本发明涉及一种自适应响应间隔时间的设备离线检测方法，设备所属的通信系统包括：一个主设备和多个从设备，且每一个从设备均通过各自的RS

本发明公开了一种基于边缘计算和多传感器联合的安防监控系统及工作方法。该系统包括边缘节点模块、后端存储管理模块和前端可视化模块三部分；边缘节点模块由多个相互间通信的监控节点构成；每个监控节点包括若干毫米波雷达、一台监控云台和一台边缘计算设...

本发明涉及一种四旋翼无人机编队协同机动控制方法，包括根据四旋翼无人机的非线性模型，建立起平坦空间轨迹到系统全部状态的内生转换关系；引入可变放缩系数，并建立协同机动约束，生成单机轨迹求解模型；根据航点和机动需求，建模四旋翼编队机动约束，表...

本发明属于机器人导航技术领域，公开了一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航系统，包括：图像采集模块、信息采集模块、中央控制模块、图像预处理模块、三维模型构建模块、定位模块、标注模块、行进方向判断模块、遮挡判断模块、姿态调整模块、...

本发明公开了一种多信息融合的伙伴机器人相对定位方法。为了克服单一的伙伴机器人定位技术都存在各自的弊端的问题；本发明包括以下步骤：S1：当前机器人使用毫米波雷达探测周围环境，获得反射信号形成的点云；S2：当前机器人通过UWB与伙伴机器人进...

本申请提供一种时间序列数据增强方法、装置和电子设备，通过获取原始数据集，原始数据集中包含多个时间序列数据，每个时间序列数据包括多个时间点数据。针对每个时间序列数据，利用分类模型得到时间序列数据对应的类激活映射分数，类激活映射分数包含与时...

本说明书实施例提供了一种基于多判别器协作的图像生成方法和系统，该方法包括采集获取真实图像初始集，预处理后得到真实图像数据集；构造生成器网络和判别器网络，噪声输入至生成器网络获得生成图像集；基于生成图像集和真实图像送入各判别器得到各判别结...

本发明属于机器人控制领域，公开了一种基于视觉感知的运动物体机器人抓取装置，包括：环境图像及构件图像采集模块、构件信息采集模块、中央控制模块、环境地图生成模块、三维场景地图生成模块、标注模块、信息采集模块、视觉感知模块、识别与姿态确定模块...

本实施例提供的大规模候选集中的语义代码搜索模型构建方法及相关装置中，模型训练设备通过将样本查询语句以及样本代码片段一同输入到目标模型中，用于训练该目标模型学习样本插叙语句与样本代码片段之间的语义信息，待目标模型满足预设收敛条件时，获得能...

本发明公开了一种基于全卷积神经网络的道路提取方法及系统，包括，在FCN的基础上改进网络模型，得到深度卷积神经网络；以损失函数最小为目标在训练集上训练神经网络，得到道路提取网络模型；将用于测试的SAR图像输入道路提取模型，获取SAR图像中...

本申请提供一种基于强化学习的探索方法、装置和智能设备，在基于获得的雷达数据构建待探索空间的地图信息后，根据地图信息构建局部地图，并获得局部边界点。基于优化的强化学习模型得到下一个目标边界点，控制机器人行进至目标边界点，并更新地图信息和局...

本说明书实施例提供了一种基于一致性正则化的模型、训练方法和装置，所述模型包括：第一神经网络、第二神经网络和第三神经网络；所述第一神经网络以所述已标记数据和所述未标记数据为输入；所述第二神经网络以所述已标记数据为输入；所述第三神经网络以所...

本发明提出一种雷达系统噪声检测及排除方法，属于雷达检测领域，具体为：针对待检测或监测的雷达工作区域，首先，针对当前雷达的第i个系统噪声n

本申请属于心磁信号处理技术领域，具体涉及一种去除多通道心磁信号冲击噪声的方法、设备和介质，包括：S10、获取通过心磁图仪采集的多通道心磁信号；S20、基于多通道心磁信号，利用图方法对通道之间的空间关系进行建模，采用对称α稳定分布模型拟合...

本申请提供一种无人机预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标无人机的位置信息以及预设区域的环境信息；将所述环境信息转换为多个三维环境位置信息；以所述目标无人机的位置信息以及所述多个三维环境位置信息为节点，构建K维树；基于所述...

本申请实施例提出一种数字孪生模型的修正方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数字孪生技术领域。通过按照预设时序长度，对当前时刻以及在当前时刻之前获得的物理空间数据、虚拟空间数据进行截取，获得目标物理空间数据以及目标虚拟空间数据；将目标虚拟...

本发明涉及智能微电网能源调度技术领域，尤其涉及一种具有隐私保护作用的智能微网分布式动态跟踪方法，该方法包括以下步骤：S1、确定智能微网实体节点总量为N，第i个节点的实时电力消耗数据为φ

本发明的实施例提供了一种基于城市动态时空风险分析的多目标无人机路径规划方法，涉及无人机技术领域。通过构建目标区域的密集人流区域风险模型、社会属性风险模型、静态物理障碍风险模型，利用模糊动态贝叶斯网络将三个模型融合后得到无人机飞行风险地图...

本说明书实施例提供了一种湖泊蓝藻水华动态预测方法及装置，其中，方法包括：根据浮游植物生长的基本过程建立物理状态描述模型，并将所述物理状态描述模型中的参数划分为确定性参数和随机性参数；通过双集合卡尔曼滤波方法对所述参数和所述物理状态描述模...

本发明公开了一种基于节点通信和设备协同的目标跨域追踪方法。其包括以下步骤：步骤１：根据监控节点的实际位置关系，衡量监控节点邻接关系，计算障碍物导致的视野盲区，转换目标探测方位区间，构建节点拓扑图和通信路由表；步骤2：根据通信路由表与目标...