本实用新型提供了一种空气动力控制用机电伺服系统。根据本实用新型的空气动力控制用机电伺服系统，包括四台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的至少一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器驱动控制四台机电作动器中...

一种永磁隐极转子的新型结构，属于永磁转子领域，其包括电机轴肩，平衡环，永磁体，不锈钢套，磁轭，防腐材料，以及焊接端面。本实用新型提供的永磁隐极转子的新型结构实现对转子轴结构的优化，提高永磁体的密封性，减弱永磁体与空气直接接触所造成的氧化...

本实用新型提供了一种防滚转支耳及作动器。根据本实用新型的防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直...

本实用新型公开了一种伺服电机转子结构，其中转子磁轭为多边形结构，磁钢为偏心距磁钢，磁钢的外圆与不锈钢套的内圆形成点接触，磁钢与不锈钢套之间产生的空隙中用填充材料填充。这种电机转子能够在电机加速、高转矩过程中，有效防止磁钢周向窜动，并提高...

本实用新型提供了一种高可靠的伺服控制驱动器，包括：壳体、控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、功率板、以及连接器插座，其中，所述壳体用于容纳所述控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、以及功...

本实用新型涉及一种大承载高刚度的机电作动器上支耳结构，把机电作动器与喷管法兰连接在一起，并能实现机电作动器沿俯仰和偏航两个方向的转动。这种机电作动器支耳包括法兰支架、作动器支架以及十字轴组件，十字轴组件是分体式结构，十字轴组件包括十字轴...

本实用新型公开了一种控制驱动器壳体结构，属于机电伺服系统领域，壳体结构包括壳体座、位于所述壳体座上方的壳体盖、以及设于所述壳体座内部的第一区域和第二区域，所述第二区域位于所述第一区域的一侧，所述第一区域内沿着高度方向分层设置有用于安装I...

本实用新型提供了一种多余度的机电作动器，包括作动器壳体、设置于作动器壳体内的滚珠丝杠副及多个LVDT，滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和丝杠螺母；多个LVDT均包括LVDT壳体及在LVDT壳体内并沿LVDT壳体的轴向移动的铁芯；其中多个LVDT壳...

本实用新型提供了一种机电作动器，包括：第一电机；作动缸壳体，与第一电机的定子固定连接；丝杠，与第一电机的转子固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部；螺母，可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过滚珠与丝杠配合；作动杆，与螺母驱动连接；机电作动器...

本实用新型提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本实用新型的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控...

本实用新型提供了一种LVDT式机电作动器。该LVDT式机电作动器包括：作动器壳体、设置于作动器壳体内的滚珠丝杠副以及LVDT；滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和丝杠螺母；LVDT包括LVDT壳体及可在LVDT壳体沿LVDT壳体轴向移动的铁芯；其中...

本发明属于伺服电机技术领域，具体涉及一种实现无电锁定的无锁机电伺服机构；本发明的一个目的是解决无锁情况下实现对发动机的锁定；本发明的另一个目的是在实现以上功能的情况下还不增加伺服机构重量，以有利于射程的增加；包括伺服电机(8)、减速器(...

本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法，通过在气浮平台上增加一个相机，相机随气浮平台在平面上运动和旋转，通过捕获静止坐标系下的三个发光物体，获取三个发光体在静止坐标系下的像素，就可以计算出当前的相机在静止坐标系下的平动坐...

本发明提供了一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比系统参数与预设参数；步骤S30：当系统参数不满足预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：...

一种在轨操作空间机械臂的运动控制系统及该系统进行的多关节协同及容错处理控制方法。其中该控制系统包括电源管理单元A，用于调节各模块的电力输入；运动控制器单元B，用以完成信息分析运算、向执行端发送指令；双冗余CAN总线；以及执行单元C。

本发明涉及一种用于垂直钻井电子节的测斜仪标定转盘，包括推力轴承、旋转盘、偏置盘、固定盘和底座，其中，旋转盘位于测斜仪标定转盘的顶部，偏置盘位于旋转盘的下方，推力轴承位于旋转盘和偏置盘之间，在偏置盘的一侧设有螺纹孔，在螺纹孔中设有偏置螺钉...

本发明公开了井下工具用液压泵站，其特征在于，包括：泵体，泵体的内腔包括依次设置，直流有刷电机、气液隔离磁力耦合器、微型高压泵及油箱；直流有刷电机的转子与气液隔离磁力耦合器的外圈连接，气液隔离磁力耦合器的内圈与微型高压泵的泵芯连接，使泵芯...

本发明实施例公开了一种锌氧化银电池组。该锌氧化银电池组包括：壳体、电解液和多个电堆单元串联构成的电堆。该锌氧化银电池组不需要外部连接耳片、极柱、紧固螺母等附属结构，使得电池组的体积得以很大程度地压缩、重量得以很大程度地减轻。该锌氧化银电...

本发明提供了一种翼伞定点归航伺服控制装置及控制方法。根据本发明的翼伞定点归航伺服控制装置，包括动力电池、驱动控制器和操纵绳控制装置，动力电池对驱动控制器和操纵绳控制装置供电，驱动控制器接收控制信号并驱动控制操纵绳控制装置。根据本发明的翼...

本发明公开了一种潜艇用力矩伺服电机，包括转子，所述转子包括转子轴磁轭和磁钢，所述磁钢固定在所述转子轴上，所述转子还包括隔条，所述隔条用于防止所述磁钢发生轴向或周向移动，所述磁轭套设在所述转子轴上，且与所述转子轴同轴设置，所述隔条、所述磁...