本发明提供了一种Janus水伏发电材料，其采用“还原

本发明公开了一种匹配硬件算力的神经网络图像预处理方法；包括：分析神经网络模型的计算量，确定匹配硬件算力的神经网络模型的最优输入分辨率和Batchsize参数；根据上述最优输入分辨率和Batchsize参数对原始图像进行预处理，使预处理后...

本发明属于行为识别技术领域，具体为一种基于多流融合图卷积网络的行为识别方法。本发明主要通过提取并融合多类行为信息进行行为识别，分为三个阶段进行：数据预处理、特征提取、特征融合。在数据预处理阶段，提出三种骨架规范化措施，减少人体位置、摄像...

本发明提供一种点对点电力交易方法，包括：S1、获取初始交易方案；S2、将上一次的交易方案输入售量更新模型，获得当前电力售量表；将上一次的交易方案输入消费量更新模型，获得当前电力消费表；将当前电力售量表、当前电力消费表和上一次电力售价表输...

本实用新型公开了一种多毫米波雷达协同定位跟踪系统。为了克服现有技术使用软件防多雷达串扰计算量大的问题；本实用新型包括互相通讯连接的监控单元和若干探测单元，所述的探测单元包括单片机、雷达和通讯模块；雷达与单片机的信号输入端连接，通讯模块与...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种模型训练方法、图像处理方法及相关装置，所述方法包括：获取带标签的第一样本图像和不带标签的第二样本图像；将第一样本图像及第二样本图像分别输入至原始模型的特征提取网络，得到第一特征图和第二特征图；将第一特...

本申请提供一种芯片引脚测量方法和装置，在获取包含芯片主体和连接在芯片主体周侧的引脚的图像后，对图像进行旋转处理，以调整待测量芯片的方位，并划定芯片主体的任一周侧的引脚所在区域为检测区域，将检测区域内的各个像素点向预设方向进行投影，得到投...

本发明公开了一种基于重力学多层三维残差网络的城市OD人流预测方法。首先构建三个OD信息输入，再对基于重力学多层三维残差网络进行训练；其中基于重力学多层三维残差网络包括背景信息模块、平面OD历史信息模块、基于重力学的OD历史信息模块，本发...

本申请实施例提供一种三维点云地图构建方法、系统，用于机器人对未知场景的三维点云地图构建和测绘任务。现有大型人工场景的三维空间建图方案在规划行走路线时随机选取目标点，对建图效果产生了不利影响。本申请利用多线激光雷达和SLAM算法获得场景的...

本发明提供了一种基于双目视觉的手部关键点空间坐标获取方法，首先对双目摄像机进行立体标定，建立各坐标系转换模型，即获取摄像头内外参数、畸变系数及两摄像头之间的旋转平移矩阵；其次对双目相机拍摄的视频进行预处理，包括裁剪及畸变校正等；然后利用...

本申请提供的机器人运动信息规划方法及相关装置中，目标动力学模型包括了机器人所有关节的动力学参数以及各关节的摩擦系数；并基于该目标动力学模型构建了用于描述机器人的末端沿目标轨迹运动时所需要时间以及能耗的目标优化函数；由于该目标优化函数考虑...

本发明涉及一种基于量子点柔性薄膜光致发光特性及激光雕刻图案化技术的防伪标识及其制备方法，通过先以量子点和高分子聚合物为原料制得量子点

本发明公开了一种基于无人机视觉的沿山区公路自主巡检系统，系统主要包括若干用于执行任务的无人机、用于存储数据的数据中心(在本发明的具体实施例中，其包括云数据中心和布置在基站的数据资源库，当然也可以仅包括布置在基站的数据资源库或云数据中心)...

本发明公开了一种基于飞行趋势推理的时空概率分布网格飞行冲突检测方法。针对气象变化、航路动态调整、飞行员操作等多种不确定因素对航空器运动产生干扰的问题，本发明在获取当前空中状态估计的基础上，结合趋势推理和动力学理论揭示空中交通流时变规律，...

本发明涉及一种快速制备高性能热电厚膜的方法，通过粉末冶金的方式实现热电厚膜的制备，以热电粉末为原料，在预压模具的辅助下，先通过预压成型的方法实现热电厚膜的均匀性和厚度的有效控制，再高压冷压并退火得到高致密性的热电厚膜，最后制得的热电厚膜...

本发明涉及一种基于结构相似性的脑磁MEG源定位方法，包括：S1、针对预先获取的脑磁MEG信号B进行预处理，得到预处理后的脑磁MEG信号B；S2、基于预先采集的被试者的MRI数据构建真实的头部模型，并得出引导场矩阵L；S3、针对所述预处理...

本发明提供一种基于脑磁图数据的脑功能分析方法，包括：S1、获取被试者的各个数据通道的脑磁图数据；脑磁图数据基于用于被试者的SERF磁强计采集；S2、将脑磁图数据输入预先构建的溯源定位模型，获得脑磁图数据的信号源信息；S3、将脑磁图数据输...

本发明涉及一种脑磁测量头盔的传感器布局方法及系统，包括：S1、基于预先获取的脑部第一数据，获取脑部的头皮表面数据和皮质表面数据；所述预先获取的脑部第一数据为由核磁共振扫描脑部所得到的数据；S2、将所述脑部的头皮表面数据进行平滑处理，得到...

本发明涉及一种基于飞轮单元可靠性动态的卫星控制动态调节延寿方法，它针对卫星姿态控制系统长时间无人值守和缺乏维护下的退化失效问题，提出了一种基于飞轮可靠性建模预测的控制动态调节自主延寿方法。首先，建立飞轮的退化随机过程模型；其次，基于飞轮...

本发明公开了一种用于机器人关节的变刚度驱动系统，包括有A单边变刚度组件(1)、B单边变刚度组件(2)、对拉盘组件(3)和支撑组件(4)。其中，A单边变刚度组件(1)与B单边变刚度组件(2)相对放置在支撑组件(4)上，且保持在同一轴向上。...