防滚转支耳及作动器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种防滚转支耳及作动器。根据本实用新型专利技术的防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。根据本实用新型专利技术的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本实用新型专利技术将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间，并减少安装空间要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及作动器领域，具体而言，涉及一种防滚转支耳及作动器。
技术介绍
机电作动器由于伺服电机旋转，必须为其设计防滚转支耳，也即防滚转支耳是机电作动器实现其功能的必要结构。现有技术中，“十字轴”形式的防滚转支耳已经得到广泛应用，在尺寸空间(轴向空间及径向安装空间)允许的情况下，可以满足机电作动器的防滚转的要求。但是，这种“十字轴”形式的防滚转支耳具有较为明显的缺点。具体地，一方面“十字轴”形式的防滚转支耳占用的轴向空间较长，这就造成了机电作动器的零位安装长度偏长；另一方面，“十字轴”形式的防滚转支耳安装需要的安装座的空间也比较大。随着机电作动器技术的发展，某些情况下，对机电作动器的空间指标要求非常苛亥|J，利用现有的“十字轴”形式的防滚转支耳已经不能满足产品安装空间的要求。需要设计新的支耳，实现防滚转的功能。
技术实现思路
本技术旨在提供一种占用空间较小的防滚转支耳及作动器。本技术提供了一种防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的X轴、y轴和Z轴中之一方向。进一步地，耳片呈扁平状，第二方向垂直于耳片所在的平面，第三方向平行于耳片所在的平面。进一步地，柱面凸起的直径大于或者等于耳片厚度。进一步地，柱面凸起的直径大于或者等于轴孔的直径。进一步地，轴孔中设置有关节轴承。本技术还提供了一种作动器，包括作动器本体，作动器本体上设置有前述的防滚转支耳。根据本技术的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本技术将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间(轴向空间和径向空间)，并减少安装空间要求。【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术的防滚转支耳的立体结构示意图；图2是根据本技术的防滚转支耳的主视结构示意图；图3是根据本技术的防滚转支耳的侧视结构示意图；图4是根据本技术的防滚转支耳的俯视结构示意图。【具体实施方式】下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至4所示，根据本技术的防滚转支耳，包括支座10和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片20，耳片20具有轴线沿第二方向延伸的轴孔21，且所耳片20具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起22，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的X轴、I轴和z轴中之一方向。本技术通过在耳片20上设置柱面凸起22，当防滚转支耳与相应的基座通过销轴连接时，通过柱面凸起22可以限制作动器沿作动器轴线的转动，同时释放另外两个方向的转动自由度，达到防滚转结构的要求。具体地，在图1中，第一方向为y轴方向，第二方向为z轴方向，第三方向为X轴方向。从图中可以看出，该结构以X轴和Z轴为轴线的方向上可以实现自由转动，而以Y轴为轴线的方向则被约束住，能够实现机电作动器对自身防滚转的功能需求。本技术的通过耳片20上设置柱面凸起22，相比现有技术中，能够有效减小安装占用空间，利于缩短作动器的零位安装长度，减小作动器电机侧对安装空间的需求，有助于机电作动器支耳的小型化、轻质化；而且由于柱面凸起22固定设置在耳片20上，使得整个防滚转支耳的结构更简单，装配也更方便，有效减少防滚转支耳的中间环节，进而减少了个连接间隙对机电作动器产品性能的影响，提高连接可靠性。优选地，结合图1和3所示，耳片20呈整体扁平状，并选择轴孔21的轴线垂直于耳片20所在的平面，柱面凸起22的轴线反向平行于耳片20所在的平面，从而有利于提高整个结构的强度，而且方便装配。更优选地，结合图3所述，柱面凸起22的直径大于或者等于耳片20厚度，即使柱面凸起22突出耳片20表面一定的高度，保证以柱面凸起22的轴线为旋转轴方向的旋转运动自由度。柱面凸起22的直径大于或者等于轴孔21的直径，进一步保证安装空间的要求。轴孔21中设置有关节轴承30，有利于减小摩擦，提高可靠性和寿命。本技术还提供了一种作动器，包括作动器本体，作动器本体上设置有前述的防滚转支耳。从而有效缩短作动器的轴向安装长度及减小作动器电机侧安装空间，适用于作动器的安装空间苛刻的情况下。从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果:根据本技术的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本技术将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间(轴向空间和径向空间)，并减少安装空间要求。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种防滚转支耳，其特征在于，包括支座(10)和设置在所述支座上并沿第一方向延伸的耳片(20)，所述耳片(20)具有轴线沿第二方向延伸的轴孔(21)，且所述耳片(20)具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起(22)，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的X轴、y轴和z轴中之一方向。2.根据权利要求1所述的防滚转支耳，其特征在于， 所述耳片(20)呈扁平状，所述第二方向垂直于所述耳片(20)所在的平面，所述第三方向平行于所述耳片(20)所在的平面。3.根据权利要求2所述的防滚转支耳，其特征在于， 所述柱面凸起(22)的直径大于或者等于所述耳片(20)厚度。4.根据权利要求2所述的防滚转支耳，其特征在于， 所述柱面凸起(22)的直径大于或者等于所述轴孔(21)的直径。5.根据权利要求1至4中任一项所述的防滚转支耳，其特征在于， 所述轴孔(21)中设置有关节轴承(30)。6.一种作动器，包括作动器本体，其特征在于，所述作动器本体上设置有权利要求1至5中任一项所述的防滚转支耳。【专利摘要】本技术提供了一种防滚转支耳及作动器。根据本技术的防滚转支耳，包括支座和设置在支座上并沿第一方向延伸的耳片，耳片具有轴线沿第二方向延伸的轴孔，且所耳片具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起，其中，第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。根据本技术的防滚转支耳及作动器，通过在耳片上设置轴孔和柱面凸起，从而保证了以第二方向和第三方向为轴线的旋转自由度，防止以第一方向为轴线的滚转运动，相比现有技术中的“十字轴”的防滚转支耳，本技术将在柱面凸起设置在耳片，能够使结构更紧凑，从而有效地减小防滚转支耳的占用空间，并减少安装空间要求。【IPC分类】H02K5-00【公开号】CN204538848【申请号】CN201本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防滚转支耳，其特征在于，包括支座(10)和设置在所述支座上并沿第一方向延伸的耳片(20)，所述耳片(20)具有轴线沿第二方向延伸的轴孔(21)，且所述耳片(20)具有轴线沿第三方向延伸的柱面凸起(22)，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向分别为空间直角坐标系的x轴、y轴和z轴中之一方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔佩娟，王水铭，赵国平，侍威，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11