本发明公开了一种可持续航空燃料涡喷发动机的润滑油分离系统及控制方法。其中，可持续航空燃料涡喷发动机的润滑油分离系统包括轴套内润滑油路、进油毛细管和出油毛细管，轴套内润滑油路的尾端端部密封；进油毛细管穿过轴套，进油毛细管的一端与轴套内润滑...

本发明公开了一种机器人软件用测试箱及其使用方法，包括箱体，所述箱体前端的左侧和右侧分别安装有电压表和温度表，所述箱体的背端设置有电池，所述箱体的背端且位于电池的位置设置有盖板，所述箱体前端的顶部固定连接有对接口，所述对接口的内部插接有电...

本发明公开了一种机器人避障系统及其避障方法，包括终端处理器，所述终端处理器的输入端双向电连接有环境采集模组，所述终端处理器的输出端电连接有环境模型建立模块。本发明通过环境图像采集模块对商场等室内环境图像进行采集并将其注入环境模型建立模块...

本发明涉及一种面向区块链的细粒度可配置的通用身份隐私保护系统，所述系统包括：应用层，用于接收区块链中任一节点所对应的用户输入的用户属性信息和用户在所述用户属性信息中所选择的部分用户属性信息；所述区块链预先部署在服务层中；所述区块链为与无...

本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的膝关节康复外骨骼及方法，应用于人体下肢康复领域，包括外骨骼柔性驱动系统、外骨骼小腿连杆机构、支撑部；外骨骼柔性驱动系统分别与支撑部和外骨骼小腿连杆机构连接，包括盘型驱动电机、谐波减速器、电机固定架、连...

本公开的实施例公开了椭圆定位数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取椭圆定位数据；确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；执行生成步骤：更新迭代次数；生成椭圆参数...

本公开的实施例公开了姿态跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对行人视频进行逐帧检测，得到人体边界框组集；将人体边界框组集输入至关节点置信度网络，得到人体姿态信息组集；对人体姿态信息组集中的每个人体姿态信...

本申请提出一种基于区块链的数据共享方法及数据共享系统，包括目标节点对进行共享密钥加密后的广播数据进行广播；第二类节点基于目标节点的公钥和系统参数对接收到的广播数据进行初步验证，在初步验证合格时，将广播数据转发给背书节点；背书节点在获取到...

本发明公开一种增减材集成机构及其增减材混合制造加工平台和方法，属于增材减材制造技术领域，包括安装切削刀具的主轴部、平行于所述主轴部安装的导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块以及驱动所述滑块移动的驱动结构，打印头安装在所述滑块上，所述驱动结构...

本发明涉及一种基于自适应增益的非线性干扰观测器设计方法。针对含有时变干扰和量测噪声的非线性系统：首先，对系统非线性动力学行为进行数学表征，并构造虚拟系统，用真实系统与虚拟系统输出间差值来修正干扰观测器估计效果；其次，对干扰观测器常值增益...

本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种工业机器人及其工业机器人避障系统，所述工业机器人及其工业机器人避障系统包括：扫描模块、工作路径采集模块、主控模块、障碍物识别模块、工作路径改变模块、避障判断模块、定位模块、性能测试模块。本发明通过...

本发明提出的一种面向虚假数据注入攻击的智能微网分布式动态跟踪技术，第一，将来自外部的虚假数据注入攻击建模成外部干扰，基于干扰可补偿性和可抑制度理论重新设计动态跟踪控制算法；第二，基于自抗扰控制技术设计一个扩展状态观测器，实现对注入虚假数...

本发明提供了一种基于自旋源的太赫兹通感一体化系统及方法，其中，系统包括：自旋源阵列、太赫兹收发器、通信模块、感知模块以及调度器；调度器，根据不同应用场景采取不同调度策略，感知模块，根据不同调度策略调度自旋源阵列向各个方向发射太赫兹波脉冲...

本发明公开一种纤维预处理方法及其上浆剂获得方法和复合材料纤维，属于复合材料制造技术领域，包括以下内容，将碳纤维进行去胶处理；对去胶处理的碳纤维进行干燥处理；将干燥处理的碳纤维浸入包含PU和纳米SiO2的上浆剂中进行浸渍上浆；对浸渍上浆的...

本发明涉及一种基于角运动伺服机构的星敏感器间接敏感地平光轴瞄向策略，属于天文定位技术领域，用来解决星光折射间接敏感地平方法所需全球实时大气模型获取困难的技术问题。首先计算航天器中星敏感器观测平流层有效折射星的光轴瞄向，然后利用多个观测位...

本发明公开了一种单/双能图像映射模型训练方法、系统及应用方法、系统，涉及CT成像领域，训练方法包括：基于降噪网络与图像映射网络，构建单/双能图像映射模型；获取低能CT图像和高能CT图像；采用降噪网络对低能CT图像和高能CT图像进行降噪处...

本发明公开一种增材制造挤出切换装置，涉及墨水直写成型技术领域，包括流道组件、料筒和挤出机构；所述流道组件包括汇流喷嘴和流道壳体，所述流道壳体内设置有多条分流流道，且全部所述分流流道的出料端均与所述汇流喷嘴连通；所述料筒设置有多个，所述料...

本发明涉及一种双能CT成像模型的训练方法、系统、应用方法及系统，属于神经网络及医学影像领域，包括：构建双能CT成像模型；获取低能CT图像和对应的高能CT图像以及合成权重图；以低能CT图像为输入，以合成权重图为目标，对权重图合成子模型进行...

本发明提供了一种数字可编程的阵列化自旋太赫兹源器件，涉及电磁波发射和调控技术领域，包括发射装置和调控系统，发射装置和调控系统连接；调控系统用于向发射装置传输电流，通过电流调控发射装置发射的太赫兹波；发射装置包括由若干个编码单元构成的图案...

本发明提供一种带通滤波器件，包括：自旋波导材料，具有响应于电信号的磁化方向，用于基于电信号激发自旋波信号，基于表面声波信号激发经过带通滤波的自旋波信号；位于自旋波导材料上的接收天线，用于接收电信号；位于自旋波导材料上的压电换能器，用于基...