本发明公开了一种基于双目视觉的车载环境及距离测量系统，由基于ＤＳＰ的检测器、二自由度云台、电机、第一摄像头和第二摄像头组成。所述基于ＤＳＰ的检测器由硬件电路和双目视觉图像模块组成，双目视觉图像模块存储在硬件电路的程序存储器中。双目视觉图...

一种隐式结构微型惯性测量单元（ＩＭＵ），按照一定垂直度、平面度和光洁度的要求，采用合成陶瓷材料加工一正方体基座。利用具有一定光洁度的合成陶瓷材料表面可电镀电路的特点，根据加速度计和陀螺的封装、电路原理图及安装要求，在基座表面电镀电路并附...

本发明公开了一种激光三维景深获取的主动机构，包括有作为第一光源单元的二维激光测距仪、第二光源单元、第三光源单元、镜面转动单元以及基座；第一光源单元、第二光源单元和第三光源单元分别安装在具有等边三角形布局的三个支柱上，镜面转动单元安装在位...

单端支撑式单框架磁悬浮控制力矩陀螺，主要由磁悬浮转子系统和框架系统两大部分组成。磁悬浮转子系统主要由陀螺转子、轴向磁轴承、径向磁轴承、径向位移传感器、轴向位移传感器、保护轴承、驱动电机、陀螺房组成，磁悬浮转子通过径向磁轴承和轴向磁轴承实...

完全非接触单框架磁悬浮控制力矩陀螺，主要由磁悬浮框架系统和磁悬浮转子系统两大部分组成。磁悬浮框架系统主要由框架连接件、框架保护轴承、框架芯轴、框架力矩电机、角位置传感器、框架径向磁轴承、框架轴向磁轴承、框架系统径向／轴向一体化位移传感器...

本发明公开了一种基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法，包括：Ａ设置能观测到被测物全貌的两台数码相机；Ｂ标定两台数码相机内部参数及其之间的坐标转换关系；Ｃ在被测物的一个待测试区域附近放置双面靶标，两个数码相机和视觉传感器分别拍摄该双面...

力平衡式谐振微机械陀螺，包括静电梳齿驱动器、质量块、双端音叉谐振器和静电梳齿力平衡器。在静电梳齿驱动器上加驱动电压时，质量块作沿ｘ轴方向的振荡运动，并在外部绕ｚ轴的旋转角速度作用下产生沿ｙ方向的科氏力。静电梳齿力平衡器用于平衡质量块在ｙ...

本发明公开了一种适用于干涉式光纤陀螺的信号处理装置的同频干扰测试方法，该同频干扰测试方法通过对光源驱动电路的光源驱动电压信号ｆ↓［３］进行干扰，干扰后的信号经光源、耦合器、Ｙ波导、光纤环后，再经光电探测器转换输出光功率信号ｆ↓［１］，以...

本发明涉及一种基于陀螺全站仪－激光标靶的盾构机自动导向系统的在线标定方法，其特征是在盾构机掘进过程中，利用激光全站仪跟踪激光标靶下部的棱镜，测量捷联式陀螺寻北仪的水平方位角变化，同时利用陀螺寻北仪中的两个加速度计计算陀螺寻北仪的俯仰角和...

一种基于光纤陀螺全站仪和ＰＳＤ激光标靶的盾构机自动导向系统，由光纤陀螺全站仪、ＰＳＤ激光标靶、自动导向系统计算机和后视参考棱镜组成，光纤陀螺全站仪由光纤陀螺寻北仪、激光全站仪和ＡＲＭ处理器组成；激光全站仪发射激光到后视参考棱镜和ＰＳＤ激...

一种基于预测滤波和ＵＰＦ航天器自标定方法，涉及航天导航技术领域，可应用航天器陀螺自标定，特别涉及一种基于预测滤波和ＵＰＦ（ＵｎｓｃｅｎｔｅｄＰａｒｔｉｃｌｅ　　Ｆｉｌｔｅｒ）信息融合的惯性／星光组合航天器自标定方法，进而适用于航天器的导...

一种基于视觉的无人驾驶飞机自主着陆导航系统，由软件算法及硬件装置组成；软件算法有：计算机视觉算法及信息融合和状态估计算法；硬件装置有：跑道特征、机载传感器子系统和信息融合子系统；机载传感器子系统有：机载摄像机系统、机载惯导系统、高度表系...

一种框架式捷联惯性导航系统，其特征在于：包括高转速隔离装置和ＳＩＮＳ系统，ＳＩＮＳ系统通过过渡架安装在偏心舱内部，偏心舱通过定轴轴承和止推板与运载体连接，ＳＩＮＳ系统和偏心舱装配后的整体重心位于偏心舱旋转轴线以下，在重力作用下形成回复力...

一种基于集成神经网络的微小卫星ＭＥＭＳ陀螺误差补偿方法：（１）建立集成神经网络模型；（２）获取学习样本；（３）训练集成神经网络；（４）对微小卫星ＭＥＭＳ陀螺进行误差补偿。集成神经网络通过集成多个神经网络弱学习器，对训练样本进行过分拟合，...

本发明公开了一种适用于二位置寻北仪的定位机构，该定位机构由１８０°定位组件、０°定位组件、右空气缓冲器、左空气缓冲器、活动定位组件、主轴支架组成，１８０°定位组件与右空气缓冲器装配在主轴支架的上板的右侧；０°定位组件与左空气缓冲器装配在...

本发明公开了一种适用于二位置寻北仪的夹紧机构，该夹紧机构由夹紧盘（１）、Ａ夹紧组件（２）、Ｂ夹紧组件（３）、Ｃ夹紧组件（４）、Ｄ夹紧组件（５）组成，四个夹紧组件是夹紧机构的动力装置，夹紧盘（１）的Ｂ夹紧环（１２）的上安装面（１２２）与转...

本发明公开了一种适用于二位置寻北仪的主轴机构，该主轴机构由主轴组件（１）和驱动组件（２）组成，主轴组件（１）的主轴套（１１４）的上端盖（１１８）与二位置寻北仪的转动体（３）连接；主轴组件（１）的主轴（１０１）的下端面（１１９）通过螺钉固...

一种光纤陀螺系统的闭环控制方法，所述方法包括：输入信号依次通过探测器、前放滤波电路、Ａ／Ｄ转换器、数据信号处理器得到输出信号；所述数据信号处理器还将所述输出信号作为反馈信号依次通过Ｄ／Ａ转换器、驱动器和Ｙ波导调制器抵消光纤陀螺系统的输入...

一种基于Ｅｕｌｅｒ－ｑ（Ｅｕｌｅｒ－ｑｕａｔｅｒｎｉｏｎ）算法和ＤＤ２（Ｄｉｖｉｄｅｄ　　Ｄｉｆｉｅｒｅｎｃｅ２）滤波的航天器姿态确定方法，本发明涉及一种基于矢量观测的状态估计姿态确定方法。其特征在于根据参考星历和由星敏感器观测得到的参...

本发明实施方式提供了一种光纤陀螺的辅助设计方法及装置。首先通过调用预先建立的光纤陀螺元器件数据库中的各元器件，按照所设置的设计需求将所述各元器件组成光纤陀螺系统；然后再运行所述各元器件的仿真程序，模拟出所述设计需求下的光纤陀螺系统，按照...