本发明涉及一种用于控制吊盘悬吊系统的方法及相关设备。方法包括：获取吊盘运行时，吊盘悬吊系统的运行参数；其中，所述运行参数表征吊盘的运行情况；根据所述运行参数，确定所述吊盘是否发生偏差；其中，所述偏差表征所述吊盘的倾斜程度；若所述吊盘发生...

本发明公开了一种炮孔装药方法、中空间隔筒及炮孔内药柱结构，涉及炸药爆破技术领域，本发明提供一种炮孔装药方法，包括：第一步，将起爆药包送入炮孔孔底；第二步，将多个炸药药卷和多个中空间隔筒按照若干个中空间隔筒+若干个炸药药卷的交替装填方式依...

本实用新型所述一种井下空区充填信息实时检测装置,包括：钢架、多个底座支架、后端小车、推拉杆、前端小车、料位计、摄像装置和安装台；多个所述底座支架设置在所述钢架底端，所述后端小车和所述前端小车分别设置在所述钢架左右两端，并通过所述推拉杆相...

本实用新型涉及一种侧帮为充填体的进路式采场光面爆破布孔结构，属于采矿工程技术领域。侧帮为充填体的进路式采场光面爆破布孔结构，包括：掌子面和充填体，两个所述充填体之间设有所述掌子面，所述掌子面上设有掏槽眼，所述掏槽眼的外围布置多个空眼，所...

本实用新型涉及采矿工程领域，尤其涉及一种进路式下向回采人工假底分段浇筑结构，包括进路式采空场，所述进路式采空场内标定有矿石垫层高度控制线和混凝土浇筑高度控制线，所述进路式采空场内底板上铺设有矿石垫层；所述矿石垫层上铺设有多个主筋以及多个...

本实用新型涉及有色矿山采矿技术领域，尤其涉及一种改善下向进路式采场假顶稳定性的钢筋砼假底结构，包括设置在底板上的矿石垫层，所述矿石垫层上面铺设编织袋，所述编织袋上铺设有多个主筋和多个副筋，所述主筋和所述副筋垂直设置形成钢筋网，所述钢筋网...

本实用新型涉及一种光面爆破的装药装置,属于巷道掘进爆破技术领域，包括装药管，所述装药管内装入有药卷，所述装药管的外管壁两侧对称间隔设置有多个弧形槽口，所述装药管设置有用于封盖所述弧形槽口的弧形槽板，所述装药管的一端内设置有雷管，所述雷管...

本实用新型提供了一种遥控铲运机，其包括：车体、用于与车载控制器进行信息交互的第一控制器、视频采集系统、客户端天线、多个AP基站、网络控制系统、遥控座椅，第一控制器、视频采集系统、客户端天线均安装在车体上，第一控制器与车载控制器连接，视频...

本实用新型提供了一种易于充填接顶的穿脉进路回采系统，其包括：沿矿体走向布置的沿脉出矿联络道、多个顶板高度从沿脉出矿联络道至矿体的上盘边界阶梯式降低的穿脉进路以及充填体，所述沿脉出矿联络道与多个所述穿脉进路连接，多个所述穿脉进路均与所述矿...

本实用新型涉及一种静态破碎剂浆料装填器，包括三通和推送件，三通上设有三个相互连通的接口一、接口二和接口三；推送件安装在接口一处，用于将接口二送入的破碎剂浆料从接口三送出。本实用新型的有益效果是结构简单，设计合理，可实现不同方向钻孔的状态...

本实用新型涉及一种自动球阀总成及浆体泵，自动球阀总成包括阀箱体，阀箱体内具有流腔，流腔的上部设有与其连通的进料通路，流腔的下部设有与其连通的排料通路，流腔的侧方设有与其连通的阀口；阀组，阀组包括阀体和阀球，阀体具有贯穿其两端的流道，流道...

本实用新型涉及一种基于自动阀的多缸充填工业泵，包括至少三个阀箱和驱动总成，每个阀箱内均具有流腔，每个阀箱均设有与流腔连通的进料通路、排料通路和阀口，多个阀箱的进料通路共同连接进料管汇，多个阀箱的排料通路共同连接排料管汇，排料管汇上设有用...

本实用新型涉及流体输送技术领域，特别涉及一种多泵合流大流量长距离输送系统。本实用新型的多泵合流大流量长距离输送系统包括至少两个浆体泵和主输送管路，至少两个所述浆体泵的出料端分别通过出口管路连接并连通所述主输送管路的一端，所述出口管路上靠...

本实用新型涉及一种高位差流体输送管道水锤消除装置，包括阀体和阀球，阀体内部中空，且两端设有流体进出口，阀体内部的一端装配有环形的套筒阀座，阀体内壁上沿其周向环设有多个筋板，筋板朝向阀体的两端延伸，相邻两个筋板之间形成流道，筋板的一端延伸...

本实用新型涉及一种管式改向阀，包括管状的阀体、阀芯和驱动机构，阀体一侧连通设有第一进出料口，另一侧沿其长度方向间隔的连通设有两个第二进出料口，阀芯装配于阀体内部，其内沿阀体的长度方向间隔设有两路贯穿其两侧的流道，驱动机构装配于阀体任意一...

本实用新型涉及一种矿山多空区连续充填管道改向输送系统，包括主管道、三通改向阀和连接管节，所述主管道设有多段，并沿流体流动方向自上游向下游顺次排布，所述三通改向阀和连接管节择一连接在相邻两段所述主管道之间，并且，所述三通改向阀或连接管节一...

本实用新型涉及一种陡倾斜矿体下向单进路人工假顶防侧滑结构，包括矿石垫层，所述矿石垫层上设置有第一钢筋网，所述第一钢筋网浇筑有混凝土形成第一人工假顶，所述第一人工假顶上部填充有膏体填充体并接顶；所述第一钢筋网固定连接有多根长锚索，且所述长...

本实用新型涉及一种下向单进路式分层充填开采预备层布置结构，包括第一溜井和第二溜井，所述第一溜井和所述第二溜井之间通过第一脉外分段巷及溜井联巷连接，沿所述第一脉外分段巷至矿体下盘之间设置有至少一条分段联络巷，沿所述分段联络巷连接有短穿脉联...

本实用新型涉及一种用于下向单进路的挡墙，包括底板上设置的钢筋砼假底承载层，所述钢筋砼假底承载层与第一围岩和第二围岩之间设置有支撑骨架，所述支撑骨架上且靠近第三围岩一侧安装有挡板，所述挡板与所述第三围岩之间填充有膏体填充体。本实用新型施工...

本实用新型涉及一种容积型尾矿浆输送泵，属于容积泵技术领域。容积型尾矿浆输送泵，包括具有内腔的泵体，所述泵体内间隔设有环形的法兰板和环形的安装板，所述法兰板和所述安装板把所述泵体依次分隔为出料腔、容积腔和进料腔，所述容积腔的数量有多个，多...