本申请涉及一种出行行程时间预测的方法、系统、电子装置和存储介质，通过获取线路起点和终点，根据线路起点和终点，获取所有出行方式，获取所有出行方式下的所有出行路线，获取每一条出行路线对应的出行路段，根据出行路段对应的出行方式和路段长度，在个...

本申请提供一种协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到附加轴系统按照当前附加轴运动规划轨迹运动时的期望输出末端位姿，以及目标工业机器人当前使用的机器人末端运动规划轨迹的情况下，根据期望输出...

本申请提供一种位姿关系标定方法及装置、计算机设备和可读存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请通过连接装置连接目标机器人的机器人末端和附加轴系统的输出末端，并控制附加轴系统通过连接装置牵引目标机器人进行多次位姿变化运动，以获取附加轴系统...

本发明涉及一种基于残余动态学习的机械臂未知外力识别与估计方法，针对在机械臂模型和接触外力模型均不精确情况下的机械臂无传感触觉力估计问题，首先，建立基于高斯过程残余动态补偿的机械臂复合动力学模型；其次，建立基于虚拟测量的交互力外生系统；最...

本发明公开了一种基于人在环优化的机器人点云语义SLAM方法、系统及装置，其中，该方法包括：S1、移动机器人上的激光雷达对目标地点进行数据采集，得到每帧点云的相对位姿信息，完成建图；S2、建立点云连续轨迹，人工观测建图误差，构建稠密因子图...

本发明属于电子电路加工领域，具体涉及一种基于液态金属的弹性电极电路的印刷方法。本发明的基于液态金属的弹性电极电路的印刷方法，包括以下步骤：获得图案化的弹性基底；用海绵滚轴吸取液体金属，用海绵滚轴涂刷所述弹性基底，得到液态金属弹性电极电路...

本发明公开了一种机器人视觉引导系统及其识别方法，包括输入电源，所述输入电源底部的输出端电连接有CPU处理器，所述CPU处理器底部的输出端双向电连接有视觉传感单元，所述视觉传感单元底部的输出端双向电连接有数据识别单元，所述引导指示模块底部...

本发明涉及一种考虑环境自适应机动的飞行器轨迹规划方法，首先，通过路径搜索方法在占据栅格地图中进行全局规划，生成位于较大体积的无障碍物空间的离散路径；随后，对每个路径点周围的安全区域进行建模，并建立低阶MPC轨迹优化模型，进一步生成平滑安...

本发明公开了一种民航缩比涡扇发动机的控制方法及系统。民航缩比涡扇发动机包括涡道风扇、核心机、位于涡道风扇与核心机之间的主通道、内涵道以及外涵道，涡道风扇采用独立的驱动源；民航缩比涡扇发动机的控制方法包括如下步骤：获取主通道的主通道截面处...

本发明提供一种飞行机械臂末端抗干扰指向控制方法，以解决无人机基座浮动对飞行机械臂执行任务时的运动学干扰影响，首先根据齐次变换原理构建飞行机械臂执行器末端位姿在惯性坐标系下的运动学方程，然后对无人机基座浮动对飞行机械臂执行器末端造成的运动...

本申请提出一种表面缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，编码器对原始图像进行处理，以获取不同尺度的图像特征，原始图像为对目标产品进行采集所得到的图像；密集感受野模块对第三子模块输出的图像特征中的上下文信息进行捕获，以获得密集感受野上下...

本申请提出一种外观缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备，特征提取分支按照预设尺度对目标图像中的缺陷像素点进行特征提取，以获取N个维度的图像特征，目标图像为检测对象的采集图像特征融合分支对相邻维度的图像特征进行融合，以获取N

本申请属于工业物联网技术领域，尤其涉及一种基于PUF的认证与密钥协商方法和设备，该方法包括：通信双方分别从本节点的存储器中获取预置参数和注册信息，注册信息包括对端节点基于PUF生成的身份标识信息，预置参数包括本节点基于PUF生成的指纹帮...

本发明公开了一种畜牧养殖过程的智能感知系统及方法，包括数据采集模块、网络通信模块、云端数据存储与数据处理模块、健康监控模块、日常监控模块、喂养监控模块、重大事件预警模块、控制模块、监控中心显示模块及报警模块；由数据采集模块的各个传感器、...

本发明公开一种适用于连续纤维材料的挤出组件，包括加热块、喷嘴以及内嵌头，加热块内设置有允许连续纤维材料通过的第一通道以及允许预浸用材料通过的第二通道，喷嘴具有挤出通道，第二通道利用预浸通道与挤出通道相连通，第一通道利用导向通道与挤出通道...

本发明公开一种复合材料模具的制作方法及其复合材料模具，属于短切纤维复合材料模具技术领域，用于复合材料零件成型，包括以下内容：将聚醚酰亚胺树脂和短切碳纤维熔融混合，得到短切碳纤维复合材料；利用所述短切碳纤维复合材料注塑得到复合材料板材；粘...

本发明提供了一种基于ADS

本发明涉及一种新型自旋太赫兹发射器及其调控方法，自旋太赫兹发射结构包括：电极、以及由下至上依次排列的衬底层、第一拓扑材料层、第一铁磁材料层、势垒层、第二拓扑材料层和第二铁磁材料层，第一、第二拓扑材料层包括拓扑绝缘体以及拓扑半金属，电极用...

本发明涉及一种旋翼飞行机械臂复合分层抗干扰方法，在旋翼飞行机械臂执行空中操作任务时，由于其存在较强的内部动态耦合和质心偏移，以及自身的模型不确定性和基座浮动等问题。针对存在的多源干扰影响，本发明提出了三个子控制器，在无人机控制方面，包括...

本发明公开一种适用于连续纤维复合材料的双喷头机构，包括第一喷头单元、第二喷头单元以及裁剪单元，当需要打印基体材料时，基体材料经由第一连接头到达第一喷嘴，经加热元件加热后，基体材料达到熔融状态并由第一喷嘴挤出；当需要打印连续纤维材料时，第...