【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特...
【技术保护点】
1.一种用于控制吊盘悬吊系统的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括所述吊盘上每个钢丝绳的位移量；所述根据所述运行参数，确定所述吊盘是否发生偏差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述吊盘发生偏差，则按照预设的调控规则库对目标稳车进行调控，以调控所述吊盘，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括吊盘的横滚角角度和俯仰角角度；所述根据所述运行参数，确定所述吊盘是否发生偏差，还包
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【技术特征摘要】
1.一种用于控制吊盘悬吊系统的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括所述吊盘上每个钢丝绳的位移量；所述根据所述运行参数，确定所述吊盘是否发生偏差，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述吊盘发生偏差，则按照预设的调控规则库对目标稳车进行调控，以调控所述吊盘，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括吊盘的横滚角角度和俯仰角角度；所述根据所述运行参数，确定所述吊盘是否发生偏差，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行参数还包括每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴清洁，王青海，李红辉，赵一博，李刚，高扬，曾宪涛，陈锋，刘付强，
申请(专利权)人：北京金诚信矿山技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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