本申请提供的改进型滑模控制方法及相关装置中，多关节机器人获取运动时的运动信息，并获得该运动信息与参考运动信息之间的运动误差，然后，输入到运动控制器，获得该运动控制器输出的运动控制信息，最后，通过该运动控制信息对多关节机器人进行控制。由于...

本申请涉及一种电力无线传感器网络的认证与密钥协商方法、传感器和汇聚设备，其中的方法包括：传感器接收注册中心发送的传感器功能代码和传感器预置参数信息；汇聚设备向传感器发送包括第一随机数的认证邀请信息；各传感器分别验证认证邀请信息的有效性，...

本发明公开了一种基于多源数据层次图聚类算法的公交站点位置推荐方法，本发明首先利用城市兴趣点(POI)信息和出租车客流需求记录，生成城市POI吸引力图网络；然后根据生成的城市地点吸引力图网络，通过层次图聚类方法，提取具有步行规模约束、高人...

本发明提供了一种可适配WebGIS平台的格点数据可视化方法和系统，系统包括服务器端和浏览器端：服务器端压缩格点数据于单通道灰度图像中并发送到浏览器端，浏览器端生成数据纹理、色尺纹理，创建WebGL着色器程序，绘制各个像素对应的点图元，完...

本发明提供了一种基于柔性机构的六自由度精密运动平台，涉及多自由度运动平台技术领域。它包括依次连接的Z轴移动模块、XY轴移动模块、Z轴转动模块和XY轴转动模块，Z轴移动模块中设置有Z轴移动机构，XY轴移动模块中设置有XY轴移动机构，Z轴转...

本申请提供了一种乳腺病灶分割装置、模型训练方法及电子设备，涉及图像处理技术领域。该装置包括连接的U

本申请提供一种PCB缺陷检测模型训练方法、装置、电子设备和存储介质，通过采集PCB的表面图像，对表面图像进行预处理得到表面缺陷图像，对表面缺陷图像中的缺陷进行标注，得到标注信息。将携带标注信息的表面缺陷图像划分为训练图像和测试图像，利用...

本发明涉及基于H无穷滤波方式构建因效脑网络的方法和装置，方法包括基于预先选取的脑网络节点，确定所述脑网络节点的节点信号时间序列，借助于MVAR模型建模方法，对所述节点信号时间序列进行建模，生成所述节点信号时间序列的MVAR模型；利用H无...

本实用新型涉及一种基于偏振罗盘与目标探测的望远镜，包括左镜身、右镜身、左镜身和右镜身之间设有可调节距离的连接组件、减震垫、加速度计模块、偏振罗盘和偏振成像系统，左右镜身通过连接组件连接成为一个整体。左镜身的外壁上端开设加速度计模块的安装...

本实用新型涉及一种基于复眼偏振罗盘的望远镜，包括左镜身、右镜身、连接组件、减震垫、加速度计模块和复眼偏振罗盘，左右镜身通过连接组件连接成为一个整体。左镜身的外壁上端开设加速度计模块的安装孔，右镜身的外壁以一定角度均匀开设复眼偏振罗盘安装...

本申请涉及基于模板匹配的棋类局面转化方法、装置及存储介质，属于图像识别技术领域。本申请包括：存储棋子的图片构建模板库，读入待转化的棋局局面图片，对模板库中棋子图片以及棋局局面图片进行预处理；将棋局局面图片切割成多个临时图像，使用临时图像...

本实用新型提供了一种基于水凝胶涂层的太阳能电池背板散热系统，包括太阳能电池组件、毛细吸湿装置、组件支撑槽和储水池。其中毛细吸湿装置包括毛细吸湿板和毛细吸湿管线，毛细吸湿板与所述太阳能电池组件的背板贴合，毛细吸湿管线延伸至位于太阳能电池组...

随着深度学习技术的日益发展，真实环境下对模型泛化性能的要求日益提升，光照、背景等等差异对模型泛化性能的影响已经引起了广泛关注。本发明公开了一种基于运动前景的场景自适应目标检测方法。该方法通过利用运动前景与全局目标数据分布一致性的先验，有...

本发明实施例提供了一种机器人抓取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人智能控制领域。首先，利用安装在机器人上的相机在多个视角下对目标物体进行拍摄，获得图像集和每个视角对应的相机参数；然后将图像集和相机参数输入预先训练好的检测模型，对...

本申请涉及一种棋谱纠正方法及设备，方法包括：获取初始待纠正棋谱，基于chess库引擎，依次判断初始待纠正棋谱中的棋步是否合法。在当前棋步不合法时，基于chess库引擎，对初始待纠正棋谱中不合法棋步进行纠正，得到次代待纠正棋谱集合，此时完...

本发明公开了一种人体动作识别计数方法，包括以下步骤：将人体动作分解为冠状面和矢状面两个平面内的动作，采集人体平面内动作实时视频图像，将所述实时视频图像进行分帧和预处理后，输入人体关键骨骼点检测网络模型，输出每帧图像上的人体关键骨骼点检测...

本申请提供的机器人控制方法及相关装置中，多关节机器人获取运动控制脚本，然后，从中确定出多条待优化运动指令；并将多条待优化运动指令中相邻的待优化运动指令所对应的运动状态进行平滑过渡，生成目标运动控制信息，然后，根据该目标运动控制信息，实现...

本申请实施例提供了一种遥感影像水体提取方法、遥感影像水体提取的交互方法，其中，遥感影像水体提取方法包括：获取多个第一遥感图像样本，并根据第一遥感图像样本的光谱信息生成第一遥感图像样本对应的第一水体图像；至少根据第一遥感图像样本与对应的第...

本发明公开了一种基于大地坐标系的飞行器所属扇区确定方法。判断某一空间位置点在任意简单多边形内的问题是计算几何、计算机图形学的基本问题。本发明针对空地一体化协同运行管理中的飞行器所属管制扇区计算问题，提出一种基于大地坐标系的飞行器所在扇区...

本申请提供一种机械臂装配控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请在获取到装配机械臂的机械臂末端当前的实际接触力数据，和装配机械臂的装配工具当前的实际装配位姿数据、期望接触力数据和期望装配位姿数据的情况下，...