本发明涉及一种多源不确定航天器姿控可靠性一体化建模评估方法，首先，建立航天器姿态控制模型并量化其主要不确定性因素；其次，以姿态动力学模型为桥梁进行系统不确定因素到姿态响应的不确定性传递分析；最后，从控制响应不同阶段的相异特点和精细化设计...

本发明实施例提出一种位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法由于利用了目标物体在前一时刻的优化位姿，则将目标物体在当前时刻的目标点云数据对应的全局特征、目标物体在前一时刻的目标点云数据对应的全局特征输...

本发明涉及一种基于相位优化的谐波减速器输出力矩强抗扰控制方法，首先，建立含摩擦、传动误差和刚度非线性等多源干扰在内的谐波减速器传动模型，利用模型信息设计干扰观测器来估计由摩擦和挠性构件引起的未知迟滞力矩；其次，将系统未建模动态、外部扰动...

本申请提供一种基于健康状态指数的工业设备预测性维护方法、装置和电子设备，通过获取待测设备运行过程中各个时间点的运行数据，将运行数据导入预先训练得到的重构模型，得到运行数据对应的重构数据，根据重构数据和运行数据得到健康状态指数，并根据健康...

本发明提出一种基于模糊反馈移位寄存器的物理不可克隆函数电路，所述基于模糊反馈移位寄存器的物理不可克隆函数电路包括激励处理模块、移位寄存器模块、熵源模块、与门处理模块、异或处理模块以及非线性模糊模块。本发明提出的基于模糊反馈移位寄存器的物...

本申请涉及一种手写棋谱录入方法及设备，方法包括：获取手写棋谱图像；基于交互式区域生长算法将手写棋谱图像有序分割成多个独立表格区域，将分割得到的各独立表格区域压入第一堆栈中，依次从第一堆栈中提取独立表格区域并获取独立表格区域对应的字符信息...

本申请涉及一种无线传感器网络的认证与密钥协商方法，该方法包括：用户设备根据用户输入的身份信息通过智能卡验证用户身份，向网关发送登录信息；网关验证用户身份，基于网关第一预置参数生成目标传感器的访问请求信息，并对网关第一预置参数进行更新；目...

本申请涉及一种基于Zabbix的自组网加密通信监控系统和方法。其中的系统包括：多个Agent模块、至少一个Zabbix服务器；Zabbix服务器用于在新加入网络的目标设备上部署Agent模块，并采用SM9算法生成通信加密密钥，将用户私钥...

本发明涉及一种基于原子磁强计的电刺激诱发神经磁信号的采集分析装置及方法，其系统包括：控制分析平台、采集模块、诱发模块和采集分析软件；采集模块用于采集在不同状态下的动物体的躯体和/或脑部的磁场信号；诱发模块的电极输出端设置于处于磁屏蔽空间...

本发明涉及一种基于可穿戴式心磁三维测量装置的三维成像方法，可穿戴式心磁三维测量装置通过磁屏蔽空间内可调节式背心固定的多个测量传感器，获得人体全部的三维心磁信号，方法包括：按照预设幅值信息对传输的三维心磁信号筛选，采用独立成分分析和经验模...

本申请提供一种目标跟踪控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质，涉及机器臂控制技术领域。本申请在获取到智能机械臂的作业工具末端在当前控制时刻的实时作业位姿和实时位姿变化速度，以及待处理目标在当前控制时刻的实时目标位姿后，会根据实时作业位...

本发明公开了一种心震

本申请提供的机器人控制方法及相关装置中，该机器人将反馈控制系统中预设增益参数，调整为第一系数；并在该状态下，响应用户的牵引操作；由于第一系数大于机器人正常工作时的第二系数，使得机器人能够间接测得用户施加的牵引方向，进而根据该牵引方向输出...

本发明提出了一种雷达噪声去除及边界定位方法，属于雷达随机噪声检测领域，具体为：首先，针对当前建筑物，设定雷达的位置为极坐标系的原点O，雷达天线发送电磁波信号扫描该建筑物，形成点云图像；然后，读取点云图像中每个点的极坐标，并计算各点在点云...

本申请涉及物流运输辅助器械领域，尤其涉及一种膝关节助力器，包括：大腿支撑架、小腿支撑架、扭簧、拉压弹簧、大腿捆绑件、小腿捆绑件和助力转换开关；大腿捆绑件与大腿支撑架的上端连接，小腿捆绑件与小腿支撑架的下端连接；大腿支撑架的下端与小腿支撑...

本申请提供一种图像标志点识别模型训练方法和装置，通过获取多张训练图像，而各张训练图像包含多个标记点，各标记点具有原始坐标。针对每张训练图像，基于高斯金字塔结构获得该训练图像的多张不同分辨率的图像块，并获得各图像块对应的特征图。将各特征图...

本发明公开了一种热障涂层人工预制脱粘缺陷的制备方法，首先在高温合金表面上制备粘结层，然后在粘结层表面放置拥有不同形状大小镂空的掩膜，使脱粘缺陷填充物通过镂空沉积在粘结层表面，随后在试样表面沉积陶瓷层，最后利用水溶或分解的方式去除脱粘缺陷...

本发明涉及一种自动化日志异常检测方法，所述方法包括：S1、获取日志数据集；所述日志数据集包括至少一条日志数据；S2、针对所述日志数据集中的每一条日志数据分别进行解析获取与该日志数据所对应的日志模板和日志参数；S3、基于所述日志数据集中的...

本发明涉及一种基于AMF取消订阅信令的安全检测方法，其特征在于，包括：S1、UDM接收AMF发出的Nudm_SDM_Unsubscribe取消订阅信令；S2、与所述UDM连接的检测模块基于预先获取的p1、p2、p

本申请提供的任务卸载方法及相关装置，应用于任务卸载领域，该电子设备获取多个移动终端在下一任务周期的预测位置；并将多个移动终端的预测位置以及多个移动终端的预设状态信息作为环境状态，然后，通过任务卸载模型为每个移动终端制定任务卸载策略，由于...