【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标制导，特别是涉及一种打击机动目标的分布式协同制导方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、随着武器装备的不断发展以及防御体系的日益完善，传统单弹作战模式受到极大的挑战，很难独立完成对目标的有效拦截或打击，因而多弹协同攻击策略受到了广泛关注。采用多弹协同攻击策略可以实现对高价目标的饱和攻击；针对拦截敌方有人/无人飞行器的场景，可以削弱敌方的突防逃逸效能，从而提高我方的拦截效能。
2、常用的时间协同制导策略分为预设命中时间制导策略和剩余飞行时间估计协同制导策略。前者在射前为导弹装订相同的攻击时间，在导弹飞行过程中，各枚导弹调整自己的飞行轨迹，使得所有导弹在指定时间同时击中目标。针对于拦截机动目标的场景，由于目标机动未知，射前无法精确计算导弹击中目标所需的攻击时间，因此很难为所有导弹指定一个较为合理的攻击时间。后者不需要射前指定攻击时间，各枚导弹实时估计剩余飞行时间，基于通信拓扑进行交互，实现剩余飞行时间的一致性。而这种方法多数应用于静止目标的打击任务，对于打击机动目标而言，剩余飞行时间估计较难。
3、因...
【技术保护点】
1.一种打击机动目标的分布式协同制导方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述打击机动目标的分布式协同制导方法，其特征在于，基于所述当前导弹的速度和法向过载，所述机动目标的速度和法向过载，以及所述当前导弹与所述机动目标之间的弹目视线角，确定所述当前导弹的剩余飞行时间的估计，具体包括：
3.根据权利要求2所述打击机动目标的分布式协同制导方法，其特征在于，根据所述当前导弹的速度和法向过载，所述机动目标的速度和法向过载，以及所述当前导弹与所述机动目标之间的弹目视线角，计算所述当前导弹和所述机动目标之间的弹目相对距离、第一相对速度分量和第...
【技术特征摘要】
1.一种打击机动目标的分布式协同制导方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述打击机动目标的分布式协同制导方法，其特征在于，基于所述当前导弹的速度和法向过载，所述机动目标的速度和法向过载，以及所述当前导弹与所述机动目标之间的弹目视线角，确定所述当前导弹的剩余飞行时间的估计，具体包括：
3.根据权利要求2所述打击机动目标的分布式协同制导方法，其特征在于，根据所述当前导弹的速度和法向过载，所述机动目标的速度和法向过载，以及所述当前导弹与所述机动目标之间的弹目视线角，计算所述当前导弹和所述机动目标之间的弹目相对距离、第一相对速度分量和第二相对速度分量，包括：
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：于江龙，李恒，董希旺，化永朝，李晓多，李清东，任章，吕金虎，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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