本发明涉及一种移动式翻转升降系统及控制方法，系统包括载车底盘、升降塔和云台，载车底盘上设有调平液压支腿、扩展摆臂、抗风液压支腿、扩展油缸、托座和翻转支架，升降塔包括多层塔架，最外层塔架一端置于托座上，最外层塔架另一端通过翻转轴铰接在翻转...

本发明提供了一种针对组合流程的故障处理方法和装置，解决现有组合流程易受故障干扰、控制容错性差的技术问题。方法包括：针对组合流程中各工步的暂停故障模式形成响应分级并形成对应响应分级的报警码；根据组合流程中各工步的优先属性划分进行相应暂停故...

本技术提供一种制氮装置，包括底座、并列设置于底座上的多组制氮模组、设置于多组制氮模组一侧分别与多组制氮模组相连的多个进气支管、与多个进气支管相连的进气主管、分别与多组制氮模组相连的多个出气支管、与多个出气支管相连的出气连接管、设置于底座...

本发明提供一种自适应调节离散步长的车辆路径跟踪控制方法及装置。所述方法包括以下步骤：基于车辆的动力学模型建立状态空间方程，对状态量进行泰勒展开并忽略高阶项，得到线性化的状态量误差；基于前向欧拉法得到离散化的线性状态量误差，离散化步长随前...

本发明提供了一种双车自动对接机构、对接方法及装置，解决现有双车对接存在潜在失误和危险的技术问题。机构包括：配套对接座，包括分别部署在主动车和被动车上的主动车对接座和被动车对接座，用于受控依次展开适配连接部分，形成主动车和被动车的固定连接...

本发明公开了一种大功率高压电源移相全桥LLC模组，包括LLC原边模块、LLC副边模块和PCB开关板，LLC原边模块包括全桥LLC桥臂和原边散热器，全桥LLC桥臂包括多个功率器件，多个功率器件安装在原边散热器的右侧，LLC副边模块包括副边...

本发明提供了基于数字孪生的发射平台腐蚀寿命评估方法和系统，解决现有腐蚀检监测针对临海发射平台内外影响因素缺乏全生命周期完善评估能力的技术问题。方法包括：根据腐蚀动力学过程中小尺度材料腐蚀模型、中尺度结构腐蚀模型、大尺度结构力学‑化学耦合...

本发明涉及一种升降台电缆升降装置及控制方法，升降台包括升降塔和平台，升降塔包括依次滑动配合的n层塔架，除第1层塔架外其余各层塔架通过升降油缸驱动进行升降运动，平台固定在第n层塔架上并用于安装信号收发设备，电缆升降装置包括设置在升降塔上的...

本发明公开了一种大功率高压电源LLC电路的绝缘散热结构，包括原边散热器和副边散热器，原边散热器为板状，原边散热器的右侧壁中部沿自身长度方向设有多个功率器件安装孔，副边散热器为盒状，副边散热器通过导热绝缘组件安装在原边散热器的左侧，副边散...

本发明提供了运载火箭活动发射平台健康管理系统及方法，解决现有平台监检测数据无法进行有效利用的技术问题。系统包括：前端感知层，用于围绕平台现场部署的前端执行系统进行感知传感器的分布式部署；采集传输层，用于为前端执行系统和感知传感器的反馈数...

本技术涉及制氮技术领域，公开了一种井下制氮机进气冷却装置，包括冷却装置主体，所述冷却装置主体的一侧固定安装有第一传输管道，所述第一传输管道的一端固定安装有固定架。本技术具有以下优点和效果：在空气压缩机对空气压缩完成时，将压缩完成的空气传...

本发明涉及一种隔振设备，特别是涉及一种可调刚度阻尼的建筑用液压支撑隔振系统，包括至少两个支撑组，每个支撑组均包括至少一个油气支撑、至少一个三通截止阀，本支撑组的三通截止阀的第一接口连通本支撑组的所述油气支撑的有杆腔，本支撑组的所述三通截...

本发明提供了一种自准直光管的实时性处理方法及装置，解决现有自准直光管的信号处理过程存在效率缺陷的技术问题。方法包括：根据预设狭缝像参数确定CMOS图像传感器开窗范围形成有效像素采集矩阵；在有效像素采集矩阵范围内进行传感器逐行曝光，在曝光...

本发明提供了一种基于双框架惯组的惯性器件标度因数自辨识方法及装置，解决现有标度因数标定环境复杂、标定过程耗时的技术问题。方法包括：设置双框架惯组标定的初始化环境；控制惯性测量单元按转位次序形成有序转动和静止的连续转位过程；采集转位过程中...

本发明公开了一种高集成角模块，包括：驱动系统：安装于车轮上，用于将动力传输给车轮，驱动底盘行驶；悬架系统：用于连接所述驱动系统和转向系统，该悬架系统包括支架和弹性阻尼元件，所述弹性阻尼元件安装于所述支架的下端，所述弹性阻尼元件的下端与所...

本发明提供了车辆辅助对准系统、方法及装置，以解决车辆对准耗时、精度方面的技术问题。系统包括：靶标，部署在目标车辆；靶标摄像机，部署在自车，在对准过程中采集实时靶标图案；第一目标跟踪仪与第一信号反馈元件，分别部署于自车和目标车辆上，配合形...

本发明涉及一种火箭发射平台摆杆液压系统，包括油液泵送单元、摆杆驱动单元和插销驱动单元，油液泵送单元包括油箱、变量泵和油压主控阀，油箱连接有回油管，变量泵连接有主送油管，油压主控阀的进油口和回油口对应与主送油管和回油管连接，油压主控阀的工...

本发明涉及一种电磁波的吸收材料，特别是涉及一种立体构型的宽入射角度轻质吸波材料，包括透波层、吸波层、反射层，所述透波层为不同高度、不同形状的多个胞元随机组合成的有限阵列，每个所述胞元均分为多层梯度，相邻两所述胞元内部的填充空间相互独立，...

本发明提供了一种基于单帧感知数据的高效地图膨胀方法和膨胀装置。解决现有障碍物膨胀处理过程构建效率低下的技术问题。方法包括：根据无人系统运动特性确定有效感知范围的缓冲尺度，根据无人系统运动位置更新有效感知范围的起点；根据无人系统搭载的测距...

本发明公开了一种变构型轮足复合式底盘及其控制方法，底盘包括底盘框架，底盘框架内依次均匀间隔安装有多根转轴，多根转轴相互平行设置，转轴的两端分别从底盘框架的两侧穿出，转轴从底盘框架的穿出部分上均固定有安装架，安装架上安装有轮臂复合总成，底...