瓣定子，包括分瓣定子铁心和线圈，所述线圈绕设在分瓣定子铁心内部，还包括紧固环，所述分瓣定子铁心由至少三瓣拼装组成，每一瓣上都分别设有完整齿、完整槽和半槽；所述定子铁心通过紧固环箍紧；所述永磁电机分瓣定子设为底...

本发明涉及一种膨胀活门，具体说涉及一种航天电液伺服机构用可快速拆卸的膨胀活门，属于电液伺服机构技术领域。当电液伺服机构贮存或运输时，该膨胀活门通过外套螺母与电液伺服机构的油路接口通过螺纹固定连接；阀套向左移动时，阀套与阀芯分离，电液伺服...

一种空间机械臂平面运动的气浮支撑装置，涉及气浮支撑装置领域，包括平面气足组件、力传感器、直线轴承弹簧组件、滚轮组件、臂杆放置圆环、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板和滚轮安装板；提供一种空间机械臂气浮支撑装置，模拟空间机械臂...

本发明涉及一种伺服机构及伺服控制方法，具体说涉及一种配套运载火箭液氢液氧发动机、集成氢气涡轮泵能源的高紧凑大功率伺服机构及伺服控制方法，属于运载火箭控制技术领域。本发明的伺服机构工作时，从发动机引流高压氢气，驱动氢气涡轮泵为伺服机构提供...

本发明涉及一种直列管式冷却器，特别涉及一种电液伺服机构用冷却器及冷却方法，该冷却器可串联、内嵌于电液伺服机构主体结构中，实现电液伺服机构工作介质油液冷却，属于电液伺服机构冷却技术领域。该冷却器包括不锈钢壳体、前端板、折流板、管束、后端板...

一种哈佛结构总线与复用总线的接口转换电路，两种总线之间需要进行数据交互时，本实用新型根据DSP片选信号有效与读写信号有效这间的时间差，即DSP建立阶段的时间长度作为复用总线的地址锁存有效时长，即复用总线的写地址阶段；采用DSP的读写信号...

一种六自由度气浮式运动模拟器，包括平动平台和姿态平台，平动平台包括球面气浮轴承、防侧翻机械限位装置、升降柱组件、第一气压管路、第一控制器、三个平面气浮轴承、平动平台安装面板以及平动平台锂电池，姿态平台包括姿态平台安装面板、2N个气瓶、第...

本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法，首先制定参数在线装订通信协议，上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链，通过1553B总线发送至伺服控制器，伺服控制器接收消息并返回消息至上位机；本发明方法对于参数更...

一种由火工品驱动带锁定功能的弹出式减速翼系统，包括控制驱动器，热电池，翼展机构，其中翼展机构包括弹出式减速翼，销轴，支架，套筒，火工品作动器，定位螺钉，防转螺钉，定位销，弹簧。弹出式减速翼未弹出时保持收拢状态，并受套筒和安装在支架端面的...

一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法，利用黑白盒测试相结合的思想，分别建立软件仿真验证环境和硬件仿真验证环境，通过器件建模、故障建模、Matlab仿真等手段为被测设计模型提供软激励，并利用ModelSim编译仿真器对被测设计...

本发明公开了一种泵用高可靠排量分档机构，包括活塞、滚轮、销钉、推杆、活塞座、活塞密封件、推杆密封件、推杆座和摆架，两个推杆以活塞轴线方向对称设置在活塞大直径端端面两侧，滚轮安装在活塞大直径端中部的滚轮槽内，活塞在活塞座内形成活塞腔，高压...

一种气浮运动模拟器质心调节系统，包括固定配重单元、可调配重单元、第一水平仪、第二水平仪和三个重力传感器；固定配重单元包括多个不同重量的配重块；可调配重单元包括手动粗调配重单元、手动精调配重单元以及电控精调配重单元。本发明在第一水平仪、第...

本发明公开了一种泵用摆架复位机构，包括摆架、钢球、右弹簧座、弹簧、左弹簧座和球座，钢球固定在摆架上，并与右弹簧座的球状凹槽配合，组成右端球铰，左弹簧座的球状凹槽与球座的凸半球面配合，组成左端球铰，右弹簧座与左弹簧座组成活塞结构，弹簧安装...