一种面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法与系统技术方案

本申请公开了一种面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法与系统，涉及人机协作技术领域，该方法包括：计算操作人员的认知负荷和作业能力；构建待处理水下多界面任务的多个动态人机协作分配方案；在各认知负荷等级下分别实施各动态人机协作分配方案，确定各认知负荷等级下的最优动态人机协作分配方案；根据各认知负荷等级下的最优动态人机协作分配方案以及操作人员的认知负荷和作业能力确定待处理水下多界面任务的最终动态人机协作分配方案，本申请对实验场地环境要求低、不干扰操作人员的实际作业状况，且所采用的最优动态人机协作分配方案是通过实验确定的，能够为动态人机功能分配系统提供有效的动态人机协作分配方案。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及人机协作，特别是涉及一种面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法与系统。

技术介绍

1、在水下航行过程中，操作人员主要通过窗口切换来监控和处理系统的多个子任务称为水下多界面任务。由于水下操作任务和水下环境的复杂性，操作人员通常面临两种工作场景。一是常规状态下的持续监控任务，二是紧急状态下的短时多任务处理。这种工作场景的转变导致操作人员经历不同程度的任务负荷。所以需要采用动态人机功能分配方法来解决这个问题，但是现有的动态人机功能分配方法对实验场地环境要求高，并且该方法要求操作人员佩戴生理设备，会影响操作人员的实际作业状况，而且采用主观设定的动态人机协作分配方案不能有效的提升人机系统性能。

2、综上所述，现有的动态人机功能分配方法导致整体人机系统性能低。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法与系统，对实验场地环境要求低、不干扰操作人员的实际作业状况，且所采用的最优动态人机协作分配方案是通过实验确定的，能够为动态人机功能分配系统提供有效的动态人机协作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法，其特征在于，所述面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法包括：

2.根据权利要求1所述的面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法，其特征在于，根据公式计算操作人员的认知负荷，其中，CL为操作人员的认知负荷，ti为操作人员执行第i个子任务的时间，Ti为操作人员执行第i个子任务的规定时间，Hi为第i个子任务的任务复杂度，N为子任务总数目。

3.根据权利要求1所述的面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法，其特征在于，根据公式计算操作人员的作业能力，其中，WA为操作人员的作业能力，ET为预设的操作人员的错误率，UT为预设...

【技术特征摘要】

1.一种面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法，其特征在于，所述面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法包括：

2.根据权利要求1所述的面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法，其特征在于，根据公式计算操作人员的认知负荷，其中，cl为操作人员的认知负荷，ti为操作人员执行第i个子任务的时间，ti为操作人员执行第i个子任务的规定时间，hi为第i个子任务的任务复杂度，n为子任务总数目。

3.根据权利要求1所述的面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法，其特征在于，根据公式计算操作人员的作业能力，其中，wa为操作人员的作业能力，et为预设的操作人员的错误率，ut为预设的操作人员的认知负荷，eh为操作人员的实际错误率，μ为操作人员的任务服务率，t为操作人员执行所述待处理水下多界面任务的总时长，n为子任务总数目。

4.根据权利要求1所述的面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法，其特征在于，在各认知负荷等级下分别实施各动态人机协作分配方案，确定各认知负荷等级下的最优动态人机协作分配方案，具体包括：

5.根据权利要求1所述的面向水下多界面任务的动态人机协作分配方法，其特征在于，根据各认知负荷等级下的最优动态人机协作分配方案以及操作人员...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨媛，庞丽萍，孙小方，曹晓东，邓野，王鑫，余阳，张玉麟，梁晋，彭聪，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：