本发明涉及一种面向变跟踪任务的全误差迭代学习控制方法，属于迭代学习控制技术领域，本发明考虑了观测卫星系统运行过程中难以避免的会受到随机噪声的影响、由于输出限制存在路径长度迭代变化的问题以及观测卫星系统非零Markov参数矩阵通常不满足满...

本申请公开了一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法，涉及巡检技术领域，该系统包括无人机、机器狗和地面站，通过机器狗发挥长续航、高负载特性以及机械腿多自由度的灵活性，实现长距离运输无人机与地面观测，通过无人机提供高空观测的灵活性优势...

本发明提供一种基于目标层级树的无人机视觉语言导航方法，包括如下步骤：S1、通过目标解析模块获取导航指令中目标的一阶逻辑程序，并利用文本编码器获取导航指令的文本特征；S2、通过目标定位模块构建前视图像中各类目标对应的层级树，并根据目标的一...

一种空间6R多重变胞机构，包括两根连杆以及用于连接两根连杆前后两端的运动支链。两条运动支链分别为两根通过转动副B、E连接而成的三角杆；前侧运动支链两端分别通过转动副D、F连接两根连杆前端；后侧运动支链两端分别通过转动副A、C连接两根连杆...

本申请公开了一种平流层飞艇无模型滑模控制方法、装置、设备及介质，涉及自动控制领域，该方法包括：基于平流层飞艇姿态控制模型计算伪偏导数矩阵估计值，根据上一时刻角速度控制输入向量、下一时刻的姿态期望值向量、当前时刻飞艇姿态量以及伪偏导数矩阵...

本发明公开一种压气机叶片铣削加工‑激光‑喷丸强化‑寿命一体化设计方法，涉及航空航天发动机技术领域，包括：基于压气机叶片材料率相关本构模型，开展压气机叶片关键部位铣削加工及激光‑喷丸强化工艺数值模拟；搭建铣削加工及激光‑喷丸强化仿真模拟自...

本发明公开一种仿原鸽归巢行为的无人机自主寻的控制方法，其实现步骤为：步骤一：场景初始化；步骤二：环境地图栅格化；步骤三：A*算法全局路径规划；步骤四：基于多项式插值的参数化路径设计；步骤五：基于仿原鸽归巢行为的路径引导；步骤六：无人机寻...

本发明提供了一种基于评估指标和作业状态的界面评估及对比系统。该系统可实现基于评估指标和作业状态的界面评估，并提供了一种基于评估指标和作业状态的界面对比方法，具有适用一线工程实践、对比范围广、指标多类别等特点，可为复杂工业系统交互界面的人...

本发明提供一种基于大模型任务解析的无人机视觉语言导航方法，包括以下步骤：S1、利用导航任务解析模块将导航指令分解为多个子任务，在经过文本编码器以后通过子任务切换模块获取当前执行子任务的文本特征；S2、利用视觉编码器获取当前子任务输入前视...

本发明涉及一种用于原子力显微镜的高稳激光检测装置，包括暗箱及暗箱内的聚焦调节机构、光斑垂直调节机构和光斑水平调节机构，微悬臂设在暗箱底部的固定槽内；暗箱为立方体；聚焦调节机构能够带动激光器沿着暗箱的侧面一移动，光斑垂直调节机构能够带动三...

本发明公开了一种水下多模态数据采集装置及图像增强方法，属于图像增强与复原技术领域。其中数据采集装置包括分光棱镜、事件相机、偏振相机、边缘计算机、以及控制逻辑模块；分光棱镜分成的两束光线以相同视角分别入射到所述事件相机和偏振相机；事件相机...

本发明提出了一种地面模拟在轨装配环境的微重力试验系统，卸载桁架上固定安装弹簧测力组件、滑轮吊挂组件、直线运动模组和横纵导轨。被装配对象一端固定在模拟墙上，另一端上方安装吊环螺钉和花篮螺栓，通过吊绳与弹簧测力组件连接，用于补偿被装配对象在...

本申请公开了一种城市空中交通体系控制架构切换方法及装置，涉及体系工程和自动控制技术领域，该方法基于自适应控制理论和模糊逻辑控制构建的自适应架构切换控制模型，并基于体系的状态变量值和性能指标值，利用自适应架构切换控制模型实时切换城市空中交...

本发明属于温度测试测试技术领域，涉及测量压气机进气温度畸变的动态温度测量装置，具体涉及一种基于双细丝热电偶的动态温度探针梳。包括左偶丝支杆、右偶丝支杆、支杆、相对较小直径热电偶偶丝、相对较大热电偶偶丝、安装座。支杆为截面为翼形的柱体结构...

本发明公开了一种排气缝隔涡减振消声降噪装置，涉及降噪技术领域，所述排气缝隔涡减振消声板降噪装置用于设置在开口风洞排气缝的外侧，排气缝隔涡减振消声降噪装置包括：外壳和吸声结构，所述外壳的内部形成腔体，所述吸声结构位于所述腔体中，所述外壳的...

本发明提供一种基于液晶材料的宽带垂直耦合过渡结构，涉及微波技术领域，通过地层上的方形开槽完成上下带状线贴片之间的匹配设计和电磁耦合，实现了微波信号在包括液晶层在内的多层介质中跨层传输。将耦合过渡结构在三维电磁场仿真软件中进行建模仿真，仿...

本发明公开了一种基于SiO<subgt;2</subgt;包覆的复合材料及其制备方法和应用。所述基于SiO<subgt;2</subgt;包覆的复合材料的制备方法包括如下步骤：（1）将磁性吸波材料、硅源及无水乙醇...

本发明公开了一种钴包覆羰基铁粉及其制备方法和应用。所述钴包覆羰基铁粉的制备方法包括如下步骤：（1）将钴盐、还原盐、活性剂和络合剂混合，加入溶剂配置成钴镀液，其中，还原盐在钴镀液中的浓度为25~45g/L；（2）将所述钴镀液加热至70~9...

本发明公开了一种航空导航网络起降引导系统误差包络性能评估方法，涉及卫星导航技术领域，包括单频伪距域误差包络模型评估方法、双频伪距域误差包络模型评估方法和双频定位域误差包络模型评估方法，上述评估方法均包括以下步骤：步骤S1、筛选观测数据，...

本发明提出基于多模态融合的肺癌高危因素分类方法，是一种基于深度学习和多模态数据的早期肺癌高危因素预测方法，属于医学影像处理(G06T)及医疗诊断(A61B)领域。尤其与利用人工智能技术进行肺癌早期诊断相关。旨在通过深度学习模型分析多模态...