【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机结构，尤其是涉及一种用于物流运输的直线电机结构。
技术介绍
1、地下管道物流作为缓解城市物流交通问题的创新思路之一，受到国内外密切关注。部分发达国家已经着手部署实际的地下物流运输系统。近年，我国从中央到各级政府出台多份文件，促进物流系统向高速高效、自动化节能环保方向演进，为进一步降低物流运输成本提供政策支持。
2、传统的物料传输、包裹分拣系统采用旋转电机驱动，传动机构中包含连杆或者链条等附件，增加了系统的复杂性并且降低了传输的快速性。为了解决这些问题，一些发达国家研制直线电机驱动的物流传输系统和包裹分拣系统，比较著名的有瑞士邮电部门的邮袋吊挂传输设备，日本东京多摩邮局采用的邮包分拣系统，德国公司的交叉带分拣系统和倾斜托盘分拣系统。此外直线电机在重型物料传输中也具有独特优势，比如釆用直线电机驱动的电梯与传统旋转电梯相比，可以做到快速、高层、高可靠性；矿井用直线电机提升系统占用井筒空间少，可以采用深井筒发掘，并且设备简洁可靠，降低了开釆成本，提高了开釆效率。但是釆用直线电机存在的问题也非常明显，整体造假昂贵，运...
【技术保护点】
1.一种用于物流运输的直线电机结构，其特征在于：包括轨道(1)以及设置在轨道(1)内的电机本体，所述电机本体包括定子模块(2)以及动子模块(3)，所述动子模块(3)包括动子本体(4)以及设置在动子本体(4)前后左右四个角上的转向轮(5)；所述轨道(1)由若干段轨道分体(6)构成，两两所述的轨道分体(6)之间通过连接件可拆卸连接在一起；所述轨道分体(6)包括供定子模块(2)放置的第一空间槽(7)以及位于第一空间槽(7)上方供动子模块(3)放置的第二空间槽(8)，所述第二空间槽(8)的底部两侧分别设置有供所述动子本体(4)的转向轮(5)运行的轨道槽(9)。
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【技术特征摘要】
1.一种用于物流运输的直线电机结构，其特征在于：包括轨道(1)以及设置在轨道(1)内的电机本体，所述电机本体包括定子模块(2)以及动子模块(3)，所述动子模块(3)包括动子本体(4)以及设置在动子本体(4)前后左右四个角上的转向轮(5)；所述轨道(1)由若干段轨道分体(6)构成，两两所述的轨道分体(6)之间通过连接件可拆卸连接在一起；所述轨道分体(6)包括供定子模块(2)放置的第一空间槽(7)以及位于第一空间槽(7)上方供动子模块(3)放置的第二空间槽(8)，所述第二空间槽(8)的底部两侧分别设置有供所述动子本体(4)的转向轮(5)运行的轨道槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的直线电机结构，其特征在于：所述动子模块(3)还包括设置在同一侧的前后两个转向轮(5)之间的可调导向轮(10)，所述轨道分体(6)的第二空间槽(8)包括两个左右对称的侧壁(11)，所述可调导向轮(10)与对应的侧壁(11)的内壁面贴合并沿着所述内壁面滑行。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于物流运输的直线电机结构，其特征在于：所述轨道分体(6)还包括分别位于第一空间槽(7)两侧的连接扩展部(12)，所述连接件包括若干根一字连杆，所述连接扩展部(12)包括供对应的所述一字连杆伸入的连接槽(14)，所述一字连杆的两端分别伸入两个前后相邻的轨道分体(6)的连接槽(14)中；所述连接扩展部(12)还包括分别位于第一空间槽(7)两侧供定子控制线放置的引线槽(15)。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流运输的直线电机结构，其特征在于：所述第二空间槽(8)的侧壁(11)的上端部设置有防护板(16)，两个所述轨道槽(9)分别位于两个连接扩展部(12)的上顶面，所述第一空间槽(7)内设置有两个用于卡住定子模块(2)的台阶(17)。
5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输的直线电机结构，其特征在于：所述转向轮(5)包括固定座(5.1)、转轴(5.2)、通过转轴(5.2)转动连接在固定座(5.1)内的主轮、一端与动子本体(4)转动连接另一端与固定座(5.1)转动连接的外螺纹轴承(5.4)以及卡接在外螺纹轴承(5.4)上的第一卡簧(5.5)；所述主轮由轮体(5.6)、设置在轮体(5.6...
【专利技术属性】
技术研发人员：文通，宋鹏飞，张亚宽，刘习凯，邓亚，王立明，李海涛，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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