一种适用于空间应用的光纤陀螺组合测试平台，包括陀螺组件、供电部分、采集部分、数据处理，稳压电源通过电源盒为陀螺组件供电，同时对陀螺组件工作电流进行监测；采集部分和数据处理与陀螺组件接口采用总线方式连接，三只陀螺的接收数据线挂在一条总线上...

一种空间应用光纤陀螺组合的单总线设计方法，其特征在于：系统电路与陀螺接口采用总线方式连接，三只陀螺的接收数据线挂在一条单总线上与系统发送数据线相连，三只陀螺的发送数据线挂在一条总线上与系统接收数据线相连，系统与陀螺采用主从式通讯方法，系...

本发明属于天文导航技术领域，涉及对星跟踪器跟踪方法的改进。本发明的步骤包括：经过星体映射，得到第ｋ＋１帧的参考星图；将第（ｋ＋１）帧采集到的星图中的每一颗星，与第ｋ＋１帧参考星图中的星体进行匹配识别；其特征在于，采用阈值映射的方法进行星...

空间应用的低功耗光纤陀螺组合设计方法，具体如下：（１）将单表光纤陀螺信号处理系统进行降功耗设计，选用低功耗芯片，降低了单表光纤陀螺内部数字处理芯片的工作频率，大大降低了陀螺内部信号处理系统的功耗；（２）将单表光纤陀螺光源温控电路降功耗设...

一种捷联惯性导航系统初始姿态确定方法，通过将ＳＩＮＳ从初始位置绕空间三维任意轴旋转到任意一个位置，根据位置一上ＳＩＮＳ的输出与地球自转角速度和重力加速度的关系，初步确定出ＳＩＮＳ的初始姿态。由于ＳＩＮＳ位置的改变，提高了系统的可观测性，...

本发明涉及一种光条图像特征高精度快速提取装置及方法，该装置包括：光条图像卷积单元、特征提取单元和光条中心亚像素点提取单元，所述的光条图像卷积单元连接特征提取单元，所述的特征提取单元连接光条中心亚像素点提取单元，光条图像卷积单元用于对输入...

一种高精度ＡＰＳ太阳敏感器，包括：光学引入单元、图像传感单元、信号处理单元和接口单元，所述的光学引入单元与图像传感单元相连接，所述的信号处理单元分别与图像传感单元和接口单元进行连接，所述的接口单元外接有主计算机，其中，光学引入单元用于产...

一种高精度低成本星光模拟器，由星图模拟计算机、分频器、显示设备、光源系统、液晶显示系统、平行光管组成，其中光源系统主要由凹透镜和面光源组成，星图模拟计算机装有星图模拟算法和基本星表；星图模拟计算机采用星图模拟算法从基本星表中检索出特定视...

本发明属于航天测量技术，涉及对星敏感器在轨校准方法的改进。校准的步骤如下：建立星敏感器姿态转换矩阵；星敏感器径向排列约束成像；进行图像采集和星图识别；处理单帧星图；进行多帧星图的整体优化；本发明利用径向排列约束，闭式求解外部参数，使得数...

本发明属于航天测量技术，涉及对星敏感器在轨校准方法的改进。校准的步骤如下：建立星敏感器姿态转换矩阵；建立星敏感器ｗｅｎｇ成像模型；数据采集；通过参数计算进行校准。本发明降低了外部参数和内部参数的耦合关联影响；畸变模型完整，有良好的适应性...

本发明公开了一种同时对光纤陀螺２π电压进行自动跟踪及抑制交叉干扰的组合调制及解调方法，系统上电后，由中心处理器首先按时间顺序顺次产生四个不同状态的电压值，然后经Ｄ／Ａ转换后输出至信号调理电路进行放大处理，放大后的信号用于驱动Ｙ波导对光相...

本发明属于航天测量技术，涉及对星敏感器校准方法的改进。本发明的步骤是：建立星敏感器姿态转换矩阵；建立星敏感器畸变模型；进行最小二乘参数估计。本发明方法同时将姿态估计过程和星敏感器参数校准过程结合起来，从而消除了姿态误差引入对星敏感器参数...

本发明公开了一种快速星图识别方法，包括：确定每颗导航星的特征三角形，计算每个特征三角形的投影向量值，存储每个特征三角形的信息和投影向量值；进行星图识别时，确定观测星的特征三角形，并计算所确定特征三角形的投影向量值；根据计算出的投影向量值...

一种惯性恒星罗盘的快速精确误差建模与优化方法，本发明涉及一种快速确定惯性恒星罗盘误差模型及模型精确优化方法。该方法特点是将惯性恒星罗盘光学系统、敏感器件、ＭＥＭＳ惯性器件和处理系统等四项主要误差源看作一整体进行统一快速误差建模及优化。具...

一种航天器天文／多普勒组合导航方法，涉及一种地球卫星及载人航天器的自主导航方法。该方法将自主天文导航和多普勒方法相结合，其中天文导航采用直接敏感地平和间接敏感地平相结合的方法，多普勒方法采用单程多普勒。并采用Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ卡尔曼滤波...

一种微纳航天器用微小型、低功耗惯性恒星罗盘，包括敏感子系统、信号采集及预处理子系统、综合处理子系统，其中敏感子系统实现对天文信息和惯性信息的采集，并将其转换为电信号后送入信号采集及预处理子系统，信号采集及预处理子系统对这两种信息进行平滑...

本发明航天测量技术，涉及对星敏感器校准方法的改进。本发明使用由气垫平台，单星星光模拟器、星敏感器、２维轴向转台以及数据处理计算机组成的校准系统，其步骤是：１．建立星敏感器成像模型；２．参数校准。本发明利用无偏差带进行校准焦距和径向畸变系...

基于光电探测系统的地面车精确定位定向方法：在车辆上装有惯性导航系统ＩＮＳ或ＤＲ系统和光电探测系统，使车辆进入校正区域后停止，以此时ＩＮＳ或ＤＲ系统的位置和航向为车辆的初始位置和初始航向角；利用光电探测系统依次测量三个标志点与车辆的夹角，...

一种捷联ＭＥＭＳ陀螺动态误差标定方法，可辨识出捷联ＭＥＭＳ陀螺全部动态误差系数，其方法为基于ＭＥＭＳ陀螺误差机理，建立完备动态误差模型，利用三轴速率转台设计三轴速率试验，标定出捷联ＭＥＭＳ陀螺零偏、标度因数、安装误差系数以及陀螺与角速度...

本发明公开了一种适用于干涉型光纤陀螺的监控装置，其第一处理器Ｄ４接收陀螺输出的串口数据、ＰＩＮ＿１信号、ＰＩＮ＿２信号、光源温控Ｆａｕｌｔ０＿１信号、光源温控Ｆａｕｌｔ１＿１信号、光源温控Ｆａｕｌｔ０＿２信号、光源温控Ｆａｕｌｔ１＿２信...