本发明公开了一种地面移动机器人性能测试设备及使用其的测试方法，设备包括：机架，机架上并排转动连接有多根传动辊，传动辊上连接有传动带；驱动电机，驱动电机固定在机架的一端外侧，驱动电机的输出轴与其中一根传动辊传动连接，驱动电机用于补偿传动带...

本申请提供肿瘤预后预测模型训练方法、肿瘤预后预测方法及装置，方法包括：将各个全切片病理图像数据各自的归一化图像数据输入自编码器以获取各个目标特征图数据；将各个目标特征图数据分别与总体生存期数据和生存状态数据进行组合以得到各个数据样本，并...

本发明提供了一种金属燃料冲压发动机、飞行器及金属燃料发动机运行方法，涉及航天航空技术领域，采用导热器件连接熔融金属喷注器件，且导热器件与发动机流道和/或飞行器机体导热连接，通过熔融金属喷注器件将熔融状态下的金属燃料喷注至发动机流道内，高...

本申请提供一种可移动天线的隐蔽通信方法、设备、介质及产品，涉及无线通信技术领域，根据监听者错误检测基站与用户间通信行为的概率，建立隐蔽性约束模型；以最大化所有用户通信速率总和为目标，以隐蔽性约束模型为约束条件；获取波束赋形矢量与可移动天...

本发明提供一种基于源领域黑盒模型的机械设备迁移故障诊断方法及系统，涉及机械故障诊断技术领域，方法包括：获取各种状态下机械设备的加速度信号，并进行预处理，得到预处理数据集；构建源领域黑盒模型并进行训练得到训练好的源领域黑盒模型；构建目标领...

本发明公开了铝/钛合金梯度结构激光增材制造方法，属于激光增材制造技术领域。所述激光增材制造方法的步骤包括：使用TiNbVZr或TiNbV高熵合金粉末通过激光增材制造工艺在钛合金表面制备高熵合金过渡层，再通过激光增材制造工艺在所述高熵合金...

本发明提出一种基于万向节原理的涵道碟形飞行器及其控制方法，该飞行器结合了此前所述两种碟形飞行器的优点并进行改进，采用共轴双旋翼的构型，将两个旋翼置于涵道内，两个旋翼的旋转方向相反以解决反扭距的问题。采用舵片来控制飞行器姿态；位置控制方面...

本发明公开运载火箭上升段控制方法、系统及设备，涉及火箭飞控领域。构建运载火箭上升段刚体动力学模型和运载火箭上升段弹性振动模型；组成运载火箭上升段动力学模型；改写到速度坐标系中并进行线化处理得到小扰动线性化模型；根据小扰动线性化模型得到火...

本发明提供了一种嵌有金属丝的固液火箭发动机药柱及其应用。所述嵌有金属丝的固液火箭发动机药柱包括具有中空圆柱结构的药柱本体；其中，所述药柱本体间嵌有金属丝。本发明所述固液火箭发动机药柱基于金属丝自身的燃烧可以释放出大量的热，可以增加燃烧温...

本发明公开一种打击机动目标的分布式协同制导方法、系统及电子设备，涉及目标制导技术领域，所述方法包括：获取机动目标和当前导弹的速度和法向过载，以及当前导弹与机动目标之间的弹目视线角；基于当前导弹和机动目标的速度和法向过载，以及弹目视线角，...

本发明涉及一种机械加工表面塑性变形程度的量化表征方法，包括：步骤S1，垂直于零件被测表面进行剖切，制备成测试试件；步骤S2，从测试试件的被测表面到测试试件的亚表面依次获取每个被测层材料的屈服强度σ<subgt;sp</sub...

本发明公开了一种面向大飞机测试场景的虚拟辅助排故归零方法。所述的虚拟辅助排故归零方法利用虚拟测试技术为现场测试人员补充多元故障信息，构建基于人机交互的归零机制，高效辅助大飞机测试环境的排故任务。所述虚拟辅助排故归零方法分为三个步骤：首先...

本发明涉及网络攻击下二阶多智能体的边事件触发一致性控制方法，属于网络攻击下多智能体系统的安全协同控制技术领域，本发明考虑能量有限的拒绝服务攻击，基于存在非线性项的二阶多智能体系统，设计了基于采样的边事件触发控制方案，避免了对多智能体系统...

本发明提供一种图像传感器GSENSE2020BSI的稳态寿命试验用抽样方案评估方法，步骤如下：步骤一：基于工艺相似原理，确定常温贮存下图像传感器GSENSE2020BSI的稳态失效率及其标准差；步骤二：计算温度影响因子；步骤三：确定黑盒...

本发明涉及一种多天线5G AeroMACS对FSS系统的干扰抑制方法，属于无线通信技术领域，现有技术中的干扰抑制方法存在较大的导频开销，抑制干扰过程复杂，未充分考虑动态场景中的干扰抑制问题。本发明的干扰抑制方法将地空信道矩阵作为输入，自...

本发明提供一种保障物联网信息时效性的无人机安全中继方法，包括：根据物联网设备信号发射功率、物联网设备位置和无人机位置，确定无人机的平均解码错误概率；基于监视器平均解码错误概率的预设阈值、窃听设备位置和无人机位置，确定窃听设备的平均解码错...

本发明提供了一种控制航天器规避多级碰撞的方法及装置，属于航空航天技术领域。该方法将航天器的多个碰撞对象中的每个碰撞对象作为斥力源，并根据航天器与每个碰撞对象在预测碰撞时刻的动力学映射矩阵，计算得到每个碰撞对象对航天器产生的斥力加速度，再...

本发明提出一种面向GPU的混合精度代码自动生成方法及系统，属于GPU混合精度计算领域，包括：S1：设置输入程序与搜索参数；S2：从源代码提取出所需参数，设置混合精度参数；S3：筛选满足条件的函数；S4：设置当前群体与历史最优群体；S5：...

本发明涉及一种飞行能力可行域的可视化表达方法、系统、设备及介质，方法包括步骤：在指定侧风情况下，对飞机进行配平，使得飞机保持在平衡状态；对飞机保持在平衡状态时的所有高维点依据给定的限制条件进行选择，保留满足限制条件要求的广义状态点；将所...

本发明公开了一种基于大模型的无监督单目内窥镜深度估计方法，网络结构包括：包含深度估计网络和姿态估计网络的扭曲变换模块、本征分解模块和合成重建模块三个网络模块。其中深度估计网络结合大模型微调技术，采用分解合成损失、反射损失、映射合成损失和...