本发明提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本发明的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机...

一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与旋转壳体集成设计...

本发明公开了井下微型液压驱动装置，包括：中央控制单元、液压油缸、RFID信号处理装置及RFID射频信号检测天线；RFID射频信号检测天线与RFID信号处理装置的输入端连接，RFID信号处理装置的输出端与中央控制单元的输入端连接，中央控制...

本发明实施例提供了一种水下装备用控制驱动器、水下装备及其驱动方法，涉及水下装备技术领域，解决了水下装备通过液压执行机构运行带来的水下装备体积大、质量大且噪声大的问题。一种水下装备用控制驱动器，包括：控制驱动器本体、第一电源单元以及第一开...

一种井下信息采集系统，其包括泥浆泵、井口设备、工控机，其中，泥浆泵通过管道线与井口设备连接，在管道线上设有压力传感器，井口设备与钻杆相连接，钻杆的下端连接钻铤，在钻铤内的上部设有脉冲发生器，脉冲发生器下部连接有探管，探管可配置地用于测量...

本发明涉及一种永磁电机分瓣定子，包括分瓣定子铁心和线圈，所述线圈绕设在分瓣定子铁心内部，还包括紧固环，所述分瓣定子铁心由至少三瓣拼装组成，每一瓣上都分别设有完整齿、完整槽和半槽；所述定子铁心通过紧固环箍紧；所述永磁电机分瓣定子设为底圆直...

一种空间机械臂模块化旋转关节，尤其是一种轻型空间机械臂的中空式高比功率机电一体化集成的旋转关节，采用小直径高转速的无刷伺服电机作为驱动源，经行星齿轮、偏置齿轮谐波齿轮三级减速获得空间应用中所需的低转速和高扭矩，功率密度、总效率、系统总刚...

本发明公开了一种涡流制动的泥浆发电机，包括，泥浆叶轮，叶轮壳体，发电机转子、抗压壳体及发电机定子线圈；叶轮壳体内部开设内孔，与抗压壳体同轴活动连接，抗压壳体的内部开设内孔与发电机定子线圈固定连接，泥浆叶轮与叶轮壳体外部固定连接，发电机转...

本发明提供了一种丝杠的密封结构，包括螺母、与螺母配合的丝杠以及密封组件，所述密封组件位于螺母与丝杠之间；密封组件包括固定在螺母上的第一密封圈，第一密封圈具有内螺纹，内螺纹的螺牙填充丝杠的滚道中。根据本发明的丝杠的密封结构，通过在螺母与丝...

本发明提供了一种电动执行机构的供电装置，所述装置包括：蓄电池、电源转换模块、控制驱动器和直流接触器；所述电源转换模块，用于将所述蓄电池输出的电压转换成所述控制驱动器的输入电压；所述控制驱动器包括控制电路和功率电路，所述控制电路与所述电源...

一种带视觉传感器的空间机械臂的末端执行器，主要由电机安装板、手指驱动板、手指安装板、微型滑动丝杠、导向轴、伺服电机组合、行星齿轮组、手指连杆机构、上壳体、下壳体、手眼相机、绝对位置传感器、控制器和连接法兰构成。

一种欠驱动空间机械臂末端执行器，利用单套丝杠螺母传动一个手指驱动平台实现对三个机械手指的同步传动，提高了机构同步性。通过并联传动布置，即驱动电机通过直齿轮传动偏置于丝杠，并与丝杠同侧布置，极大的减小末端执行器的轴向长度，降低了整体重量、...

本发明公开了一种电操舵机构，包括电机，直线位移转换装置和两个位置反馈单元，所述位置反馈单元包括与电机转子传动相联的位置传感器；电机不经减速器直接与直线位移转换装置联接，驱动直线位移转换装置运动，电机失电时，手动部件可插入电机后部直接驱动...

本发明公开了石油试采调节系统，包括：中控端及试采现场控制端，中控端及试采现场控制端中包括通信单元，试采现场控制端中设置试采控制阀及现场参数采集装置；中控端根据从现场参数采集装置所获取的现场采集参数，获取现场控制指令，通过本地通信单元将现...

本发明涉及一种高频升压电路，包括：输入稳压滤波电路、主控制电路、两个全桥谐振电路、两个升压变压器、两个整流电路和输出稳压滤波电路；所述输入稳压滤波电路对输入的直流电信号进行稳压滤波，所述主控制电路输出的信号驱动所述两个全桥谐振电路的桥臂...

本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线...

本发明公开了一种安装误差校正方法，包括，在待校正钻井上，根据设定条件获取校正圆心参数；根据所述校正圆心参数生成校正方程；根据所述校正方程对实际采集的井斜角进行误差校正。从而解决了机械安装误差引起的测量仪测量角度偏差问题。采用此方法后对机...

本发明公开了一种耐高温泥浆涡轮发电机，包括：泥浆涡轮、磁力耦合传动装置、壳体、电机定子及传动轴；将传动轴的一端设置于磁力耦合传动装置的内孔中，另一端设置于电机定子中，使磁力耦合传动装置在一端泥浆涡轮的带动下，带动传动轴在电机定子中转动，...

本发明涉及一种空间抓捕用六自由度结构机械臂，所述机械臂主要由6个旋转驱动关节、1个末端执行器、2个臂杆、以及多个连接法兰组成，其外部采用多层隔热材料进行包覆，以对暴露在空间中的机械臂进行热防护。

本发明涉及一种井下无刷直流电机无位置驱动控制器，包括电源电路、驱动电路、通讯电路、压力采集电路和主控单元。驱动电路接收主控单元的控制信号，压力采集电路将压力信号传送至主控单元，通讯电路将压力设定值传送至主控单元，电源电路与上述各单元电连...