本申请提供了一种露天矿山智能寻孔和孔深测量方法及系统，该露天矿山智能寻孔和孔深测量方法包括以下步骤：构建待检测区域的全局地图；利用所述全局地图，对所有炮孔中心点进行识别和标记；对每个炮孔进行孔深测量。在上述技术方案中，精准检查了爆破作业...

本技术涉及工程爆破技术领域，具体公开一种地下矿山切割槽光面爆破炮孔装药结构，该地下矿山切割槽光面爆破炮孔装药结构包括：包含乳化炸药与两个起爆药包的装药腔体、孔口空气间隔、填塞体和雷管脚线；装药腔体内部填充有乳化炸药，装药腔体内部两端设置...

本发明涉及工程爆破技术领域，尤其涉及一种地下矿山切割槽光面爆破炮孔装药结构及爆破方法，地下矿山切割槽光面爆破炮孔装药结构包括：包含乳化炸药与两个起爆药包的装药腔体、孔口空气间隔、填塞体和雷管脚线；装药腔体内部填充有乳化炸药，装药腔体内部...

本技术公开了一种中空间隔筒及炮孔内药柱结构，涉及炸药爆破技术领域，中空间隔筒包括中间段和端部的异径管套，两个异径管套分别同轴连接于所述中间段的两端，且两个异径管套的内径与中间段的外径相等，也与炸药药卷外径相同。本技术还提供了一种炮孔内药...

本发明公开了一种充填挡墙设计方案确定方法、系统及设备，涉及矿山充填技术领域。该方法包括：获取矿山待充填空区的基本参数；根据基本参数及现场需求确定充填高度；根据不同充填挡墙形状和充填高度计算充填挡墙所受总压力和所受最大竖向弯矩；获取充填挡...

本发明公开一种基于电子雷管的多点起爆的爆破网络联接方法，涉及爆破技术领域，包括：按起爆顺序对爆破工作面的多个起爆点设置起爆的微差时间；按微差时间从小到大的顺序分别将微差时间对应的起爆点的电子雷管脚线联接到主起爆网络线上，联接过程中，微差...

本发明涉及一种用于控制吊盘悬吊系统的方法及相关设备。方法包括：获取吊盘运行时，吊盘悬吊系统的运行参数；其中，所述运行参数表征吊盘的运行情况；根据所述运行参数，确定所述吊盘是否发生偏差；其中，所述偏差表征所述吊盘的倾斜程度；若所述吊盘发生...

本发明公开了一种炮孔装药方法、中空间隔筒及炮孔内药柱结构，涉及炸药爆破技术领域，本发明提供一种炮孔装药方法，包括：第一步，将起爆药包送入炮孔孔底；第二步，将多个炸药药卷和多个中空间隔筒按照若干个中空间隔筒+若干个炸药药卷的交替装填方式依...

本实用新型所述一种井下空区充填信息实时检测装置,包括：钢架、多个底座支架、后端小车、推拉杆、前端小车、料位计、摄像装置和安装台；多个所述底座支架设置在所述钢架底端，所述后端小车和所述前端小车分别设置在所述钢架左右两端，并通过所述推拉杆相...

本实用新型涉及一种侧帮为充填体的进路式采场光面爆破布孔结构，属于采矿工程技术领域。侧帮为充填体的进路式采场光面爆破布孔结构，包括：掌子面和充填体，两个所述充填体之间设有所述掌子面，所述掌子面上设有掏槽眼，所述掏槽眼的外围布置多个空眼，所...

本实用新型涉及采矿工程领域，尤其涉及一种进路式下向回采人工假底分段浇筑结构，包括进路式采空场，所述进路式采空场内标定有矿石垫层高度控制线和混凝土浇筑高度控制线，所述进路式采空场内底板上铺设有矿石垫层；所述矿石垫层上铺设有多个主筋以及多个...

本实用新型涉及有色矿山采矿技术领域，尤其涉及一种改善下向进路式采场假顶稳定性的钢筋砼假底结构，包括设置在底板上的矿石垫层，所述矿石垫层上面铺设编织袋，所述编织袋上铺设有多个主筋和多个副筋，所述主筋和所述副筋垂直设置形成钢筋网，所述钢筋网...

本实用新型涉及一种光面爆破的装药装置,属于巷道掘进爆破技术领域，包括装药管，所述装药管内装入有药卷，所述装药管的外管壁两侧对称间隔设置有多个弧形槽口，所述装药管设置有用于封盖所述弧形槽口的弧形槽板，所述装药管的一端内设置有雷管，所述雷管...

本实用新型提供了一种遥控铲运机，其包括：车体、用于与车载控制器进行信息交互的第一控制器、视频采集系统、客户端天线、多个AP基站、网络控制系统、遥控座椅，第一控制器、视频采集系统、客户端天线均安装在车体上，第一控制器与车载控制器连接，视频...

本实用新型提供了一种易于充填接顶的穿脉进路回采系统，其包括：沿矿体走向布置的沿脉出矿联络道、多个顶板高度从沿脉出矿联络道至矿体的上盘边界阶梯式降低的穿脉进路以及充填体，所述沿脉出矿联络道与多个所述穿脉进路连接，多个所述穿脉进路均与所述矿...

本实用新型涉及一种静态破碎剂浆料装填器，包括三通和推送件，三通上设有三个相互连通的接口一、接口二和接口三；推送件安装在接口一处，用于将接口二送入的破碎剂浆料从接口三送出。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可实现不同方向钻孔的状态...

本实用新型涉及一种自动球阀总成及浆体泵，自动球阀总成包括阀箱体，阀箱体内具有流腔，流腔的上部设有与其连通的进料通路，流腔的下部设有与其连通的排料通路，流腔的侧方设有与其连通的阀口；阀组，阀组包括阀体和阀球，阀体具有贯穿其两端的流道，流道...

本实用新型涉及一种基于自动阀的多缸充填工业泵，包括至少三个阀箱和驱动总成，每个阀箱内均具有流腔，每个阀箱均设有与流腔连通的进料通路、排料通路和阀口，多个阀箱的进料通路共同连接进料管汇，多个阀箱的排料通路共同连接排料管汇，排料管汇上设有用...

本实用新型涉及流体输送技术领域，特别涉及一种多泵合流大流量长距离输送系统。本实用新型的多泵合流大流量长距离输送系统包括至少两个浆体泵和主输送管路，至少两个所述浆体泵的出料端分别通过出口管路连接并连通所述主输送管路的一端，所述出口管路上靠...

本实用新型涉及一种高位差流体输送管道水锤消除装置，包括阀体和阀球，阀体内部中空，且两端设有流体进出口，阀体内部的一端装配有环形的套筒阀座，阀体内壁上沿其周向环设有多个筋板，筋板朝向阀体的两端延伸，相邻两个筋板之间形成流道，筋板的一端延伸...