【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巷道内交通信息，具体涉及基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法。
技术介绍
1、目前煤炭矿山作业面中井工矿场景安全行驶是井下作业车用户的第一刚性需求。在井工矿场景下行驶过程中，追尾碰撞是造成车辆事故的主要因素。尤其井下巷道内受巷道内环境及可见度低等情况场景下，绝大部分的车辆事故是由追尾造成，而且往往是多车连环碰撞，伤亡和损失严重。造成的原因，往往是跟车太近，或驾驶员不能掌握更多观测信息。尤其是在井工矿场景下的井下巷道内，极易发生上述事故。
2、在井工矿场景下的作业车辆在行驶过程中，常常出现譬如在通过交叉路口，前方大车遮挡井工矿场景下交通灯和交通标识牌，井下能见度低无法辨识到前方交通灯和标识牌，或是前方有交通灯和交通标识牌模糊混淆及由于感知能力有限不能准确获取到前方交通灯及交通标识牌信息(tsp)的场景。以上情况会对驾驶员的辨别前方道路环境情况造成严重妨碍，并导致车辆发生交通碰撞事故。
3、因此，井工矿场的井下巷道内驾驶环境对智能驾驶技术提出了严峻挑战。尽管目前本领域尝试提出一些解决方案，例...
【技术保护点】
1.基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：
3.如权利要求2所述的基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，其特征在于，所述步骤S4的危险区域态势评估包括交通灯状态评估、交通标识牌评估、危险区域判断，进一步包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，其特征在于，所述步骤S5进一步包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，其特征在于，所述步骤s3进一步包括：
3.如权利要求2所述的基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，其特征在于，所述步骤s4的危险区域态势评估包括交通灯状态评估、交通标识牌评估、危险区域判断，进一步包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的基于感知融合技术的一种巷道内交通信息预警控制方法，其特征在于，所述步骤s5进一步包括以下步...
【专利技术属性】
技术研发人员：余贵珍，丁震，孙韧韬，周彬，陈鹏，王章宇，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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