本发明公开了一种具有平均波长稳定性的宽谱光纤光源，包括有泵浦光源（１）、宽谱光纤光栅（２）、掺铒光纤（３）、光纤隔离器（４），泵浦光源（１）的尾纤与宽谱光纤光栅（２）的光纤（２０５）的一端熔接，光纤（２０５）的另一端与掺铒光纤（３）的一...

本发明公开了一种挠性陀螺仪最优八位置标定方法，是将挠性陀螺仪安装在三轴位置速率转台上，挠性陀螺仪与数据采集设备相连，数据采集设备与计算机相连；本发明在最优八位置的标定中公开了特定的方位，对获得的最优八位置漂移系数与挠性陀螺静态误差补偿模...

一种外场快速标定微型多传感器组合导航系统的方法，该方法的微型多传感器组合导航系统包含二维倾角传感器、微型磁罗盘、３个硅ＭＥＭＳ陀螺仪以及３个硅ＭＥＭＳ加速度计。为提高微型多传感器组合导航系统的使用精度，本发明提出使用之前对其进行即时外场...

一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法，涉及一种捷联惯性、卫星、天文组合导航系统方法。该方法首先使用捷联惯性导航系统、ＧＰＳ接收机、天文导航系统组成组合导航内系统；其次根据现代控制理论耗散控制思想，使用线性矩阵不等式（Ｌｉｎｅａｒ　　Ｍａｔ...

一种微惯导测量实体外形的装置，包括外形数据采集探针组、捷联惯性导航系统、数据存储器；外形数据采集探针组由一排带压力传感器的可伸缩探针组成，捷联惯性导航系统由微型惯性测量单元和导航计算机组成，测量时先对准，后测量实体的一个表面，再对准，再...

本发明公开了一种基于四态马尔可夫链的数字闭环光纤陀螺随机调制方法，所述随机调制模块内嵌在中心处理器中。该随机调制模块包括有伪随机数发生器、延时器、状态计数器、状态译码器、多路选择器以及四个状态存储器。为了消除调制串扰信号的影响，本发明将...

本发明公开了一种应用在无人机上的航点实时装订与处理方法，利用数组与链表相结合的存储方式，以航点结构变量为基本数据元素，实现多条航线上大量航点的实时规划操作，定义航点结构类型二维数组，数组的每个元素对应一个航点，第一维对应线号，第二维对应...

本发明公开了一种无人机固定半径盘旋领航方法，根据既定的盘旋半径、期望的盘旋方式以及由传感器获得的飞机位置、高度及地速信息，连续实时计算飞机期望轨迹的侧向偏离及侧偏移速度等导航参数，并同由姿态运动传感器获得的飞机姿态运动信息一同输入至侧向...

本发明提供了一种无人机侧向领航方法，该方法根据期望航线以及无人机位置、高度、地速信息，连续实时计算无人机相对于期望航线的侧偏距Ｄ↓［Ｚ］及侧偏移速度Ｄ↓［Ｚｄ］等领航参数，并同无人机姿态运动信息一同输入至侧向控制回路得到舵偏度指令，最终...

一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子控制系统，它主要由软开关桥、三相逆变桥、小电枢电感永磁无刷直流电动机、电流滤波及Ａ／Ｄ转换电路、数字控制器等部件组成。本发明针对小电枢电感永磁无刷直流电动机的特点，采用软开关桥加三相逆变桥组成电机的驱...

本发明公开了一种用于光纤陀螺无上沿光纤环的脱骨架绕环夹具，其由绕环Ａ夹具（１）、绕环Ｂ夹具（２）、圆环（３）、光纤环（４）、脱架环（５）组成，圆环（３）安装在绕环Ｂ夹具（２）的端面（２ｂ）的外圆环上；脱架环（５）套装在圆环（３）内，且安...

本发明涉及一种三轴光纤陀螺系统一体化的安装骨架。该安装骨架上设有多组安装孔，每组安装孔分别用于安装光纤陀螺、加速度计、光源、电路板、减振器。所述的光纤陀螺有三个，互相空间正交安装在该安装骨架外表面上，所述安装骨架采用镂空六面体框架结构，...

本发明涉及一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构，包括安装骨架、三个光纤陀螺、三个加速度计、光源、电路板、减振器。安装骨架采用镂空六面体框架结构，对称布置各组安装孔，且在安装孔的定位端面上设有安装凸台。三个光纤陀螺成相互空间正交安装在安...

本发明公开了一种采用奇异摄动方法进行圆锥误差与划船误差补偿的捷联惯导系统，该捷联惯导系统是在惯性测量单元与姿态计算单元之间嵌入圆锥误差补偿奇异摄动模型；在惯性测量单元与导航计算单元之间嵌入划船误差补偿奇异摄动模型。本发明的补偿是在一个采...

一种高性能谐振硅微机械陀螺主要包括：质量块、蛇型支撑梁、两级杠杆放大机构、悬臂解耦机构、ＤＥＴＦ（ｄｏｕｂｌｅ－ｅｎｄｅｄ　ｔｕｎｉｎｇ　ｆｏｒｋ）、驱动电极、检测电极几部分。结构为轴对称图形，质量块都显“回”字型。质量块里是两级杠杆放...

本发明属于移动机器人领域，提出了一种新型双目测距法。该测距法的硬件主要包括两个焦距不同的摄像头、图像采集卡、摄像头控制电机和主控计算机。根据三角形的相似原理，以及焦距、物距和象距的关系公式推导出被测物体的距离和尺寸计算公式。利用两个焦距...

本发明设计了一种适合于空中（巡航弹、无人飞机、直升机等）或水下（潜艇、水下机器人、ＡＵＶ、ＵＵＶ等）的，尤其在初始定位误差和航向误差较大的情况下，使用低精度惯性导航系统实现的地形辅助导航方法和设备。该发明包括首先利用ＴＥＲＣＯＭ方法以及...

本发明公开了一种基于计算机视觉的飞行器航向跟踪方法。针对现有的航向跟踪方法，提供多角度的改进方案：通过在图像匹配源上引入梯度信息，丰富了图像模板匹配的信息量，提高了图像匹配精度，即提高了航向跟踪精度；在保证模板匹配运算量不增加的前提下，...

一种惯性测量装置，由安装架、陀螺组件、加速度计组件和电路组成。安装架为一体化结构，包括内结构体与外结构体，内结构体与外结构体通过一体化加工出的筋相连，或通过内结构体的侧壁与外结构体相连，内结构体安装加速度计组件，外结构体安装陀螺组件与电...

一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法，该方法在对实测地磁信号和地磁图数据进行多尺度分解的基础上，在不同尺度上对二者分解的近似信息和细节信息分别进行相关运算，最后对各个尺度匹配经纬度综合求取最终经纬度。该方法充分利用了地磁场信息多尺度的特...