一种飞机起落架落震试验三向位移测试装置，由空间定位机械臂、转角传感器与支座组成一个可在三维空间各个方向自由转动的四自由度空间测位装置。装置的前端装有磁性吸合元件。优点是：三向位移测试装置的机械臂可灵活地在三维空间中移动，在飞机起落架着地...

一种物体空间位姿检测装置，由机器人、摄像机、超声传感器、计算机组成，其特征在于：还涉及一物体位姿检测系统存储在计算机内，摄像机（１）和超声传感器（２）平行布置安装在机器人手臂的末端，摄像机（１）和超声传感器（２）由数据线与计算机中的图像...

一种提高激光外差差分干涉仪定位精度的装置，其特征是，激光测量光束由一般的聚焦物镜得到，高精度定位装置接于工作台的侧面，此定位装置可以是激光干涉测长仪，也可以是其它接触式（如电感）测长仪；当使用激光干涉测长仪时，在精密工作台的移动台面上安...

一种接触式物体位姿测量装置，由机器人、传感器、探针、计算机组成，其特征是：六维腕力传感器（１）安装在机器人（５）手臂的末端，弹性探针（２）安装在六维腕力传感器（１）上，六维腕力传感器（１）由数据线（７）与计算机（６）中的力信息采集卡相连...

本发明公开了一种有限空间形貌超声探测装置，属于空间形貌探测仪器，包括机械部分和控制部分，机械部分的电机Ａ和电机Ｂ与电机驱动连接，超声发射器与ＤＳＰ相连，超声接收器与Ａ／Ｄ转换器相连，电机驱动、Ａ／Ｄ转换、显示、键盘、系统电源与ＤＳＰ连接...

全自动钢材打捆包装生产线测位装置，其特征在于，　　　　（１）有一个测量辊［１０］，它由一个空心的金属圆柱体辊轮［１０ａ］和穿在辊轮中心并与辊轮牢固焊接为一体的辊轴［１０ｂ］构成；　　　　（２）在测量辊［１０］的两端各有一个摆臂支撑机构，...

螺纹钢三参数在线测量系统，其特征在于：由测量纵肋高的线阵ＣＣＤ测量仪，测量内径、横肋高的光电瞄准式光学投影仪和与计算机控制系统组成，光电瞄准式光学投影仪和线阵ＣＣＤ测径仪是两个独立的测量系统，分别在螺纹钢的两个相互垂直的方向上测量，两者...

本发明属于测量技术领域，涉及一种钢轨磨耗综合参数的非接触动态测量测量装置及测量方法。本发明测量装置由激光视觉传感器７、计算机、高速图像采集卡、标定靶标和测量软件等组成。本发明测量方法由激光投射器３投射出光平面，经钢轨断面成像系统６成像后...

本发明属于检测技术领域，涉及一种对微小构件通孔内表面进行三维形貌检测的检测装置。它包括平台１和计算机９，其特征在于，有一个移动装置３，被检测构件１０固定其上，有一个固定在激光器支架７上的激光器６，有一个固定在摄象机支架４上的ＣＣＤ摄象机...

本发明属于测量技术领域，涉及测量ＰＳＤ位置敏感器动态响应误差的测量方法及装置。本发明方法的步骤是，首先确定光源连续扫描照射下ＰＳＤ器件的动态响应模型，然后进行误差测量。本发明测量方法和装置，方法简单、使用方便、精度高，适用于计算各种电极...

本发明属于测量技术，涉及对激光自准直测量方法的改进。本方法的步骤是：（１）建立坐标系，（２）求出当平面镜转动了一个空间角后平面镜法线的向量坐标与平面镜旋转角度之间的关系式，（３）求出像空间ｘ↓［Ｉｓ］Ｏ↓［Ｉｓ］ｙ↓［Ｉｓ］面上Ｆ（ｘ↓...

径向／轴向六位集成一体化电涡流传感器，其特征在于：由六位集成一体化电涡流传感器和探测体组成，传感器探头和探测体之间形成径向探测间隙和轴向探测间隙，所述的六位集成一体化电涡流传感器共有六个通道，六个通道的传感器探头和前置放大器全部集成在一...

本发明属于测量技术领域，涉及对机器视觉导引系统中摄像机相对于合作目标的空间三维位置姿态测量方法的改进。具体步骤是：在标定阶段：设定合作目标，固定摄像机与合作目标，拍摄摄像机标定图像，提取目标特征点，标定摄像机内部参数；在测量阶段：固定合...

本发明属于测量技术，涉及对激光自准直测角系统标定方法的改进。本发明基于激光自准直三自由度动态角度测量系统，其步骤为：建立激光自准直测角系统的简化标定模型，获取标定数据对，标定模型的参数，得到系统的测量模型。本发明标定过程简单，标定精度高...

本发明属于测量技术，涉及对激光自准直测角技术方法的改进。本发明的实施基于：一个带有反射镜的三自由度旋转台，激光测角传感器，光电接收器件，数据采集卡和计算机。根据建立的激光自准直测角系统基准零位的畸变模型，按照测量步骤完成系统零位基准误差...

本发明属于计量测试技术，涉及对深小孔表面形貌测量装置的改进。它包括基座，回转台１，夹具２，传感器４，其特征在于，在基座上有一个立柱１２和一个支座１１；有一个由运动副５和固定副６组成的滚动直线导轨副，传感器４安装在运动副５上；有一个连接滚...

本发明属于测量技术，涉及对圆锥滚子轴承内圈大挡边球面半径测量装置和测量方法的改进。它由基座；Ｘ－Ｙ双坐标精密工作台；内孔夹具；轮廓测量用接触式位移传感器；燕尾槽导轨副；丝杠；端盖板；升降手轮和计算机控制系统组成，本发明增加了大挡边球面圆...

本发明属于计算机三维视觉测量技术，涉及对栅格型标定点栅格点亚像素提取方法的改进。本发明的步骤是：首先利用Ｈｅｓｓｉａｎ矩阵判定栅格点的像素位置；然后通过分层搜索确定栅格点的亚像素精确位置。本发明通过分层搜索可以很快得到栅格点的亚像素位置...

本发明属于三维视觉检测技术，涉及对三维视觉现场测量量值传递方法的改进。对于摄像机或双目系统，随机移动靶标平面，对于每一个位置的靶标平面，先测量其中任意三个不共线的特征点的空间坐标，求出靶标平面坐标系与经纬仪坐标系之间的转换关系，从而得到...

本发明属于三维视觉检测系统标定技术，涉及对Ｘ型角点亚像素提取方法的改进。本发明的提取步骤是：根据Ｈｅｓｓｉａｎ矩阵判定Ｘ型角点的像素位置；然后利用二阶泰勒展开式描述该点附近区域内的灰度值，其鞍点即Ｘ型角点的亚像素位置。本发明提取过程简单...