一种基于匹配度的地磁辅助导航方法，涉及一种地磁匹配导航算法，该方法根据灰度关联系数和地磁要素的权重计算匹配度，以此衡量匹配区域中位置点对应的地磁要素值与磁传感器实测量地磁要素值之间相似程度从而判断匹配区域中的匹配点，最终进行匹配定位。与...

本发明公开了一种飞行器航向跟踪方法。该方法利用飞行器头部向前安装的摄像头采集图像序列，通过特征匹配，获取初始航向在当前视野中的位置。其实现的步骤包括：先对航向图像进行主特征区域分析，对分析后的区域利用改进的ＳＩＦＴ算法进行特征点匹配；用...

一种基于地磁熵的匹配区选择方法，首先对规划航迹上的地磁场区域进行划分成若干匹配区；其次对每块匹配区分别计算地磁熵并用熵值的大小来衡量该匹配区域信息量的特征，地磁熵越小，该匹配区域的独特性越好，地磁辅助导航效果越好。该方法考虑了噪声对地磁...

本发明公开了一种高帧频太阳敏感器，该敏感器通过图像采集模块、计算模块、预测模块和第一控制模块，实现了基于ＲＯＩ窗口动态跟踪的高数据更新率。本发明还公开了一种高帧频太阳敏感器实现方法，该方法通过利用当前太阳光斑图像，以及前一太阳光斑图像得...

本发明公开了一种超高精度的星敏感器，包括光学成像系统、图像传感器、图像传感器驱动单元、双路质心成像单元、星跟踪单元、星图识别单元、姿态计算单元以及导航星库；其关键在于，对使用２０４８×２０４８像元大面阵图像传感器的星敏感器，引入双路质心...

基于自适应正弦条纹投射的立体视觉检测系统由计算机系统、五维扫描架、基于声光偏转器的正弦条纹投射装置、电气部分、视觉传感器、图像采集部分组成，通过计算机系统输出控制信号控制五维扫描架移动至被测物表面上，由基于声光偏转器的正弦条纹投射装置向...

本发明属于结构光三维形貌测量技术，涉及对高密度光栅投射与识别方法的改进。本发明首先采用“金字塔子光栅投射法”对光栅密度达到光条不能分辨程度的原始光栅进行细分，然后分别对细分后的每幅子光栅中的光条进行识别。本发明方法可实现任意密度和模式光...

本发明公开了一种结构光视觉传感器结构参数标定方法，该方法包括：建立摄像机坐标系、图像平面坐标系和靶标坐标系；确定结构光投射在平面靶标上的光条在摄像机坐标系下的坐标；无约束多次移动平面靶标，获取每次移动平面靶标后，结构光投射在靶标平面上的...

本发明公开了一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置，包括视觉传感器、计算机、里程计，计算机内装有高速图像采集卡及测量模块，视觉传感器包括钢轨断面成像系统和光栅投射器，光栅投射器可投射出一个以上的垂直于被测钢轨的光平面，所述测量模块用于求得...

本发明公开了一种基于角度约束的空间圆姿态识别二义性消除方法，包括：通过标定得到摄像机的内部参数；获取摄像机拍摄空间圆得到的测量图像，处理得到测量图像中的椭圆边缘点和几何元素的特征点，并计算得到在摄像机坐标系下空间圆的圆心坐标和空间圆所在...

本发明公开了一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法，通过引入与空间圆所在平面共面的几何元素，在已知共面几何元素的几何参数的条件下，实现了对空间圆半径等参数的非接触式测量，在此基础上获得空间圆姿态参数。只需要一台摄像机即可实现，并且本...

一种基于视觉的空间目标位姿测量装置和方法，该装置电控位移台、图像采集设备、综合信息处理平台三个部分组成；方法由双目图像基于２Ｄ平面靶标的摄像机标定模块、双目图像的特征点的提取模块、双目图像特征点的匹配模块、姿态参数测量模块四个模块组成。...

本发明属于测量技术领域，将提供一种镜像式结构光视觉测量系统和测量方法。本发明测量系统由结构光投射器１、反射镜２、３和４、摄像机６、底板７、计算机、图像采集卡、标定平面靶标８组成。本发明测量方法由结构光投射器投射结构光，经反射镜２、３、４...

发明了一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，本发明属于测量领域类的标定装置，尤其涉及视觉传感器的标定及定位装置。本发明主要解决了现有视觉标定及视觉定位装置在现场环境照明较差，光照不稳定、光线较暗、干扰光过多等场合中的应用限制并突破...

一种由干涉系统，倒置的望远系统，反射镜，棱镜，聚焦物镜，光电接收器和比相计等组成的外差干涉仪的激光方位调整装置，其特征是，在干涉系统外壳的基底上安装旋转台，旋转台的中心孔中安装两个内表面为圆柱面、外表面为一端大一端小的锥形柱面半圆筒楔形...

本实用新型公开了一种太阳敏感器输出误差测量装置包括包括太阳光模拟器、入射角度调节装置、太阳敏感器和ＰＣ机，太阳光模拟器包括平行光管和设置在平行光管内的光源；入射角度调节装置包括步进电动机、轴承、分度盘，太阳敏感器放置在分度盘上；太阳敏感...

一种接触式物体位姿测量装置，由机器人、传感器、探针、计算机组成，其特征是：六维腕力传感器（１）安装在机器人（５）手臂的末端，弹性探针（２）安装在六维腕力传感器（１）上，六维腕力传感器（１）由数据线（７）与计算机（６）中的力信息采集卡相连...

本实用新型涉及一种用于结构光视觉检测系统中检测圆柱体类工件的直线度和同轴度等形位误差的多结构光光平面对准指示装置。该对准指示装置由对准装置、ＣＣＤ摄像机和计算机组成；对准装置是由底座、夹板、半透半反玻璃及螺钉组成，两块夹板立于底座的两端...

本实用新型组合式蒙皮型面切边柔性多点支撑装置，由若干个定位板、若干个调形组件组成；该定位板为扁“Ｔ”型，其上有螺纹孔和配合面，该调形组件由基枕和钉高调整单元组成；调形组件在Ｘ方向上平行放置，中心间距为定值，定位板在Ｙ方向上分成对称的两列...

本实用新型一种组合式蒙皮型面测量柔性多点支撑装置，采用模块化的设计思想，整个装置由若干个定位板、若干个调形组件组成；该定位板为扁“Ｔ”型，其上设有螺纹孔和配合面；该调形组件由基枕和钉高调整单元组成；调形组件在Ｘ方向上平行放置，中心间距均...