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本发明涉及一种用于控制吊盘悬吊系统的方法及相关设备。方法包括：获取吊盘运行时，吊盘悬吊系统的运行参数；其中，所述运行参数表征吊盘的运行情况；根据所述运行参数，确定所述吊盘是否发生偏差；其中，所述偏差表征所述吊盘的倾斜程度；若所述吊盘发生偏差...
该专利属于北京金诚信矿山技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金诚信矿山技术研究院有限公司授权不得商用。

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