北京精密机电控制设备研究所专利技术

北京精密机电控制设备研究所共有1659项专利

  • 本发明公开了一种行星滚柱丝杠,属于滚柱丝杠制造领域,所述行星滚柱丝杠包括螺母、丝杆以及多个滚柱,所述丝杆位于所述螺母的内部,且与所述螺母同轴设置,所述螺母的内表面上或所述丝杆的外表面上的啮合区域内的一部分或全部的螺牙为修正螺牙,所述修正...
  • 耐恶劣环境的天线装置
    本发明涉及耐恶劣环境的天线装置,其目的是提供即使在恶劣环境下也能正常工作的天线装置。该天线装置的主体是由天线骨架(8)、线圈(6)和灌封层(7)构成的天线(1)。天线骨架(8)由耐恶劣环境的绝缘材料制成,大体上呈圆柱形,其侧面的中间部分...
  • 本发明公开了一种超大功率伺服电机,属于伺服电机领域,所述超大功率伺服电机包括定子和转子,所述转子位于所述定子内部,所述定子的中轴线与所述定子的中轴线共线,所述定子上的定子槽内嵌绕双层绕组使得所述电机的电动势接近正弦波形的绕组,所述绕组在...
  • 复合型高速采集与传输系统
    一种复合型高速采集与传输系统,当第一连接器连接电压型压力传感器时,单片机处理单元的第一控制端输出第一控制信号使得第一电子开关的第二端与第三端连通,电压采集单元从电池组接收电压并将通过第一连接器接收到的电压信号输出给低通滤波器,低通滤波器...
  • 随钻测量用带调速功能泥浆发电机
    本发明公开了随钻测量用带调速功能泥浆发电机,包括,泥浆叶轮、磁力耦合传动装置、发电机外壳、发电机定子、发电机转轴、调速电机定子,调速电路及测速传感器。磁力耦合传动装置的一端与泥浆叶轮固定连接,另一端与发电机转轴固定连接,设置于发电机外壳...
  • 一种伺服驱动器,包括:一功率器件,具有一母线端及一三相端;一插座,固定设置于该伺服驱动器的外部;一叠层母排,具有一条形结构,其横截面呈“L”形,该“L”形的两条边分别对应于该叠层母排的第一连接件及第二连接件,所述第一连接件与所述插座连接...
  • 本发明公开了高精度井下钻具,包括,钻具外套,液压推靠装置、旋转速度传感器及控制器,液压推靠装置及旋转速度传感器设置于钻具外套的外壁,液压推靠装置的张开方向为钻具外套的径向延伸方向,旋转速度传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出...
  • 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
    一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器,并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器,该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。
  • 本发明提供一种整流逆变探管,其包括镀青铜外壳、电路骨架和接头,其中,所述电路骨架和所述接头位于所述镀青铜外壳中,在整流逆变探管的上端部还设有同轴插针,所述同轴插针与所述接头相连接,其中,在所述电路骨架内部设有整流逆变器和无线通信电路。本...
  • 一种井上泥浆压力脉冲采集系统,其包括泥浆压力传感器、无线高速采集装置和监控中心;所述无线高速采集装置通过数据电缆与所述泥浆压力传感器相连接,其中,所述无线高速采集装置包括压力脉冲采集电路、无线射频电路以及大容量锂电池组,所述压力脉冲采集...
  • 本发明公开了一种反向差动行星滚柱丝杠,该反向差动行星滚柱丝杠包括螺母,多个滚柱,丝杠和端部保持架,所述丝杠具有外螺纹,所述螺母具有内螺纹,环绕所述丝杠并同轴设置,所述滚柱置于丝杠与螺母之间,所述滚柱具有外螺纹,分别与所述丝杠和螺母螺纹啮...
  • 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的多圈式绝对位置检测装置,其采用偏置内齿轮传动和具备独立防护的小型轴式多圈电位计,减小了体积和重量、提高了可靠性并能实现中空走线结构和对关节连续多圈运动的绝对位置检测。
  • 一种用于空间机械臂旋转关节的一体式力矩检测装置和使用了该检测装置的中空机械臂旋转关节,其中该检测装置包括弹性体(1),敏感元件(2),以及信号处理电路(3),其中弹性体(1)与旋转关节轴向连接,上端直接作为旋转关节的输出端法兰,弹性体(...
  • 本发明提供了一种机电伺服综合控制及能源管理装置,用于对伺服电机进行控制及能源管理,包括:微处理电路、检测电路、信号转换电路、隔离驱动放大电路、以及能源管理电路,其中,所述检测电路包括第一电压检测电路、第一电流检测电路、第二电压检测电路、...
  • 本发明公开了磁力传动装置,包括:导磁轴、外磁桶及隔离桶;所述外磁桶活动连接于所述隔离桶的外部,位于所述隔离桶的一侧;所述导磁轴活动连接于所述隔离桶的内部,位于所述隔离桶的另一侧;使所述外磁桶转动时,带动所述导磁轴转动。从而解决了现有技术...
  • 永磁同步伺服电机电流环控制方法
    本发明提供了一种永磁同步伺服电机电流环控制方法,包括将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制。根据本发明的永磁同步伺服电机电流环控制方法,通过将电流环控制解耦为交轴电流控制和直轴电流控制,可以基本消除永磁同步伺服电机控制参数在调试过...
  • 本发明提供一种伺服电源的高压热电池单元激活电路,属于机电领域,用于解决现有的高压热电池单元激活时间长、可靠性低的问题。本发明提供的激活电路包括第一激活回路、冗余激活回路和输出脉冲电压信号的激活信号发生电路;第一激活回路包括为常开式继电器...
  • 本发明提供了一种具有简易姿控功能的机电伺服系统。根据本发明的具有简易姿控功能的机电伺服系统,包括机电作动器、伺服控制驱动器和伺服动力电源,其中,伺服控制驱动器用于接收飞行器中央控制系统发送的控制指令并驱动机电作动器,伺服动力电源为整个机...
  • 本发明公开了一种永磁电机特征量的测量装置,属于永磁电机的测量装置领域,测量装置包括原动机、待测电机及联轴器,所述原动机通过所述联轴器与所述待测电机相连,还包括用于测量转矩系数和反电势系数的显示控制仪和转矩转速传感器,所述转矩转速传感器通...
  • 一种用于机电伺服系统的组合电源
    本发明提供一种用于机电伺服系统的组合电源,属于机电领域,该组合电源包括:第一热电池、第二热电池、第一二极管和第二二极管;所述第一热电池的正极输出端与所述第一二极管的正极连接,所述第一二极管的负极与所述第二热电池的正极连接形成所述用于机电...