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北京航空航天大学杭州创新研究院专利技术
北京航空航天大学杭州创新研究院共有905项专利
一种基于分层的图与文语义一致性智能评估方法技术
本发明涉及一种基于分层的图与文语义一致性智能评估方法,采用深度学习表示出图像、文本特征;采用自下而上(bottom
一种基于偏振/太阳/惯性信息智能匹配的自主定姿方法技术
本发明涉及一种基于偏振/太阳/惯性信息智能匹配的自主定姿方法,包括步骤:量化偏振信息、太阳高度角与航向精度之间的关系,确定偏振度阈值以及太阳高度角阈值;在基于偏振矢量和太阳矢量垂直关系的量测模型中引入偏振角误差匹配项,结合惯导误差方程建...
基于偏振量测噪声方差自适应估计的仿生组合导航方法技术
本发明公开一种基于偏振量测噪声方差自适应估计的仿生组合导航方法。首先利用将偏振初始航向与地磁初始航向作差得到当地磁偏角初值;然后建立组合导航系统模型,将当地磁偏角建立为随机游走模型,并加入至系统状态;在偏振传感器正常的情况下系统切换为偏...
一种偏振/惯性安装误差无依托自标定方法技术
本发明公开一种偏振/惯性安装误差无依托自标定方法,适用于偏振传感器与惯性测量单元固连在一起的组合导航系统。首先将偏振传感器指向散射角为90
基于高密度微结构阵列电极的力敏传感器的制备方法技术
本发明公开了一种基于高密度微结构阵列电极的力敏传感器的制备方法,属于微纳加工及触觉传感技术领域。本发明的方法包括:在基板上采用微加工方法制备高密度微结构阵列模版;对高密度微结构阵列模版进行等离子处理,在高密度微结构阵列模版上旋涂预聚液后...
一种反应磁控溅射制备薄膜热流计的方法技术
本发明公开了一种反应磁控溅射制备薄膜热流计的方法及其薄膜热流计,先在基板上加工出具有均匀深度的凹槽,然后将凹槽填满得到下热隔层,再在下热隔层上采用两步图案化掩膜版进行溅射得到敏感层,最后在敏感层上采用两步图案化掩膜版进行反应磁控溅射得到...
基于光泵磁强计测量脑磁的坏道自动识别方法技术
本发明涉及一种基于光泵磁强计测量脑磁的坏道自动识别方法,方法包括:基于光泵磁强计,获取待分析对象的原始多通道脑磁信号;将原始多通道脑磁信号变换到频域,并计算变换到频域后的多通道脑磁信号的功率谱密度;采用遍历方式,对每个通道脑磁数据的功率...
一种基于心磁图的睡眠质量监测系统及监测方法技术方案
本发明涉及一种基于心磁图的睡眠质量监测系统及方法,监测方法包括:S10、借助于监测系统采集目标用户睡眠时间的心磁信号、血氧信号;S20、对心磁信号进行预处理和降噪处理,筛选可用心磁信号时间段并获得中间心磁信号;S30、采用QRS波检测方...
一种频谱匹配独立成分分析方法及系统技术方案
本发明涉及一种频谱匹配独立成分分析方法及系统,方法包括:获取MEG系统所采集到的被试者数据中单个频带内的噪声功率B
一种基于深度学习的恶意软件行为检测与分类系统技术方案
本发明公开了一种基于深度学习的恶意软件行为检测与分类系统,基于沙箱捕获的恶意软件动态行为数据,包含API调用序列特征工程和模型构建两大核心组成部分,其中特征工程部分摆脱了以往研究中只注重属性特征而忽视结构特征以及主要基于N
一种基于复杂网络和图神经网络的僵尸网络检测方法技术
本发明公开了一种基于复杂网络和图神经网络的僵尸网络检测方法,解决了目前的方法通常需要具备较好的恶意脚本、恶意软件静态分析和动态分析能力,同时目前对于未知僵尸网络及相关僵尸网络变种检测能力不足的技术问题,本发明将流量解析数据转为图数据,通...
基于GRU神经网络的MEG源定位方法技术
本发明涉及一种基于GRU神经网络的MEG源定位方法,方法包括:根据采集的受试者的MRI数据,建立用于生成训练GRU神经网络的训练数据的头模型,并模拟神经元活动并设置电流偶极子和电导率,生成训练数据,采用训练数据训练预先搭建的GRU神经网...
基于强化学习图像亮度调节的空中视角人群计数方法技术
本发明公开了一种基于强化学习图像亮度调节的空中视角人群计数方法,首先获取经标注的训练集,对其预处理,得到原始分辨率图像块和低分辨率图像块的标注数据集;基于得到的数据集训练得到原始人群计数模型和粗糙人群计数模型;然后构建并训练强化策略网络...
基于区块链的数字资产管理方法技术
本发明提供了一种基于区块链的数字资产管理方法,包括:资产用户端发起交易指令;当接收交易指令以及与资产用户端相对应的受托端组中对交易指令进行ECDSA签名的受托端的数量达到预设数量阈值时,交易所端创建具有ECDSA签名的交易单,其中,预设...
一种基于运动放大原理的运动执行机构及机器人制造技术
本发明提供了一种基于运动放大原理的运动执行机构及机器人,涉及机构学技术领域,解决了现有多自由度运动机构结构较复杂的技术问题。该基于运动放大原理的运动执行机构包括多个并联的支链,缩短了运动链,减少了装配误差,提高了精度;且每个支链均包括相...
一种基于DSP的舰船模板匹配加速方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于DSP的舰船模板匹配加速方法及系统;包括:针对DSP多核心划分数据存储空间;对数据存储空间和IPC中断进行初始化;向数据存储空间中输入舰船图像、舰船模板图像和舰船位置数据,由DSP多核心进行计算;使用DSP多核心并行...
一种环境温差发电装置制造方法及图纸
本发明公开了一种环境温差发电装置,属于热能利用和节能技术领域。本发明包括:热交换模块、温差发电模块、导热模块、储热模块、电源管理模块和储能模块;热交换模块置于外部环境中;温差发电模块包括若干个基于热电材料制作而成的温差发电片,一端与热交...
一种采用退镀工艺制备图案化电极的方法技术
本发明公开了一种采用退镀工艺制备图案化电极的方法及其图案化电极,其方法过程为:在表面绝缘基底上溅射导电种子层;在溅射完导电种子层电镀上金属膜;在金属膜表面旋涂光刻胶,采用光刻法在金属膜表面光刻出电极图案;采用退镀法进行处理,使得没有被光...
一种柔性阵列脉搏波传感装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种柔性阵列脉搏波传感装置,涉及人体生命健康监测设备技术领域。本实用新型的柔性阵列脉搏波传感装置,包括传感器模块、数据采集处理和传输模块、供电模块和保护外壳,传感器模块包括第一柔性衬底以及压电/摩擦电柔性阵列传感单元,压...
一种基于时空图卷积的行人流早期预测方法技术
本发明公开了一种基于时空图卷积的行人流早期预测方法,其包括:获取行人流量的训练样本,构建应用无向图的扩散卷积的编码器解码器结构,构建控制历史数据步长的控制器,对基于时空图卷积的早期预测模型进行迭代训练:获取行人流早期预测的结果。本发明将...
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