本发明公开了一种基于切换模型预测控制(MPC)的垂直起降飞行器模式切换控制方法，该方法利用切换MPC和切换控制障碍函数设计了飞行器模式切换的控制策略。首先建立飞行器在不同飞行模式下的动力学模型，为不同模式添加了飞行极限姿态约束，并且根据...

本公开的实施例公开了广义小样本路面异常检测模型的生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对数据集进行基类新类划分；对每个新类数据进行基类匹配；进行初始轮次训练，得到初始基类损失值；基于预设轮次，执行如下训练步骤：将基类新类匹配对输入...

本发明属于动态温度测试技术领域，具体涉及一种测量狭小级间二维流场的薄膜铂电阻动态总温探针，包括探针头部、定位块、薄膜铂电阻、探针支杆、引线孔、圆形管道。探针头部和探针支杆均为圆柱形，探针支杆内部开设圆形管道，探针支杆尾部加装定位块，探针...

本发明属于动态温度测试技术领域，具体涉及一种测量跨音流场的薄膜铂电阻动态总温探针，包括探针头部、探针支杆、薄膜铂电阻、引线孔、圆形管道。探针头部为楔顶双圆弧棱柱结构，在尖劈处装有薄膜铂电阻温度传感器，薄膜铂电阻导线通过引线孔和圆形管道引...

本发明属于动态温度测试技术领域，具体涉及一种测量非定常流场的薄膜铂电阻的动态总温探针梳，包括探针支杆、定位块、探头、薄膜铂电阻、圆形管道、引线孔。探针支杆内部有圆形管道，探针支杆尾部有定位块，探头是头部为圆台的圆柱体，数量根据测量要求确...

本申请公开了一种面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法与系统，涉及人机协作技术领域，该方法包括：计算操作人员的认知负荷和作业能力；构建待处理水下多界面任务的多个动态人机协作分配方案；在各认知负荷等级下分别实施各动态人机协作分配方案，确...

本申请公开了一种平流层飞艇三维瞬态热力学的分析方法及系统，其中方法步骤包括：通过分析平流层飞艇驻空热环境，得到分析结果；基于分析结果，构建飞艇三维瞬态热力学内外耦合传热模型；利用飞艇三维瞬态热力学内外耦合传热模型，完成飞艇的热力分析。本...

本发明公开了一种基于空对空视觉识别的反无人机系统与方法，属于无人机反制技术领域，探测单元，用于无人机周围空域视觉探测；云台单元，用于带动探测单元转动；运动单元，用于空中巡逻、跟随目标；捕网单元，用于捕获及回收目标；主控单元，用于向探测单...

本发明提供一种基于重要度重连接的电力通信网供给依赖系统弹性控制系统及方法，系统包括：节点重要度获取模块、重连接模块以及弹性控制模块；所述节点重要度获取模块，用于计算已经发生级联失效的电力通信网供给依赖系统中节点的中心性属性，获得节点重要...

本发明公开一种具有载荷自适应特性的模块化超低频隔振装置，属于减振器领域，采用高度的模块化结构设计，在载荷支撑平台与底座间轴向等间隔安装隔振模块，隔振模块通过底座中心设置的标准化接口相互连接。每个隔振单元中设计有竖直预载调节装置与水平预载...

本发明涉及无人集群协同控制与仿真技术领域，具体涉及一种面向大规模无人集群协同控制的虚实混合仿真系统，包括：任务管理模块、节点模块、运动模型模块和通信接口模块，所述节点模块包括多个物理任务节点模块和虚拟任务节点模块；任务管理模块接收状态量...

步骤一：空间辐射环境分析与屏蔽几何材料设计；步骤二：确定边界条件；步骤三：确定辐射屏蔽多目标优化模型；步骤四：基于遗传算法的屏蔽设计；步骤五：辐射屏蔽可靠性风险建模分析；步骤六：具体案例分析；步骤七：基于可靠性评估的辐射屏蔽设计分析。它...

本发明公开了一种低流阻金属丝网复合面板航空线性声衬，包括复合面板、蜂窝与底板，复合面板由细密丝网、粗丝网、穿孔薄膜复合而成；其中，所述细密丝网，提供黏性声阻并耗散声能；所述粗丝网，保证所述复合面板结构强度，起支撑作用；穿孔薄膜在声衬外表...

本发明公开了一种面向在线增量学习场景的知识图谱补全方法，该方法包含对在线教育平台中原有的知识图谱进行训练获得基准知识图谱，以及用数值化表示基准知识图谱中的实体以及关系，并将实体、关系映射到低维度向量空间；然后，对原有知识图谱和持续输入的...

本发明公开了一种基于区域划分的无磁电加热膜构型设计方法，属于电加热磁场抑制技术领域，包括根据贡献值的大小对加热膜平面进行区域划分；在区域内建立基函数以表征电流分布的流函数，基于流函数计算碱金属气室的磁场分布和温度分布；根据磁噪声均匀性和...

本发明涉及基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，属于巷道内交通信息技术领域技术领域，解决了现有技术中井工矿场景下的井下巷道内难以有效获取交通信息而频繁导致事故的问题，包括：步骤S1，场景识别，对车辆所处的井工矿场景中的子场景...

本发明涉及航空航天领域，公开了一种面向运载火箭推进剂加注流程的信号联试评定系统，主要用于对信号联试评定过程中的系统信号进行自动化评定，从而辅助系统指挥员进行指挥决策。该系统实现了不同火箭型号参数集合的隔离装订，以顶层流程图描述项目执行结...

本发明公开一种高超声速飞行器编队控制方法、系统、设备及介质，涉及飞行器控制技术领域，包括：获取期望编队参考信息、编队初始信息和编队状态输出信息；根据编队状态输出信息设计速度方向协同控制器；以飞行阶段的编队平均变形程度最小为目标，根据期望...

本发明属于动态温度测试技术领域，具体涉及一种基于双薄膜铂电阻的动态总温探针，包括探针头部、探针支杆、两块薄膜铂电阻、两个引线孔。探针头部呈半圆球状，正对主流形成垂直切面，两块薄膜铂电阻在切面上沿探针轴线布置，其引线通过位于薄膜铂电阻后的...

本发明属于动态温度测试技术领域，具体涉及一种测量狭小空间非定常流场的薄膜铂电阻动态总温探针梳，包括探针支杆、定位块、探针头部、薄膜铂电阻、圆形管道、引线孔。探针支杆内部有圆形管道，探针支杆尾部有定位块，探头头部为球窝型，数量根据测量要求...