本发明涉及一种基于双光源冗余结构的高可靠光纤光栅解调装置，属于光纤传感技术领域，解决了现有技术中可靠性高，消除了单光源光纤光栅解调装置中存在的单点故障，解决了现有的单光源光纤光栅解调装置可靠性低的问题。本发明的高可靠光纤光栅解调装置包括...

本发明提供一种基于视觉目标参照引导的无人机视觉语言导航方法，包括：利用导航任务解析模块将导航指令划分为多个子任务，并为每个子任务建立不同阶段的参照，在经过文本编码器以后通过子任务切换模块获取当前执行子任务的文本特征；通过目标定位模块中的...

本文提供了一种基于羽流月尘与月表电场耦合的带电月尘运动模拟方法，以带电月尘颗粒、太阳风电子、太阳风离子、光电子为粒子对象，计算域平面垂直于月表，底部以月表为固体壁面，太阳风‑月表鞘层由PIC数值模拟得出，月尘颗粒带电量由充电平衡方程求解...

本发明公开一种基于强化学习的火箭动力着陆段制导控制协作方法及系统，属于制导控制技术领域。本发明提出一种基于强化学习的制导控制参数调节方法，将参数调节过程建模为马尔可夫决策过程，使用强化学习方法训练参数调节参数调节策略网络，实现模型不确定...

本发明涉及全向智能超表面辅助的5G AeroMACS设计方法，属于机场场面通信技术领域，解决了现有技术中存在的信号遮挡和传输盲区的问题，包括以下步骤：步骤S0,建立全向智能超表面辅助5G AeroMACS，包括设置一个基站、一个全向智能...

本发明涉及航空航天技术领域，且公开了一种面向空间遥感的航天器平台与载荷一体化控制方法，包括以下步骤：步骤S01：对航天器平台进行稳定控制；步骤S02：载荷作业控制；步骤S03：构建航天器平台与载荷一体化模型；步骤S04：结合实际任务需求...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有柔性收展机构可用于管道检测的变结构机器人，包括柔性杆，所述柔性杆的两端均设置有机器人单体；所述运动机构包括运动轮、万向节，万向节一侧通过联轴器与运动轮固连，万向节另一侧连接有转动轴；所述传动机构包...

本发明涉及一种用于物流运输的直线电机结构，包括轨道以及设置在轨道内的电机本体，电机本体包括定子模块以及动子模块，动子模块包括动子本体以及设置在动子本体前后左右四个角上的转向轮；轨道由若干段轨道分体构成，两两的轨道分体之间通过连接件可拆卸...

本发明公开一种层级化新型云制造应用场景下基于区块链的数据安全流通方法。针对新型云制造系统数据流通和数据存储过程中存在的数据泄露、数据篡改、数据难追溯等数据安全问题，结合云制造应用场景的层级化结构，考虑隐私数据保护诉求，设计提出了一种层级...

本发明提供一种基于压差与温度信号的机载柱塞泵回油油滤剩余寿命预测方法，属于流体领域，主要包括：(A)回油滤压差特性建模；(B)回油滤温度、压差数据修正入库；(C)回油滤寿命预测算法设计；(D)智能监测与诊断系统开发。本发明基于回油滤工作...

本申请实施例提供一种三维虚拟角色生成方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取三维虚拟角色的生成条件；对生成条件进行编码处理，得到对应的生成条件特征；使用三维角色生成模型对生成条件特征进行处理，得到第二人脸纹理特征和第二人脸结...

本发明提供一种多凹腔超燃冲压发动机燃烧室及其控制方法，该燃烧室结构简单，能够适应不同的当量比范围、不同的飞行高度，阻力较低、燃烧性能较高，燃烧室壁面热负荷较低、维护方便、便于飞行器‑发动机一体化设计。该燃烧室包括：隔离段、第一凹腔组、第...

一种基于生成对抗网络(GAN)的高温图像热雾祛除方法。基于生成对抗网络，其中生成器由特征金字塔网络FPN(Feature PyramidNetwork)和MobileNet V2构成，并通过多尺寸相对判别器最大程度了保留全局和局部信息，...

本申请公开一种平流层飞艇运控系统、方法、设备、介质及产品，涉及平流层飞艇控制技术领域，该系统包括多源数据融合模块、故障诊断与容错控制模块、多约束智能规划与决策模块以及中央处理单元；多源数据融合模块融合多传感器采集的原始数据，基于融合数据...

本发明提供了一种适用高氢含量燃料的多喷嘴微混环形燃烧室，其由机匣包裹，燃烧区域由燃烧室头部、外筒体和内筒体合围构成。燃烧室头部设置有微混喷嘴和头部冷却孔，燃烧室外筒体和内筒体上设置有气膜冷却孔和掺混孔。空气通过微混喷嘴、头部冷却孔、气膜...

本发明涉及一种基于神经网络加载金属管材轴向应力和周向应力的方法，属于金属管件多轴应力测量技术领域，本发明首先建立金属管材胀形模型，获得多个轴向位移和液压胀力对管材产生的轴向应力和周向应力的应力比，进一步建立应力比数据集；其次基于应力比数...

本发明提供了一种金属固态相变温控结构及其增材制备方法，该金属固态相变温控结构的制备方法包括以下步骤：对目标金属固态相变温控结构进行三维建模，根据散热控温需求，划分不同温控区域；根据不同温控区域的容许温度范围，设计对应的具有相变吸热能力的...

本发明属于动态温度测试技术领域，具体涉及一种测量三维非定常流场的薄膜铂电阻动态总温探针，包括探针头部、探针支杆、薄膜铂电阻、引线孔、圆形管道。探针头部为楔顶双圆弧棱柱结构，探针头部的背风面为圆柱后弧面，迎风面包括楔顶斜面、圆柱前平面、对...

本发明涉及一种针对木星辐射环境的多层材料辐射屏蔽方案的优化设计方法，包括以下步骤：步骤一：基于SPENVIS平台分析木星高能粒子分布；步骤二：屏蔽材料种类及叠加方式的选择；步骤三：遗传算法参数设计；步骤四：无定义染色体编码；步骤五：建立...

本公开提供一种基于扩散模型的工业机器人运动规划方法。构建包含三个主要步骤的神经网络：首先，预训练点云编码器，实现将任务条件的障碍物点云压缩嵌入潜在空间，并构建正向运动学的机器人状态编码算法、路径数据的碰撞检测模块；然后，基于预训练的所述...