一种用于空间机械臂旋转关节的一体式力矩检测装置制造方法及图纸

一种用于空间机械臂旋转关节的一体式力矩检测装置和使用了该检测装置的中空机械臂旋转关节，其中该检测装置包括弹性体(1)，敏感元件(2)，以及信号处理电路(3)，其中弹性体(1)与旋转关节轴向连接，上端直接作为旋转关节的输出端法兰，弹性体(1)一侧表面设置有环形凹槽(1a)，其中集成有敏感元件(2)和信号处理电路(3)，该力矩检测装置的电源线路与数据线路都布置在检测装置弹性体的轴向中空部分。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于空间机械臂旋转关节的一体式力矩检测装置，其包括弹性体(1)，用于检测弹性体(1)扭矩变形的敏感元件(2)，以及信号处理电路(3)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕波，范庆麟，许剑，刘嘉宇，耿树鲲，张栩曼，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11