本发明提供一种心室辅助装置体外综合测试系统，涉及医疗器械领域，用于解决现有体外模拟循环回路只能对心室辅助装置做一些单一性能测试的问题，该综合测试系统包括计算机、数据采集系统、驱动系统和模拟血液循环回路；所述计算机与所述数据采集系统和驱动...

本发明涉及一种多头螺纹的多线磨削砂轮，所述砂轮磨削刃数量为n与多头螺纹的头数m相等，n个磨削刃的型面一致；n个磨削刃轴向分布遵循以下规律：Li+1＝Li+(k*m+(i-1)/m)*P0。本发明采用多线磨削砂轮加工多头螺纹，克服了采用单...

本实用新型涉及一种伺服系统箭上耐热电缆网，该电缆网可以直接应用在航天伺服系统，属于箭上伺服系统电缆网的防热技术领域。该电缆网包括多条芯线、聚四氟乙烯薄膜、防波套、多层复合防隔热软管和电连接器。本实用新型的电缆网结构简单，可直接作为成品在...

一种可变结构式驱动拓扑，包括功率管组和功率开关组，功率管组中功率管数量与开放式绕组电机的相数相匹配，在开放式绕组电机相数为2N时，N≥2，功率管数量为4N；其中，每两个功率管的漏极和源极串联在一起构成一个桥臂，串联后的漏极接电源端，串联...

六自由度空间机械臂地面微重力等效实验装置及实验方法，其中等效实验装置包括轴承装置A、支架气足装置B和滚轮气足装置C，轴承装置A实现机械臂b1关节的模拟微重力环境等效运动。滚轮气足装置C支持被支撑臂杆在平面上3个自由度的模拟微重力环境下运...

本发明属于航空航天驱动装置领域，具体公开一种柔性连接直接驱动式滑阀，它包括阀芯、柔性杆、驱动装置、阀套和限位块；阀套内部中空部分设有与阀套间隙配合的阀芯，阀套内在阀芯的左端设有限位块；阀芯内部中空部分设有柔性杆；驱动装置可以带动柔性杆左...

本发明属于航天伺服技术领域，提供一种体积小、结构紧凑，可以实现高精度、高响应速度的机电伺服式发动机流量调节机构；包括调节机构(1)、控制驱动器(2)、减振器(3)、螺钉(4)、减振器骨架(5)及壳体(15)，其中控制驱动器(2)通过减振...

本发明属于大型舵控机构技术领域，具体涉及一种双余度机电静压伺服机构；包括控制组件(18)、低压组件(19)和作动组件(20)，其中控制组件(18)通过两个控制油路分别与作动组件(20)中的两腔油路相连，控制组件(18)的液压泵低压补油油...

本发明属于一种飞行器推力矢量控制用伺服系统领域，具体涉及一种快速响应10kW级直线输出三余度数字伺服系统，包括三冗余伺服控制器、液压作动系统、伺服能源，三冗余伺服控制器输出控制指令到液压作动系统，液压作动系统与伺服能源集成为一体。本发明...

本发明属于一种节流装置，具体公开一种伺服阀用分体式过滤节流装置。该装置包括壳体、位于壳体内部中间位置的滤管、与滤管两端固定连接的两个接头、位于接头外侧的节流孔、位于节流孔外侧的堵塞、位于壳体两端起固定作用的端盖。本发明采用分体式过滤节流...

本发明属于丝杠类伺服机构总成装配领域，具体涉及一种丝杠类伺服机构装配体耦合摩擦载荷测量装置。本发明包括机械结构和测控系统：所述机械结构中，驱动机构通过第一膜片联轴器与扭矩传感器的一端相连接，待测机构通过第二膜片联轴器与扭矩传感器的另一端...

本发明属于传感器技术领域，具体涉及一种用以伺服机构和固体运载火箭伺服结构系统作动器齿条位移的测量及反馈的零位微调节高精度分体式四冗余位移传感器；包括上电阻组件(1)、下电阻组件(2)、上刷握组件(3)及下刷握组件(4)，其中，上电阻组件...

本发明涉及一种变结构电机系统，包括主控制器、驱动器和开放式绕组电机，主控制器接收控制指令和开放式绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和系统变结构指令，驱动器根据系统变结构指令在算法上或电气上将开放式绕组电机的绕组拓扑结构与驱动拓扑结构进行...

基于数学计算的电机绕组故障诊断方法，首先电流传感器实时采集的各相电流，将各相电流进行平方处理，并将相邻两相电流平方进行做差求得各相电流相互残差；其次对正常时各相电流相互残差进行范数计算或数学期望计算，建立正常各相电流相互残差时范数值表或...

H桥可变结构式驱动拓扑，假设开放式绕组电机相数为2N时，N≥2；则，电源组包括N个直流功率电源，每个直流功率电源有输出正和输出负两个端子；电源开关组包括2N个功率开关；所述H桥组包括4×2N个功率管，组成2N个H桥；每个H桥以开放式绕组...

一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。...

一种空间机械臂全状态动力学半物理仿真系统，涉及一种动力学物理仿真领域，包括空间机械臂控制器模块、总线数据转换模块、空间机械臂联合解算模块和解算结果显示及后处理模块；采用ADAMS软件建立的空间机械臂动力学模型，由空间机械臂动力学模型输出...

本发明提供一种井下工具的快速连接装置，其包括连接器插头、连接器插座和插拔把手，其中，连接器插头包括管脚、导线束管、手柄、定位槽和自锁卡；连接器插座包括本体、定位销、管脚、固定孔、导线、自锁槽；所述插拔把手能够套在连接器插头外部。这种井下...

本发明涉及一种大推力双摆发动机推力模拟试验装置，具体说涉及一种能够真实模拟火箭飞行时双摆发动机推力的试验装置，所述的大推力是指推力不小于70T。该装置包括两个承力支耳、发动机机架、基座、摇摆十字轴、常平座、两根钢丝绳、连接块、第一销轴、...

本发明涉及一种变结构电机系统，包括主控制器、可变结构式驱动器和独立绕组电机；主控制器接收控制指令和永磁独立绕组电机的反馈信息，并生成功率驱动和驱动拓扑变结构指令，可变结构式驱动器根据驱动拓扑变结构指令将驱动拓扑结构进行变换，可变结构式驱...