本发明涉及一种针对负荷频率控制系统虚假数据攻击的估计方法，首先根据电力系统的动态模型建立负荷频率控制系统的数学模型；然后，针对电网频率量测值和联络线功率量测值受到虚假数据注入攻击的情形，分析攻击信号对系统状态方程的影响，建立包含虚假数据...

本申请实施例提供的调度优化方法和装置、电子设备及存储介质，涉及调度优化技术领域。调度优化方法应用于电子设备，该电子设备与移动边缘计算网络系统通信连接，移动边缘计算网络系统包括至少一个基站、无人机和移动设备，调度优化方法包括：首先，获取至...

本实用新型公开了一种脉搏传感装置，涉及人体生命健康监测设备技术领域。本实用新型的脉搏传感装置包括测量模块、数据处理模块和显示模块，测量模块与数据处理模块连接，数据处理模块还与显示模块连接，测量模块包括第一压电传感器、第二压电传感器和第三...

本申请实施例提供了一种基于着色点云的目标检测方法、装置和电子设备，基于着色点云的目标检测方法包括：首先对雷达及相机采集到的运行场景数据进行融合运算，获得能够感知场景的目标着色点云数据；然后将目标着色点云数据输入至训练好的目标检测模型进行...

本发明提供了一种骨科手术用激光设备及使用方法，涉及医疗器械技术领域，解决了骨科手术用激光设备步骤繁琐，且散热效果差、热损伤难以抑制、清洁效果差的技术问题。该骨科手术用激光设备包括组合作用单元、激光单元、超声与测距单元、固定钉植入单元、负...

本申请涉及一种手写表格的检测与识别方法及装置，手写表格的检测与识别方法包括获取表格图像，在表格图像中获取白色连通域信息，根据白色连通域信息确定多个白色连通域的外接矩形框，统计各个外接矩形框的面积大小及数量，根据各个外接矩形框的面积大小及...

本发明公开了一种响应致动器件、制备方法及应用，属于智能传感响应技术领域。本发明的多重刺激响应致动器件，依次包括nafion薄膜层，石墨烯层，和PDMS层。本发明的对湿度准确响应致动器件，依次包括nafion薄膜、单层PI、双层PI和PE...

本申请实施例提供了一种基于点云的语义SLAM方法、装置、电子设备和存储介质，首先通过语义分割模型对每一帧数据中的三维点云进行分割，获得各个三维点云的类别；根据类别对每一帧数据中的静态点云进行特征提取，获得几何特征；再对每连续两帧数据的几...

本发明涉及一种具有日间辐射制冷的多孔聚二甲基硅氧烷的制备方法，先合成微米级NaCl致孔剂，通过控制微米级NaCl致孔剂的大小和用量来控制合成多孔PDMS内孔隙的分布和尺寸，实现无需附加条件下的多孔PDMS的日间辐射制冷；所述多孔聚二甲基...

本申请提供的物体识别方法、装置、设备及介质中，正是考虑到深度图像具有待识别物体的形状信息以及空间信息，因此，电子设备将色彩图像与深度图像相互融合后所得到的融合特征，能够从视觉层面与空间层面对待识别物体的形状形成互补。继而，该电子设备通过...

本申请实施例提供的闸门控制方法和装置、电子设备及存储介质，涉及闸门控制技术领域。闸门控制方法包括：首先，获取待处理闸门的状态参数集合；其次，将状态参数集合输入预设控制模型，得到待处理闸门的控制数据；然后，根据控制数据对待处理闸门进行控制...

本申请提供的模型构建方法、任务分配方法、装置、设备及介质中，训练设备将无人机辅助移动边缘计算的调度策略拆分成无人机位置优化与任务计算卸载优化两个层级的子问题，使用层次强化学习交替优化对应位置模型以及任务模型，以达到降低了每个子问题的复杂...

本申请实施例提供的任务卸载方法和装置、电子设备及存储介质，涉及任务卸载技术领域。任务卸载方法应用于电子设备，电子设备与任务卸载系统通信连接，任务卸载系统包括第二设备和至少一个第一设备，任务卸载方法包括：首先，获取至少一个第一设备的待处理...

本发明涉及一种基于飞秒激光可控刻蚀的高精度薄膜材料快速图案化加工方法，通过先在基底上沉积一层薄膜材料，再利用飞秒激光在薄膜材料上进行刻蚀图案化，最后将图案化的材料置于酒精中进行超声清洗后烘干，即得图案化的薄膜材料。本发明所述图案化加工方...

本发明涉及一种基于深度学习的手写棋谱辅助录入方法及装置，所述方法包括对神经网络进行训练，得到训练好的神经网络模型；将待处理的手写棋谱输入到神经网络模型中进行识别，对棋谱进行初步排列；通过预设的棋局规则对棋谱信息进行规范化后录入并保存。本...

本发明公开一种基于FPGA芯片的信号采集方法及装置，包括：ADC芯片，用于采集回波信号，回波信号是对应于毫米波雷达发射信号的信号，发射信号为脉冲调制信号；ADC芯片，还用于对所述回波信号进行处理得到第一数字信号；CIC滤波器，用于按照预...

本发明公开了一种二维平面智能车辆队列控制方法，该方法包括：建立存在执行器故障和外部干扰的智能车辆二维平面动态模型；获取队列领导车辆运行信息，建立领导车辆模型；获取期望间距，并基于建立的智能车辆二维平面动态模型和领导车辆模型，计算实际间距...

本发明公开了一种单轴并联混合动力商用车AMT控制系统，本系统包括：输入单元，用于从电控单元寄存器中读取传感器信号和CAN总线信号，并对信号数据进行滤波处理，得到车辆信息；控制处理单元，用于对所述传感器信息进行运算处理，得到离合器、选换档...

本发明公开了一种基于EVS的ADS

本发明公开了一种偶极子驱动摩擦电传感元件、制备方法及相应装置，属于触觉传感技术领域。本发明的偶极子驱动摩擦电传感元件，包括从下至上堆叠的基底材料层、基底保护层、压电电极层、压电材料层、摩擦电极层、摩擦电极架构层；所述摩擦电极层连接正极导...